【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人装置
本技术涉及管道检测设备领域，具体涉及的是一种管道检测机器人装置。
技术介绍
长期以来，由于地线管道的隐蔽性、狭窄空间、臭气熏天的污水环境，这种恶劣地下管网环境十分不适合人工作业，随着时间的推移，地下管道也会出现开裂、老化、堵塞、塌陷等情况，需要及时发现、定位，而后进行相应的维护维修作业，确保管网的正常使用，这就需要设计一种用于管道检测的机器人装置来完成相应的工作。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道检测机器人装置，能够代替人进入地线管道内进行作业，而且能通过井口进入管道内，方便实用。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种管道检测机器人装置，包括箱体，沿箱体纵向固定于箱体上的导轨，对应导轨固定设置在箱体上的齿条，可滑动的设置在导轨上的滑块，对称设置在导轨两侧的两个剪刀臂，设置在滑块上、并跟随滑块一起滑动的展臂电机，与展臂电机输出端连接、且与齿条齿合连接的齿轮，以及设置在箱体上的控制系统和电源；所述箱体在两侧和前端均安装有用于观测两侧和前方的摄像头，所述箱体在前端还安装有用于前方照明的光源，所述剪刀臂在远离导轨一端设置有行走...
【技术保护点】
1.一种管道检测机器人装置，其特征在于：包括箱体(1)，沿箱体纵向固定于箱体上的导轨(2)，对应导轨固定设置在箱体上的齿条(14)，可滑动的设置在导轨上的滑块(13)，对称设置在导轨两侧的两个剪刀臂(3)，设置在滑块上、并跟随滑块一起滑动的展臂电机(4)，与展臂电机输出端连接、且与齿条齿合连接的齿轮，以及设置在箱体上的控制系统(5)和电源(6)；所述箱体在两侧和前端均安装有用于观测两侧和前方的摄像头(7)，所述箱体在前端还安装有用于前方照明的光源(8)，所述剪刀臂在远离导轨一端设置有行走机构，所述剪刀臂与导轨和滑块连接、并在展臂电机驱动下收放行走机构，所述电源为机器人装置供...
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人装置，其特征在于：包括箱体(1)，沿箱体纵向固定于箱体上的导轨(2)，对应导轨固定设置在箱体上的齿条(14)，可滑动的设置在导轨上的滑块(13)，对称设置在导轨两侧的两个剪刀臂(3)，设置在滑块上、并跟随滑块一起滑动的展臂电机(4)，与展臂电机输出端连接、且与齿条齿合连接的齿轮，以及设置在箱体上的控制系统(5)和电源(6)；所述箱体在两侧和前端均安装有用于观测两侧和前方的摄像头(7)，所述箱体在前端还安装有用于前方照明的光源(8)，所述剪刀臂在远离导轨一端设置有行走机构，所述剪刀臂与导轨和滑块连接、并在展臂电机驱动下收放行走机构，所述电源为机器人装置供电，所述展臂电机、摄像头、光源、行走机构均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人装置，其特征在于：所述剪刀臂包括一端与导轨铰接的固定臂，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，桂仲成，杨辉，贺骥，郑斌，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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