一种提升系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种提升系统，解决现有垂直升降设备存在偏载，造成电机超负荷运行、设备成本增加、检修复杂的问题。该系统包括支撑框架、主机系统、升降机；主机系统包括主机、同步器、传动主轴、提升绳索和导向轮；主机、导向轮、同步器均固定设置在支撑框架上，主机的输出轴通过两个传动主轴将动力分别传递给两个同步器，同步器带动提升绳索移动；同步器包括箱体、主动轮、从动轮、主提升轮、从提升轮、主动轴和从动轴；箱体固定设置在支撑框架上，主动轴和从动轴设置在箱体上，主动轮与主提升轮安装在主动轴上，且同步转动，从动轮和从提升轮安装在从动轴上，且同步转动；主动轮带动从动轮同步转动，传动比为1:1。

【技术实现步骤摘要】
一种提升系统
本技术涉及机械停车设备领域，具体涉及一种提升系统。
技术介绍
目前立体停车设备日益增多，城市建筑面积逐渐紧张，同时国家对节能减排已慢慢重视，对立体停车设备的稳定性、低噪音、可靠性等要求越来越高，因此开发一种自动化程度高、占地面积小、存取车速度快、安全可靠、客户体验舒适度高的立体停车设备成为停车行业以及社会共同关注的问题。现有智能立体车库包括提升组件，提升组件的稳定性、可靠性等决定智能立体机械车库的性能。其中，新型垂直升降设备(大轿厢)为目前非常有前景的智能立体停车库，新型垂直升降设备(大轿厢)打破了传统垂直升降设备(塔库)每套提升系统每层只能停放两部车的局限，是一种综合传统垂直升降(塔库)设备和传统平面移动类设备的智能立体停车库。新型垂直升降立体停车设备升降机上载有移动的平移车，相对于传统的垂直升降设备，其结构复杂、体积较大，同时平移车在升降机上平动，其移动跨距较大，现有设备可跨距六列(15m左右)，平移车在升降机上大跨距移动，会给提升系统造成偏载。目前国内大厂家的提升设备一般都设计有两个较小的提升电机，此种结构必然会对某个电机造成偏载而造成受载大的电机超负荷，而超负荷情况不但在主机运行的时候存在，当主机停止的时候也同样存在。主机停止的时候偏载一侧的电机会抱闸超载，而造成“溜车”，即偏载一侧升降机下滑。同时两台较小的电机需提高相配套的大抱闸，使设备成本会较高、安装难度也较大。虽然目前可利用补偿链连接两台主机，但此“溜车”现象，在补偿链长时间运行后仍然存在。此外，利用两台较小电机提升升降机，两台电机输出必须同步，补偿链做为同步链条，需设计为闭式链条，闭式链条传动时有张紧边，在长运行过程中有链条松弛，后续检修必须对松边做张紧，检修复杂。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有垂直升降设备存在偏载，造成电机超负荷运行、设备成本增加、检修复杂的问题，提供一种智能立体车库提升系统。本技术解决上述问题的技术方案是，一种提升系统，包括支撑框架、设置在支撑框架上的主机系统、以及通过主机系统提升移动的升降机，所述主机系统包括主机、两个同步器、传动主轴、提升绳索和导向轮；所述主机、导向轮、同步器均固定设置在支撑框架上，且两个同步器分别设置在主机的两侧，主机的输出轴通过两个传动主轴将动力分别传递给两个同步器，主机输出轴、传动主轴、同步器输入轴之间通过联轴器连接，所述同步器带动提升绳索移动，实现升降机的升降；所述同步器包括箱体、主动轮、从动轮、主提升轮、从提升轮、主动轴和从动轴；所述箱体固定设置在支撑框架上，所述主动轴和从动轴设置在箱体上，所述主动轮与主提升轮安装在主动轴上，且同步转动，所述从动轮和从提升轮安装在从动轴上，且同步转动；所述主动轮带动从动轮同步转动，传动比为1:1；所述主提升轮、从提升轮带动与其配合的提升绳索运动，所述提升绳索的一端穿过导向轮与升降机连接。进一步地，所述提升绳索的另一端穿过导向轮后设置有配重。进一步地，所述主机包括驱动电机和伞齿轮，所述驱动电机通过伞齿轮将动力传递至传动主轴。进一步地，所述提升绳索为链条，导向轮为链轮，主提升轮和从提升轮均为链轮。进一步地，所述提升绳索为钢丝绳，导向轮为滑轮，主提升轮和从提升轮均为曳引轮。进一步地，主动轮、从动轮均为齿轮或摩擦轮。本技术的有益效果为：1.本技术主机不存在偏载，受力均衡。本技术利用相同的两台同步器分解一台较大的主机功率和扭矩，主机永远受力较为均衡，主机受力不因平移车在升降机上平动而造成主提升系统偏载，较大的一台主机可配套较为合理的制动抱闸，升降机在停止时抱闸也不因平移车停止位置而受力不均，本技术同时克服了两台主机需要电气同步的难题。2.本技术提升系统用一台主机可配置一台合理的制动抱闸，避免平移车在升降机上的不同位置对电机抱闸受力不均而造成的“溜车”。3.本技术的系统结构优化简单，无需复杂的补偿同步链装置和张紧补偿链条的装置，增加的同步器使安装更为简单，安装后升降机两边的同步精度更高。因无张紧装置，后续检修无需张紧链条，在长运行过程中无链条松弛，本技术的提升绳索的一端为升降机，一端为配重，整条链条无松紧边，无需张紧装置。4.本技术提升系统的升降机升降、平移车移动更为安全、可靠、平稳。附图说明图1为本技术提升系统的总体布置示意图；图2为本技术主机系统的结构图；图3为本技术同步器结构图；图4为本技术同步器去除上箱盖后的结构图。附图标记：1‐主机系统，2‐升降机，3‐配重，4‐支撑框架，5‐库位(车台板/梳齿架)，6‐平移车，11‐主机，12‐联轴器，13‐传动主轴，14‐同步器，15‐提升绳索，16‐导向轮，141‐下箱体，142‐上箱体，143‐支撑体，144‐主动轴，145‐主动轮，146‐主提升轮，147‐从动轴，148‐从动轮，149‐从提升轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术的内容作进一步详细描述：本技术提供一种提升系统，利用相同的两台同步器分解一台较大的主机功率和扭矩，主机受力较为均衡，主机受力不因平移车在升降机上移动而造车偏载，较大的一台主机可配套较为合理的制动抱闸，升降机在停止时抱闸也不因为平移车停止位置而受力不均，同时克服了两台主机需要电气同步的难题。本技术不限于停车设备的升降，其余起重领域也同样保护。如图1、图2所示的提升系统，包括支撑框架4、设置在支撑框架4上的主机系统1、以及通过主机系统1上下移动的升降机2；主机系统1包括主机11、两个同步器14、传动主轴13、提升绳索15和导向轮16；主机11、导向轮16、同步器14均固定设置在支撑框架4上，且两个同步器14分别设置在主机11的两侧，主机11包括驱动电机和伞齿轮，驱动电机通过伞齿轮将动力传递至传动主轴13，主机11的输出轴分别通过两个传动主轴13将动力传递给两个同步器14，主机11输出轴、传动主轴13、同步器14输入轴之间通过联轴器12连接，同步器14通过提升绳索15实现升降机2的上下移动。如图3、图4所示，同步器14包括箱体、主动轮145、从动轮148、主提升轮146、从提升轮149、主动轴144和从动轴147；箱体固定设置在支撑框架4上，具体包括上箱体142和下箱体141，上箱体142和下箱体141固定连接，箱体的一侧可设置有辅助支撑体143，主动轴144和从动轴147通过轴承安装在箱体和辅助支撑体143上；主动轮145与主提升轮146安装在主动轴144上，且同步转动，从动轮148和从提升轮149安装在从动轴147上，且同步转动；主提升轮146、从动提升轮149分别安装在主动轴和从动轴伸出箱体外的输出轴颈部分，主动轴和从动轴伸出在箱体外的末端设置有支撑体143，支撑体143安装在箱体安装板上。主动轮145与从动轮148配合安装，使主动轮145带动从动轮148转动；提升绳索15与主提升轮146、从提升轮149配合，主提升轮146、从提升轮149带动提升绳索15运动，提升绳索15的一端穿过导向轮16与升降机2连接。提升绳索15与主提升轮146、从提升轮149连接后，另一端设置有配重3。主动轮145、从动轮148有相同节圆直径，传动比为1:1，通过此特定的传动比实现同步转动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升系统，包括支撑框架(4)、设置在支撑框架(4)上的主机系统(1)、以及通过主机系统(1)提升移动的升降机(2)，其特征在于：所述主机系统(1)包括主机(11)、两个同步器(14)、传动主轴(13)、提升绳索(15)和导向轮(16)；所述主机(11)、导向轮(16)、同步器(14)均固定设置在支撑框架(4)上，且两个同步器(14)分别设置在主机(11)的两侧，主机(11)的输出轴通过两个传动主轴(13)将动力分别传递给两个同步器(14)，主机输出轴、传动主轴(13)、同步器输入轴之间通过联轴器(12)连接，所述同步器(14)带动提升绳索(15)移动，实现升降机(2)的升降；所述同步器(14)包括箱体、主动轮(145)、从动轮(148)、主提升轮(146)、从提升轮(149)、主动轴(144)和从动轴(147)；所述箱体固定设置在支撑框架(4)上，所述主动轴(144)和从动轴(147)设置在箱体上，所述主动轮(145)与主提升轮(146)安装在主动轴(144)上，且同步转动，所述从动轮(148)和从提升轮(149)安装在从动轴(147)上，且同步转动；所述主动轮(145)带动从动轮(148)同步转动，传动比为1:1；所述主提升轮(146)、从提升轮(149)带动与其配合的提升绳索(15)运动，所述提升绳索(15)的一端穿过导向轮(16)与升降机(2)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种提升系统，包括支撑框架(4)、设置在支撑框架(4)上的主机系统(1)、以及通过主机系统(1)提升移动的升降机(2)，其特征在于：所述主机系统(1)包括主机(11)、两个同步器(14)、传动主轴(13)、提升绳索(15)和导向轮(16)；所述主机(11)、导向轮(16)、同步器(14)均固定设置在支撑框架(4)上，且两个同步器(14)分别设置在主机(11)的两侧，主机(11)的输出轴通过两个传动主轴(13)将动力分别传递给两个同步器(14)，主机输出轴、传动主轴(13)、同步器输入轴之间通过联轴器(12)连接，所述同步器(14)带动提升绳索(15)移动，实现升降机(2)的升降；所述同步器(14)包括箱体、主动轮(145)、从动轮(148)、主提升轮(146)、从提升轮(149)、主动轴(144)和从动轴(147)；所述箱体固定设置在支撑框架(4)上，所述主动轴(144)和从动轴(147)设置在箱体上，所述主动轮(145)与主提升轮(146)安装在主动轴(144)上，且同步转动，所述从动轮(148)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小旭，许明金，杨茂华，王亮亮，张健，
申请(专利权)人：陕西隆翔特来电充电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61