台车传送系统和制造物品的方法技术方案

本发明专利技术公开了台车传送系统和制造物品的方法。该台车传送系统包含：传送路径，该传送路径由多个传送模块形成；多个低级控制器，每个低级控制器被配置为进行所述多个传送模块之中的被覆盖的传送模块上的台车的驱动控制；以及高级控制器，该高级控制器被配置为控制所述多个低级控制器，其中，所述多个低级控制器各自预先从所述高级控制器接收用于所述传送路径上的台车的驱动指令，并且当分别接收到在相同的定时同时从所述高级控制器传输的一组传送指令时，所述多个低级控制器各自以进入被覆盖的传送模块的次序将所述驱动指令施加到存在于所述被覆盖的传送模块上的台车和要进入所述被覆盖的传送模块的台车中的一个，以由此进行台车的驱动控制。

【技术实现步骤摘要】
台车传送系统和制造物品的方法本申请是基于申请号为201580019164.1、申请日为2015年4月14日、专利技术名称为“台车传送系统和制造物品的方法”的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及台车(carriage)传送系统和使用台车传送系统制造物品的方法。
技术介绍
通常，在用于组装工业产品的工厂自动化生产线中，使用被配置为在生产线内或者在沿着生产线的多个站之间传送部件等的传送系统。近年来，作为该传送系统，由于其生产效率上的优越性，经常使用其中传送线被分成多个控制区(控制装置位于每个控制区中并且使台车在控制区之间行进)的传送系统。这样的传送系统通常由多个低级(lower-order)控制器和通过通信系统连接的高级(higher-order)控制器形成，所述多个低级控制器被配置为控制各个控制区，所述高级控制器被配置为耦接到多个低级控制器。在专利文献1中公开的传送系统中，线性马达的定子沿着使台车在其上行进的导轨以预定间隔定位，并且每个线性马达的可移动端被安装到台车。定子通过马达驱动设备激励以在台车中生成驱动力或制动力。专利文献2中公开的传送系统包含高级控制部和低级控制部，所述高级控制部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台车传送系统，包括：由多个传送模块形成的传送路径；被配置为沿着所述传送路径移动的多个台车，其中，所述多个传送模块中的每一个具有控制器和存储器，所述存储器存储要以预定的次序被执行的多个驱动指令，并且与所述多个传送模块中的至少一个对应的控制器响应于接收到传送指令而依次对进入与所述控制器对应的传送模块的所述多个台车中的至少一部分以预定的次序、一个驱动指令接一个驱动指令地执行存储的所述多个驱动指令。

【技术特征摘要】
2014.04.15 JP 2014-0834581.一种台车传送系统，包括：由多个传送模块形成的传送路径；被配置为沿着所述传送路径移动的多个台车，其中，所述多个传送模块中的每一个具有控制器和存储器，所述存储器存储要以预定的次序被执行的多个驱动指令，并且与所述多个传送模块中的至少一个对应的控制器响应于接收到传送指令而依次对进入与所述控制器对应的传送模块的所述多个台车中的至少一部分以预定的次序、一个驱动指令接一个驱动指令地执行存储的所述多个驱动指令。2.根据权利要求1所述的台车传送系统，其中，所述多个驱动指令中的每一个是用于台车的梯形驱动分布。3.根据权利要求1所述的台车传送系统，还包括：与传送模块的控制器不同的、被配置为传输所述传送指令的第二控制器，其中，传送模块的控制器在完成所有的驱动指令的施加之后向所述第二控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本武，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP