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本实用新型公开了一种管道检测机器人装置，包括箱体，沿箱体纵向固定于箱体上的导轨，对应导轨固定设置在箱体上的齿条，可滑动的设置在导轨上的滑块，对称设置在导轨两侧的两个剪刀臂，设置在滑块上、并跟随滑块一起滑动的展臂电机，与展臂电机输出端连接、且...
该专利属于成都圭目机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都圭目机器人有限公司授权不得商用。

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