无动力ATC保护罩制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于ATC母接头模块防尘保护的装置，该装置主体由两半圆形罩叶及弹性传动装置构成，罩叶可以在ATC公接头模块靠近时通过楔形块的拨动力驱动下打开，当ATC公接头模块与母接头模块分开时，保护罩机构在弹簧力作用下两罩叶可以复位闭合，无需额外增加动力源，结构紧凑体积小，机构动作可靠，造价成本低。

【技术实现步骤摘要】
无动力ATC保护罩
本专利技术涉及一种ATC防尘保护装置，特别适用于针对机器人抓手上安装的ATC母接头模块的防尘保护。
技术介绍
本专利技术作出以前，已有的ATC保护罩：（1）采用气缸驱动开合，（2）人工取放保护罩。气动开合装置占用空间大，并且需要配合电气设备联接和程序控制，造价成本高。人工取放方式虽然简单，但需要人为干预，增加不安全因素，且不利于自动化高效生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机构设计合理，结构简单可靠，安装维护方便，无需额外动力驱动，体积小，造价成本低的ATC保护装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无动力ATC保护罩，包括两片半圆形罩叶，开合弹性装置，驱动楔形块组成。半圆形罩叶由罩体薄板，连接加强筋构成，两个半圆形罩叶在圆心处闭合，形成倒扣状圆形罩体，罩体规格可根据所保护ATC大小进行适量的尺寸调整。两片罩叶可单独在开合弹性装置上拆装。开合弹性装置，由传动连杆，接触滚轮、支撑行走轮、支撑直线导轨、两个摆动凸轮及各关节处衔接轴承构成。开合弹性装置的传动连杆呈T形，接触滚轮安装在T形连杆的竖杆末端处，支撑行走轮则装在接触滚轮的两侧。T形连杆下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于ATC母接头模块的无动力ATC保护罩，包括两个半圆罩叶、开合弹性装置，驱动楔形块组成。

【技术特征摘要】
1.一种用于ATC母接头模块的无动力ATC保护罩，包括两个半圆罩叶、开合弹性装置，驱动楔形块组成。2.根据权利要求1所述的无动力ATC保护罩，其特征在于，所述保护罩部分由两片半圆形罩叶组成，罩叶闭合后呈倒扣状圆形罩体，罩叶可以单独拆装。3.根据权利要求1所述的无动力ATC保护罩，其特征在于，所述开合弹性装置，无需额外设置动力源，依靠楔形块接近插入触发打开罩叶，楔形块离开时罩叶依靠弹力自动复位闭合。4.根据权利要求1所述的无动力ATC保护罩，其特征在于，与楔形块触发的连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆辉，薛永行，
申请(专利权)人：广州索博自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44