一种微型舵机传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种微型舵机传动机构，涉及舵机技术领域，包括电机、正齿轮箱、行星齿轮箱、同步传动装置和副轴，所述电机的输出轴与所述正齿轮箱的输入部件连接，所述正齿轮箱的输出部件与所述行星齿轮箱的输入部件连接，所述行星齿轮箱的输出轴通过同步传动装置与所述副轴的一端连接，所述副轴的另一端设置有第一编码器，所述电机的尾轴安装有第二编码器。本实用新型专利技术的微型舵机传动机构，结构紧凑，负载大，寿命长，回转精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种微型舵机传动机构
本技术涉及舵机
，特别是涉及一种微型舵机传动机构。
技术介绍
国际国内对于人工智能化的需求越来越多，机器人行业正逐步发展，对于高性能的舵机的需求日益旺盛，相应的对于高性能的舵机齿轮箱的需求也越来越多。目前的舵机齿轮箱按外形尺寸分为一般型和微型。一般型的传动机构最多是RV行星，谐波行星传动等，普遍直径大于50mm，其中高品质的产品性能指标基本能满足工业生产需要。但随着技术的发展，人们对于各种小尺寸的舵机需求越发迫切。微型的传动机构正是为了满足各类小型微型智能设备而生产。由于目前全球微型行星齿轮箱(直径小于45mm)的回转精度普遍没做好，包括欧美日等一些知名企业在这方面都有欠缺，所以现有的微型舵机传动机构都以小正齿轮传动为主(一些对精度要求不高的除外)。为了达到高回转精度，现在一般在最后一级处减小齿侧隙，导致工作时齿轮摩损严重，传动效率低，噪音大，负载工作几小时后就会磨损失去精度。而且正齿轮箱固有的载荷相对较小，寿命相对短的缺陷无法避免。所以现有的微型舵机一般用在玩具类要求不高的领域还行，用到医疗，工业等领域则明显勉强。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型舵机传动机构，其特征在于，包括电机、正齿轮箱、行星齿轮箱、同步传动装置和副轴，所述电机的输出轴与所述正齿轮箱的输入部件连接，所述正齿轮箱的输出部件与所述行星齿轮箱的输入部件连接，所述行星齿轮箱的输出轴通过同步传动装置与所述副轴的一端连接，所述副轴的另一端设置有第一编码器，所述电机的尾轴安装有第二编码器。

【技术特征摘要】
1.一种微型舵机传动机构，其特征在于，包括电机、正齿轮箱、行星齿轮箱、同步传动装置和副轴，所述电机的输出轴与所述正齿轮箱的输入部件连接，所述正齿轮箱的输出部件与所述行星齿轮箱的输入部件连接，所述行星齿轮箱的输出轴通过同步传动装置与所述副轴的一端连接，所述副轴的另一端设置有第一编码器，所述电机的尾轴安装有第二编码器。2.根据权利要求1所述的微型舵机传动机构，其特征在于，所述正齿轮箱的输入部件为正齿轮箱起步齿轮，所述正齿轮箱的输出部件为正齿轮箱输出轴，所述行星齿轮箱的输入部件为太阳齿轮，所述正齿轮箱输出轴通过齿形联轴器与所述太阳齿轮连接。3.根据权利要求1所述的微型舵机传动机构，其特征在于，所述电机和所述行星齿轮箱设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹林，
申请(专利权)人：曹林，
类型：新型
国别省市：广东,44