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一种机器人底盘悬挂系统及机器人技术方案
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文档序号:20148041
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本发明提供一种机器人底盘悬挂系统及机器人,包括:至少一个主动轮;与所述主动轮一一对应的从动轮;与所述主动轮一一对应的连杆组件,所述连杆组件包括:两个转轴轴承座,相对设置在机器人底盘上;主动轮转轴,设置在所述转轴轴承座上方;从动轮转轴,设置在...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。
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