气动旋转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动旋转机，包括底板基座、气动旋转机构、旋转台。底板基座支撑脚可进行水平高度调整。底部配置叉车槽。气动旋转机构由主驱动气缸、连杆机构、旋转装置、限位装置及气动锁止装置组成。主驱动气缸拉动镰刀形曲杆摆动，使旋转台在旋转装置的支撑下进行180°水平旋转，旋转到位时由限位装置限位和气动锁止装置锁止固定，如此在程序控制下往复动作。旋转台作为两套工装的安装基础，两套工装中间用防护屏隔开，实现双工位同时高效作业，旋转台规格实际应用时可根据工装需要进行适量调整，此气动旋转机结构设计合理，动作简单可靠，可长期稳定运行，造价成本低。

Pneumatic rotary machine

【技术实现步骤摘要】
气动旋转机
本技术涉及一种中小型水平气动旋转机，特别适用于白车身自动焊接夹具领域需要多车型或双工位集中于一台设备的场合。
技术介绍
本技术作出以前，在已有的技术中，采用伺服电机驱动的旋转机，优点在于动作平稳，能实现高精度控制，但缺点是体积较大，机构复杂，造价和维护成本高，不适用于中小型工装夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单可靠，占用空间小，安装维护方便，精度可靠的水平旋转机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水平气动旋转机，包括底板基座、气动旋转机构、旋转台。底板基座用螺杆螺母安装，根据地面平整度进行水平调整，调整结束后配有角座进行固定。底板基座底部配有叉车槽，以便于设备现场布置。底板基座上安装气动旋转机构，由气缸连杆机构、旋转轴承装置构成，旋转机构主轴安装固定于底板基座上，主轴上安装有推力滚柱轴承和深沟球轴承，以承受轴向力和径向力，主轴与轴承内圈配合，轴承外圈与圆形腔体支座、旋转台连接，回转壳体支座外侧设置注油孔，以便对回旋转装置进行润滑。气缸缸体与固定座、活塞杆与镰刀形曲杆与直型连杆与安装座之间均为活动铰链连接。镰刀形曲杆主旋转中心铰接处设置无油衬套和无油垫片，其他铰接关节孔中设置干式衬套，以使各关节活动自如不卡滞及减小磨损松动。在底板基座的旋转主轴两侧安装了两个静限位块，对应位置的旋转平台上安装有动限位块，当旋转平台旋转到位时，动限位块旋转到静限位块位置并与之触碰贴合。静限位块旁边设置缓冲器，以减小惯性带来的冲击振动和噪音。在旋转平台依靠限位块到位同时气动锁止装置动作，气缸推动插销插入对应旋转平台上的销孔以锁定平台自由度。圆形腔体支座与底板基座间还设置了手动螺栓锁止装置，以便于在断气或维修情况下，锁定旋转台不会因误动作而发生危险。附图说明图1为气动旋转机的外形总图。图2为气动旋转机的缸连杆机构结构示意图。图3为气动旋转机的旋转轴承装置结构示意图。图4为气动旋转机的限位锁止装置结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。图1所示，底板基座1、气动旋转机构2、旋转台3、限位装置4、气动锁止装置5手动锁上装置6。底板基座1可通过螺杆螺帽进行水平度调整。图2所示，气动旋转机构2中的气缸连杆机构安装于底板基座1上，主驱动气缸8与气缸尾座7活动连接，气缸尾座7与底板基座1固连，气缸8活塞杆与镰刀形曲杆10尾端活动连接，镰刀形曲杆10与支撑座9铰接，铰接处为镰刀形曲杆10的主旋转中心，旋转中心安装有铰链销、无油衬套、无油垫片以保证良好的机械动作性能。镰刀形曲杆10另一端与直型连杆11铰接，直型连杆11与固连在旋转台上的连接座12铰接。此机构作为旋转力矩的传导机构，将气缸的直线伸缩动作巧妙的转化为旋转动作，使旋转台能够实现180°往复旋转动作，结构简单可靠，省空间。图3所示为旋转轴承装置，主轴14通过固定板13、端盖板15安装固定于底板基座1上，主轴14分别与高负载的推力轴承17、球轴承22内圈配合，轴承外圈与圆形腔体支座21配合，再通过过渡板25与旋转台固连，使整个回转体可以将高负载的轴向力和径向力施加在主轴上，并形成旋转自由度。推力轴承与球轴承中间用轴套20隔开，轴承底部用盖板16加密封圈17密封，顶部用盖板24扣封，球轴承内圈用自锁圆形螺母23锁紧。圆形腔体支座中部设置注油接口19，保证装置得到适当润滑，增加轴承使用寿命。图4所示为限位装置和锁止装置，两套限位装置对称布置在回转主轴两侧的底板基座上，两个安装支座26装有固定限位块27、限位块调整垫片28、缓冲器29及到位接近开关30，动挡块31通过安装角座32与旋转台3连接。限位装置布置即能够避开传动连杆机构动作路径，又能对旋转台进行有效稳定的机械限位。配合限位装置应用的还有气动锁止装置，气缸34安装在固定导向块35上，固定导向块35通过安装角座33与底板基座1固定连接，气缸34通过推动插销36在固定导向块35的辅助下，使插销插入安装于旋转台底部的销孔安装块36的销孔中，对旋转台实现定位锁止作用。销孔安装块在相邻两侧面设置L形安装块38和调整垫片，使销孔安装块36销也位置能过进行两个方向的微调，确保锁止插销36能够顺利插入。此外在旋转装置的圆形腔体支座21外侧还设置了手动机械锁止装置，固定支座44上配有通孔，当圆形腔体支座21上的螺孔与之对齐时，即可用螺栓进行锁止。手动机械锁止装置用于断气或机械维护的场合，进行必要的安全保护。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.气动旋转机，包括固定部分的底板基座，传动部分由主驱动气缸驱动的镰刀形曲杆加直型连杆，带动旋转台水平旋转，气动旋转机的旋转装置主轴依靠推力轴承加滚动轴承支撑，能够承担足够的轴向力和径向力，在气动旋转机旋转到位时，由限位块限位并配合气动锁止装置进行自动锁止。

【技术特征摘要】
1.气动旋转机，包括固定部分的底板基座，传动部分由主驱动气缸驱动的镰刀形曲杆加直型连杆，带动旋转台水平旋转，气动旋转机的旋转装置主轴依靠推力轴承加滚动轴承支撑，能够承担足够的轴向力和径向力，在气动旋转机旋转到位时，由限位块限位并配合气动锁止装置进行自动锁止。2.根据权利要求1所述的气动旋转机，其特征在于，所述底板基座可通过螺杆螺母进行水平调整，底部配置叉车槽。3.根据权利要求1所述的气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏志伟，
申请(专利权)人：广州索博自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44