下载一种机器人底盘悬挂系统及机器人的技术资料

文档序号:20148041

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本发明提供一种机器人底盘悬挂系统及机器人,包括:至少一个主动轮;与所述主动轮一一对应的从动轮;与所述主动轮一一对应的连杆组件,所述连杆组件包括:两个转轴轴承座,相对设置在机器人底盘上;主动轮转轴,设置在所述转轴轴承座上方;从动轮转轴,设置在...
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