一种自卸车底盘结构及铰接式自卸车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自卸车底盘结构及铰接式自卸车，属于自卸车技术领域。自卸车底盘结构包括车架、悬架和车桥；车架包括前车架、后车架；前车架通过铰接体与后车架相连，在前车架与铰接体之间左右各设有一个转向缸，推动前车架相对铰接体绕旋转轴线KK转向，可实现左右各45°的转向；转动后车架相对铰接体可绕轴线JJ左右倾翻旋转；悬架包括前悬架、中后悬架；前悬架安装在前车架上，中后悬架安装在后车架上；车桥包括前桥、中桥和后桥；前桥安装在前悬架上，且前桥能够实现左右5°‑15°的倾斜；中桥和后桥安装在中后悬架上，且中桥和后桥能够实现左右5°‑15°的倾斜。本实用新型专利技术能够提升整车越野能力。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸车底盘结构及铰接式自卸车
本技术涉及一种铰接式自卸车底盘结构，属于自卸车

技术介绍
矿用自卸车一般分为刚性自卸车和铰接式自卸车。顾名思义，刚性自卸车就是具有整体式车架的自卸车，具有结构简单、布局合理等优点，占据了很大的矿用自卸车市场，但其也存在一定缺陷：转弯半径大，不适合小型零散开采的矿区；整体式车架扭转弯曲载荷较大，易产生疲劳失效，故车架设计强度较高，略显笨重；环境适应能力差，对于湿滑、泥泞路面，驱动力削弱严重。铰接式自卸车是针对刚性自卸车存在的问题而产品的一种新型自卸车，具有前、后两个车架，前车架布置动力源和操控中枢，后车架布置载货装置，前、后车架通过铰接体连接，前、后车架可以实现相对的转动和倾斜，大大减少车架的扭转弯曲变形，缩小转弯半径。铰接式自卸车被广泛应用于空间狭小、多雨、泥泞、道路崎岖的小型矿区。但现有的铰接式自卸车多采用多连杆式悬架系统，结构复杂，维护保养点过多，增加用户成本；转向油缸布置不合理，转向力对车架结构损伤较大；前悬架的减震元件多采用橡胶减震，刚度大，减震效果差，且易损坏，不可修复。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本技术提供一种自卸车底盘结构，用以提升整车越野能力。本技术按以下技术方案实现：一种自卸车底盘结构，包括车架、悬架和车桥；所述车架包括前车架、后车架；其中，所述前车架通过铰接体与后车架相连，在所述前车架与铰接体之间左右各设有一个转向缸，推动前车架相对铰接体绕旋转轴线KK转向，可实现左右各45°的转向；转动后车架相对铰接体可绕轴线JJ左右倾翻旋转；所述悬架包括前悬架、中后悬架；其中，所述前悬架安装在所述前车架上，所述中后悬架安装在所述后车架上；所述车桥包括前桥、中桥和后桥；其中，所述前桥安装在所述前悬架上，且前桥（3-1）能够实现左右5°-15°的倾斜；所述中桥和后桥安装在所述中后悬架上，且中桥（3-2）和后桥（3-3）能够实现左右5°-15°的倾斜。优选的是，所述前悬架包括前A形架、前横拉杆和左右相布置的悬挂缸；所述前A形架位于前桥的后侧，前横拉杆位于前桥的前侧。优选的是，所述前车架包括：前车架主体；铰接孔Ⅰ，其上下相间隔安装在所述前车架主体后端，用以连接铰接体；悬挂缸支座，其安装在所述前车架主体中后部，用以连接悬挂缸；转向缸支座Ⅰ，其安装在所述前车架主体尾叉根部，用以连接转向缸；前A形架铰接座，其安装在所述前车架主体前部，用以连接前A形架；以及前横拉杆支座，其安装在所述前车架主体前部，用以连接前横拉杆。优选的是，所述铰接体包括：旋转连接杆，其一端与后车架相连；铰接孔Ⅱ，其上下布置在所述旋转连接杆另一端，所述铰接孔Ⅱ与所述铰接孔Ⅰ相连；以及转向缸支座Ⅱ，其左右布置在所述旋转连接杆另一端，所述转向缸支座Ⅱ与转向缸相连。优选的是，所述前A形架的一端与前桥两端的安装孔刚性连接，另一端与前车架上设置的前A形架铰接座通过球轴承连接，作用是限制前桥的前后纵向位移；所述前横拉杆一端与车桥连接，另一端与前车架上设置的前横拉杆支座连接，作用是限制前桥的左右横向位移；所述悬挂缸上端与前车架上的设置的悬挂缸支座配合，下端与前桥上设置的安装孔配合。优选的是，所述中后悬架包括中A形架、中横拉杆、后A形架、后横拉杆、平衡梁和弹性减震器；所述中A形架的前侧，中横拉杆位于中桥的后侧；所述后A形架位于后桥的前侧，后横拉杆位于后桥的后侧；所述平衡梁的前后两端通过弹性减震器分别与中桥和后桥相连。优选的是，所述后车架包括：后车架主体；旋转连接孔，其安装在所述后车架主体前端，用以连接铰接体；平衡梁安装座，其左右对称布置在所述后车架主体中部两端，用以连接平衡梁；平衡梁限位座，其安装在所述后车架上，限制平衡梁的前后翘动角度，其控制在6°-10°；中A形架铰接座，其安装在所述后车架主体前部，用以连接中A形架；中横拉杆支座，其安装在所述后车架主体中部，用以连接中横拉杆；后A形架铰接座，其安装在所述后车架主体中部，用以连接后A形架；以及后横拉杆支座，其安装在所述后车架主体后部，用以连接后横拉杆。优选的是，所述中A形架的一端与中桥两端的安装孔刚性连接，另一端与后车架上设置的中A形架铰接座通过球轴承连接，限制中桥的前后位移；所述中横拉杆一端与中桥的安装座连接，另一端与后车架上设置的中横拉杆支座连接，限制中桥的横向位移。优选的是，所述后A形架的一端与后桥两端的安装孔刚性连接，另一端与后车架上设置的后A形架铰接座通过球轴承连接，限制后桥的前后位移；所述后横拉杆一端与后桥的安装座连接，另一端与后车架上设置的后横拉杆支座连接，限制后桥的横向位移。一种铰接式自卸车，包括前述的自卸车底盘结构。本技术有益效果：本技术提出一种自卸车底盘结构，该结构使得整车较刚性自卸车具有极小的转弯半径，转向缸布置合理，转向灵活；悬架系统布置合理，可靠性好，结构简单；同时可实现六轮随时着地，保证充足的驱动力，提升整车越野能力。附图说明图1为本技术的自卸车底盘结构一；图2为本技术的自卸车底盘结构二；图3为本技术的前车架结构；图4为本技术的铰接体结构；图5为本技术的后车架结构；图6为本技术的车架结构；图7为本技术的前车架转向示意图；图8为本技术的前悬架连接结构一；图9为本技术的前悬架连接结构二；图10为本技术的中后悬架连接结构一；图11为本技术的中后悬架连接结构二。附图标记说明：1、车架；2、悬架；3、车桥；1-1前车架；1-2、铰接体；1-3、后车架；1-4、转向缸；2-1、前悬架；2-2、中后悬架；3-1、前桥；3-2、中桥；3-3、后桥；1-1-1、铰接孔Ⅰ；1-1-2、悬挂缸支座；1-1-3、转向缸支座Ⅰ；1-1-4、前A形架铰接座；1-1-5、前横拉杆支座；1-2-1、铰接孔Ⅱ；1-2-2、旋转连接杆；1-2-3、转向缸支座Ⅱ；1-3-1、旋转连接孔；1-3-2、平衡梁安装座；1-3-3、平衡梁限位座；1-3-4、中A形架铰接座；1-3-5、中横拉杆支座；1-3-6、后A形架铰接座；1-3-7、后横拉杆支座；2-2-1、前A形架；2-1-2、前A形架；2-1-3、悬挂缸；2-2-1、中A形架；2-2-2、中横拉杆；2-2-3、后A形架；2-2-4、后横拉杆；2-2-5、平衡梁；2-2-6、弹性减震器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术实施例的自卸车底盘结构，可用于本技术实施例的铰接式自卸车；本技术实施例的铰接式自卸车，具有本技术实施例的自卸车底盘结构。如图1所示，本技术的自卸车底盘结构由车架1、悬架2和车桥3组成。如图2所示，车架1包括前车架1-1、铰接体1-2、后车架1-3和转向缸1-4，其中转向缸1-4左右各布置一件。悬架2包括前悬架2-1和中后悬架2-2。车桥3包括前桥3-1、中桥3-2和后桥3-3。如图3所示，前车架1-1是承载整车动力源和操纵中枢的部件，包括前车架主体以及设置在前车架主体上的铰接孔1-1-1、悬挂缸支座1-1-2、转向缸支座Ⅰ1-1-3、前A形架铰接座1-1-4、前横拉杆支座1-1-5。转向缸支座Ⅰ1-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自卸车底盘结构，其特征在于，包括车架（1）、悬架（2）和车桥（3）；所述车架（1）包括前车架（1‑1）、后车架（1‑3）；其中，所述前车架（1‑1）通过铰接体（1‑2）与后车架（1‑3）相连，在所述前车架（1‑1）与铰接体（1‑2）之间左右各设有一个转向缸（1‑4），推动前车架（1‑1）相对铰接体（1‑2）绕旋转轴线KK转向，可实现左右各45°的转向；转动后车架（1‑3）相对铰接体（1‑2）可绕轴线JJ左右倾翻旋转；所述悬架（2）包括前悬架（2‑1）、中后悬架（2‑2）；其中，所述前悬架（2‑1）安装在所述前车架（1‑1）上，所述中后悬架（2‑2）安装在所述后车架（1‑3）上；所述车桥（3）包括前桥（3‑1）、中桥（3‑2）和后桥（3‑3）；其中，所述前桥（3‑1）安装在所述前悬架（2‑1）上，且前桥（3‑1）能够实现左右5°‑15°的倾斜；所述中桥（3‑2）和后桥（3‑3）安装在所述中后悬架（2‑2）上，且中桥（3‑2）和后桥（3‑3）能够实现左右5°‑15°的倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种自卸车底盘结构，其特征在于，包括车架（1）、悬架（2）和车桥（3）；所述车架（1）包括前车架（1-1）、后车架（1-3）；其中，所述前车架（1-1）通过铰接体（1-2）与后车架（1-3）相连，在所述前车架（1-1）与铰接体（1-2）之间左右各设有一个转向缸（1-4），推动前车架（1-1）相对铰接体（1-2）绕旋转轴线KK转向，可实现左右各45°的转向；转动后车架（1-3）相对铰接体（1-2）可绕轴线JJ左右倾翻旋转；所述悬架（2）包括前悬架（2-1）、中后悬架（2-2）；其中，所述前悬架（2-1）安装在所述前车架（1-1）上，所述中后悬架（2-2）安装在所述后车架（1-3）上；所述车桥（3）包括前桥（3-1）、中桥（3-2）和后桥（3-3）；其中，所述前桥（3-1）安装在所述前悬架（2-1）上，且前桥（3-1）能够实现左右5°-15°的倾斜；所述中桥（3-2）和后桥（3-3）安装在所述中后悬架（2-2）上，且中桥（3-2）和后桥（3-3）能够实现左右5°-15°的倾斜。2.根据权利要求1所述的自卸车底盘结构，其特征在于：所述前悬架（2-1）包括前A形架（2-1-1）、前横拉杆（2-1-2）和左右相布置的悬挂缸（2-1-3）；所述前A形架（2-1-1）位于前桥（3-1）的后侧，前横拉杆（2-1-2）位于前桥（3-1）的前侧。3.根据权利要求2所述的自卸车底盘结构，其特征在于，所述前车架（1-1）包括：前车架主体；铰接孔Ⅰ（1-1-1），其上下相间隔安装在所述前车架主体后端，用以连接铰接体（1-2）；悬挂缸支座（1-1-2），其安装在所述前车架主体中后部，用以连接悬挂缸（2-1-3）；转向缸支座Ⅰ（1-1-3），其安装在所述前车架主体尾叉根部，用以连接转向缸（1-4）；前A形架铰接座（1-1-4），其安装在所述前车架主体前部，用以连接前A形架（2-1-1）；以及前横拉杆支座（1-1-5），其安装在所述前车架主体前部，用以连接前横拉杆（2-1-2）。4.根据权利要求3所述的自卸车底盘结构，其特征在于，所述铰接体（1-2）包括：旋转连接杆（1-2-2），其一端与后车架（1-3）相连；铰接孔Ⅱ（1-2-1），其上下布置在所述旋转连接杆（1-2-2）另一端，所述铰接孔Ⅱ（1-2-1）与所述铰接孔Ⅰ（1-1-1）相连；以及转向缸支座Ⅱ（1-2-3），其左右布置在所述旋转连接杆（1-2-2）另一端，所述转向缸支座Ⅱ（1-2-3）与转向缸（1-4）相连。5.根据权利要求2所述的自卸车底盘结构，其特征在于：所述前A形架（2-1-1）的一端与前桥（3-1）两端的安装孔刚性连接，另一端与前车架（1-1）上设置的前A形架铰接座（1-1-4）通过球轴承连接，作用是限制前桥（3-1）的前后纵向位移；所述前横拉杆（2-1-2）一端与车桥（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦红义，王周，汤治明，张杰山，乔奎普，王道明，
申请(专利权)人：徐州徐工矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32