【技术实现步骤摘要】
一种输送线滑撬检测装置
本技术涉及的是一种检测装置，具体涉及一种输送线滑撬检测装置。
技术介绍
目前，机器人参与的涂装生产线中，机器人系列动作的判定信号由配备的相应编码器进行检测得到。在传统的生产方式中，车型固定在滑撬上，在生产线上靠滑撬的移动而移动，而滑撬依赖于生产线上由输送轴带动的输送链的转动而移动；编码器则安装在生产线的输送轴上，即编码器检测信号为输送轴的相关转动参数。机器人系列动作的判定信号即为输送轴的相关参数，那么输送轴的运动参数与滑撬的运动参数的一致性对于机器人能否进行正确的动作至关重要。理论上，滑撬与输送链的运动是一致的，但实际情况中，二者之间为硬接触，且滑撬(含车型)整体的质量很大，则其整体惯性很大，在相应运动过程中不可避免的会存在滑动摩擦；输送链由许多节相互间存在间隙的链节装配而成，运动过程中尤其是滑撬刚进入到本条输送线工作行程时，输送链由松弛状态逐渐变为张紧状态，输送轴、输送链、滑撬三者之间的运动相互都不一致，即滑撬与转动轴的相关运动参数并不存在一致性，此时编码器的检测信号(由输送轴提供)丧失了对滑撬瞬时运动规律检测的精确性，则给予相应机器人的...
【技术保护点】
1.一种输送线滑撬检测装置，其特征在于，包括同步轮(1)、转轴(2)、齿轮(3)、接近开关(4)、输送线侧板(5)、滑轨(6)、调节弹簧(7)、调节器(8)、调节螺母(9)、加持支架(10)、输送链(11)、输送轴(12)，输送线侧板(5)上安装有同步轮(1)，同步轮(1)通过键连接安装在转轴(2)上，转轴(2)的一端安装有齿轮(3)，齿轮(3)的下方设置有接近开关(4)，同步轮(1)一侧设置有滑轨(6)，滑轨(6)的外侧面安装有调节器(8)，调节器(8)上螺纹连接有调节螺母(9)，滑轨(6)的内侧面安装有调节弹簧(7)，调节弹簧(7)的另一端固定在加持支架(10)上，加持...
【技术特征摘要】
1.一种输送线滑撬检测装置，其特征在于，包括同步轮(1)、转轴(2)、齿轮(3)、接近开关(4)、输送线侧板(5)、滑轨(6)、调节弹簧(7)、调节器(8)、调节螺母(9)、加持支架(10)、输送链(11)、输送轴(12)，输送线侧板(5)上安装有同步轮(1)，同步轮(1)通过键连接安装在转轴(2)上，转轴(2)的一端安装有齿轮(3)，齿轮(3)的下方设置有接近开关(4)，同步轮(1)一侧设置有滑轨(6)，滑轨(6)的外侧面安装有调...
【专利技术属性】
技术研发人员：逄政，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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