一种输送设备的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种输送设备的控制装置，包括变频电机、机械传动机构、传动轴、传动带、输送机构、非接触式金属探测组件、丝杆螺母机构、编码器、可编程控制器和变频器，通过非接触式金属探测组件和丝杆螺母机构确定传动轴的机械原点，变频电机、编码器、变频器和可编程控制器构成控制回路，以传动轴的机械原点为初始位置，通过可编程控制器将编码器检测的信号进行整理计算，并输出相应的频率设定信号给变频器，以实现电机的调速，从而精确控制输送机构运动的绝对位移。本实用新型专利技术的输送设备的控制装置成本低、工作可靠，控制定位输送精度高；可与人机界面连接，使输送操作更加直观和方便。

A Control Device for Conveying Equipment

The utility model provides a control device of a conveying device, which includes a frequency conversion motor, a mechanical transmission mechanism, a transmission shaft, a transmission belt, a conveying mechanism, a non-contact metal detection component, a screw nut mechanism, an encoder, a programmable controller and a frequency converter. The mechanical origin of the transmission shaft is determined by a non-contact metal detection component and a screw nut mechanism, and a frequency conversion motor and a weaving device are provided. The encoder, frequency converter and programmable controller constitute the control loop. Taking the mechanical origin of the transmission shaft as the initial position, the signals detected by the encoder are arranged and calculated by the programmable controller, and the corresponding frequency setting signals are output to the frequency converter to realize the speed regulation of the motor, thus accurately controlling the absolute displacement of the movement of the conveyor mechanism. The control device of the conveying device of the utility model has the advantages of low cost, reliable operation, high control positioning and conveying accuracy, and can be connected with the human-machine interface to make the conveying operation more intuitive and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种输送设备的控制装置
本技术涉及输送设备领域，具体地说，涉及一种输送设备的控制装置。
技术介绍
真空室内物料的输送与定位控制，在机构运动中要用到多个位置和多种速度时，目前常用的方案有：一、每个驱动轴用多个位置检测开关加多段速变频器驱动变频电机；二、每个驱动轴用一个位置检测开关检测机械原点加伺服电机。采用多个位置检测开关加多段速变频器驱动变频电机的方案时，需要在每个运动变速位置点预设置好各个位置点，以安装位置检测开关，当设备运行中发现预设的位置不合适时，需重新设置位置检测开关安装机构。当设备安装空间有限时，可能无法布置某些位置检测开关，此方案也没有运动机构当前的位置反馈。采用伺服电机的方案时，同功率的伺服电机和伺服驱动器比变频电机和变频器贵，当运动机构驱动轴较多时，整体成本会上涨，导致设备缺乏经济性，因而丧失市场竞争力。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种输送设备的控制装置，达到精确定位输送的同时，降低成本。本技术的输送设备的控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送设备的控制装置，所述输送设备包括变频电机(11)、传动轴(21)、由所述传动轴(21)驱动的传动带(22)和输送机构(23)，其特征在于，所述输送设备还包括机械传动机构(12)，所述机械传动机构(12)改变所述变频电机(11)的输出轴输出的动力方向，所述机械传动机构(12)的动力输入端与所述变频电机(11)相连接，所述机械传动机构(12)动力输出的一端连接驱动所述传动轴(21)的转动，动力输出的另一端连接驱动一个丝杆螺母机构的丝杆(31)的转动；所述控制装置包括非接触式金属探测组件(4)、与所述变频电机(11)相连接的编码器(5)、与所述编码器(5)电连接的可编程控制器(6)和与所...

【技术特征摘要】
1.一种输送设备的控制装置，所述输送设备包括变频电机(11)、传动轴(21)、由所述传动轴(21)驱动的传动带(22)和输送机构(23)，其特征在于，所述输送设备还包括机械传动机构(12)，所述机械传动机构(12)改变所述变频电机(11)的输出轴输出的动力方向，所述机械传动机构(12)的动力输入端与所述变频电机(11)相连接，所述机械传动机构(12)动力输出的一端连接驱动所述传动轴(21)的转动，动力输出的另一端连接驱动一个丝杆螺母机构的丝杆(31)的转动；所述控制装置包括非接触式金属探测组件(4)、与所述变频电机(11)相连接的编码器(5)、与所述编码器(5)电连接的可编程控制器(6)和与所述可编程控制器(6)电连接的变频器(7)，所述变频器(7)电连接并且控制驱动所述变频电机(11)；所述非接触式金属探测组件(4)设置于所述丝杆螺母机构一侧且探测头朝向所述丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母(32)位于与所述非接触式金属探测组件(4)同一高度时，所述非接触式金属探测组件(4)的探...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭国棠，张伟，彭中业，
申请(专利权)人：中山凯旋真空科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44