翻转夹持机构制造技术

一种翻转夹持机构，主要包括翻转支架、齿轮、齿条，齿轮与翻转支架相对固定，翻转支架上固定有工件，需要翻转时，气缸推动齿条，从而带动翻转支架翻转，将工件进行翻转；整个装置成对称分布，旁边装有夹持装置，通过气缸和销实现对工件的定位、夹紧；与两者相对的一侧装有三向驱动焊枪系统，通过V型皮带轮实现前后、左右的移动，通过上下运动部件实现焊枪的上下运动；整个装置固定在固定台内，以确保其加工过程安全。整套设备能够实现多个零件连续焊接功能，同时具有翻转功能的设备可使零件无需拆卸就能够实现两边的焊接，减少了工艺流程，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
翻转夹持机构
本技术涉及汽车零件制造设备，特别是涉及一种翻转夹持机构及其自动化电焊机。
技术介绍
目前，非标零件的焊接加工设备大多只具有直线焊接的功能，无法满足汽车零部件的曲线加工的要求，同时很多汽车工具需要进行两侧焊接，现有的主要是采用两侧均设置焊枪的方式进行焊接，设备可加工零件的范围窄，无法满足汽车生产所需。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出一种翻转夹持机构及其自动化电焊机。本技术的技术方案是：一种翻转夹持机构，包括翻转焊接工作台和两套互相对称的翻转夹持机构；其特征是：所述的翻转焊接工作台为一长板，下方四周固定有起支撑、加强作用的方管；所述的翻转夹持机构安装在翻转焊接工作台上方；机构两侧为两个固定支座，固定支座上方安装有轴承；其中靠边缘一侧的固定支座内侧通过轴连接有齿轮，齿轮另一侧对称安装有固定支座，将齿轮位置进行固定，齿轮旁有竖直的齿条与齿轮配合，齿条下方的工作台上有通孔，通孔下方装有翻转气缸，翻转气缸推杆与齿条下端相连，推动齿条上下运动，从而带动齿轮转动，进而带动翻转支座转动；齿轮与轴固定连接，轴的另一端通过固定支座，连接有翻转支架，翻转支架整体呈U形，靠近齿轮的一侧，通过螺栓与轴固定连接，另一侧固定有轴，轴伸入翻转支架外侧固定支座上方安装的轴承内；所述的翻转支架上靠近齿轮的一端固定有气缸支架，气缸支架上方装有气缸，气缸推杆上连接有压紧块，压紧块前端装有压紧头，压紧头中部有圆孔，与下方的顶柱对应，顶柱装在支撑座上，通过螺栓进行固定，支撑座通过螺栓固定在翻转支架上；翻转支架另一端通过固定片连接有气缸，气缸下方的气缸推杆端部向两侧伸出有销，气缸下方的翻转支架上固定有压紧支座，支座上端通过轴连接有压紧臂；所述的压紧臂前侧与安装在翻转支架上的顶柱支座上表面配合压紧，顶柱支座上面上通过螺母固定有顶柱；压紧臂后侧中部为槽，左右两侧面上为腰形孔，所述的气缸推杆端部的销伸入两侧的腰形孔中；气缸将推杆向上拉动，推杆带动压紧臂与销轴支座上表面配合压紧工件；所述的翻转支架两侧的定位顶柱、压紧机构将工件固定在翻转支架上；工件通过翻转支架上的定位结构装好后，控制气缸运动将工件夹紧；一边加工完成后，齿条下方的翻转气缸进行工作，带动齿轮及翻转支架翻转，翻转至合适位置后再次加工，完成后取下工件。一种自动化电焊机，主要由翻转夹持机构、夹持装置、三向驱动焊枪系统和固定台组成，其特征是：所述的翻转夹持机构包括翻转焊接工作台和两套互相对称的翻转夹持机构；所述的翻转焊接工作台为一长板，下方四周固定有起支撑、加强作用的方管；所述的翻转夹持机构安装在翻转焊接工作台上方；机构两侧为两个固定支座，固定支座上方安装有轴承；其中靠边缘一侧的固定支座内侧通过轴连接有齿轮，齿轮另一侧对称安装有固定支座，将齿轮位置进行固定，齿轮旁有竖直的齿条与齿轮配合，齿条下方的工作台上有通孔，通孔下方装有翻转气缸，翻转气缸推杆与齿条下端相连，推动齿条上下运动，从而带动齿轮转动，进而带动翻转支座转动；齿轮与轴固定连接，轴的另一端通过固定支座，连接有翻转支架，翻转支架整体呈U形，靠近齿轮的一侧，通过螺栓与轴固定连接，另一侧固定有轴，轴伸入翻转支架外侧固定支座上方安装的轴承内；所述的翻转支架上靠近齿轮的一端固定有气缸支架，气缸支架上方装有气缸，气缸推杆上连接有压紧块，压紧块前端装有压紧头，压紧头中部有圆孔，与下方的顶柱对应，顶柱装在支撑座上，通过螺栓进行固定，支撑座通过螺栓固定在翻转支架上；翻转支架另一端通过固定片连接有气缸，气缸下方的气缸推杆端部向两侧伸出有销，气缸下方的翻转支架上固定有压紧支座，支座上端通过轴连接有压紧臂；所述的压紧臂前侧与安装在翻转支架上的顶柱支座上表面配合压紧，顶柱支座上面上通过螺母固定有顶柱；压紧臂后侧中部为槽，左右两侧面上为腰形孔，所述的气缸推杆端部的销伸入两侧的腰形孔中；气缸将推杆向上拉动，推杆带动压紧臂与销轴支座上表面配合压紧工件；所述的翻转支架两侧的定位顶柱、压紧机构将工件固定在翻转支架上；工件通过翻转支架上的定位结构装好后，控制气缸运动将工件夹紧；之后，三向驱动焊枪系统工作，焊接完成后，齿条下方的翻转气缸进行工作，带动齿轮及翻转支架翻转，翻转纸合适位置后再次启动三向驱动焊枪系统进行焊接，完成后取下工件。所述的夹持装置包括夹持工作台、定位机构和夹紧机构；所述的夹持工作台为板状，下方有方管，上方固定有定位、夹持机构；所述的定位机构包括三棱销轴定位座、双头支撑座和圆柱销定位座；所述的三棱销轴定位座上方通过螺母固定有三棱销轴，旁边固定有支撑件用于支撑工件；所述的双头支撑座上方有两个支撑头用于支撑工件；所述的圆柱销定位座上方固定有圆柱销，用于对工件进行定位；所述的夹紧机构包括下压支座、下压支撑支座和两个双夹紧头支座；所述的夹紧机构夹紧功能均通过气缸带动夹紧臂的方式进行夹紧；所述的三向驱动焊枪系统包括左右运动部件、前后运动部件、连接板；左右运动部件整体呈长方体，一端带有左右驱动电机，左右驱动电机通过联轴器与V型皮带轮连接，另一端装有可自由转动的V型皮带轮；两轮之间有V型皮带，皮带上方固定有连接板；所述的左右运动部件前后两侧均装有导轨；所述的前后运动部件整体呈长方体，一端带有前后驱动电机，前后驱动电机通过联轴器与V型皮带轮连接，另一端装有可自由转动的V型皮带轮；两轮之间有V型皮带，皮带下方与连接板固定连接；连接板整体呈U形，连接板下方两端设有滑块，滑块在左右运动部件上的皮带轮的带动下在两侧的滑轨上滑动，上方有滑块，与前后运动部件下方的导轨配合，连接板上方与前后运动部件的皮带轮连接；前后运动部件前方装有上下运动部件，其上端为上下运动电机，外侧装有焊枪；当左右驱动电机通过联轴器带动皮带轮转动时，连接板带动前后运动部件进行左右运动；运动至合适位置时停止，此时，上下运动电机转动，使焊枪移动至合适高度；前后驱动电机转动，因皮带轮与连接板相连，因此电机带动前后运动部件进行前后运动。所述的固定台包括固定架、运动部件支架、翻转夹持机构支架和夹紧机构支架；所述的运动部件支架上方装有三向驱动焊枪系统；翻转夹持机构支架上方装有翻转夹持机构；所述的夹紧机构支架上端装有夹持装置；所述的固定台整体由U形钢和方管焊接而成，其中生产线一侧装有防护网，防止产线工人太过靠近该设备造成不必要的伤害，防护网中间有空位，用于方便工人对该设备进行调试、维护和生产；另一侧装有隔离护栏，防止工进入该区域造成伤害；优选的，所述的齿轮与轴通过键连接，使齿轮转动时能够带动轴及与轴相连的翻转支架转动。优选的，所述的齿轮背部有滑杆，滑杆后有滑轨，滑轨通过滑轨支座固定在翻转焊接工作台上，滑轨旁装有上限位块，其相对的固定支座下方装有下限位块，齿条旁固定有限位块，齿条通过限位块的限制，以确定气缸推杆的行程。优选的，所述的翻转夹持机构的顶柱均为圆柱体，上端头部成半球体，半球体两侧均加工有凹台，以更方便的进行定位；所述的压紧臂前端为圆弧形，与工件外形匹配，该圆弧形与工件外形的圆弧同时起定位作用，以降低工件报废率；本技术的技术效果该翻转夹持机构满足零件两边加工时，进行翻转即可直接加工，免去了加工完一侧后将将工件取下后重新进行夹紧的工序，提高工件的加工效率，同时结构简单，维护方便。包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转夹持机构，包括翻转焊接工作台和两套互相对称的翻转夹持机构；其特征是：所述的翻转焊接工作台为一长板，下方四周固定有方管；所述的翻转夹持机构安装在翻转焊接工作台上方；机构两侧为两个固定支座，固定支座上方安装有轴承；其中靠边缘一侧的固定支座内侧通过轴连接有齿轮，齿轮另一侧对称安装有固定支座，齿轮旁有竖直的齿条与齿轮配合，齿条下方的工作台上有通孔，通孔下方装有翻转气缸，翻转气缸推杆与齿条下端相连；齿轮与轴固定连接，轴的另一端通过固定支座，连接有翻转支架，翻转支架整体呈U形，靠近齿轮的一侧，通过螺栓与轴固定连接，另一侧固定有轴，轴伸入翻转支架外侧固定支座上方安装的轴承内；所述的翻转支架上靠近齿轮的一端固定有气缸支架，气缸支架上方装有气缸，气缸推杆上连接有压紧块，压紧块前端装有压紧头，压紧头中部有圆孔，与下方的顶柱对应，顶柱装在支撑座上，通过螺栓进行固定，支撑座通过螺栓固定在翻转支架上；翻转支架另一端通过固定片连接有气缸，气缸下方的气缸推杆端部向两侧伸出有销，气缸下方的翻转支架上固定有压紧支座，支座上端通过轴连接有压紧臂；所述的压紧臂前侧与安装在翻转支架上的顶柱支座上表面配合压紧，顶柱支座上面上通过螺母固定有顶柱；压紧臂后侧中部为槽，左右两侧面上为腰形孔，所述的气缸推杆端部的销伸入两侧的腰形孔中。...

【技术特征摘要】
1.一种翻转夹持机构，包括翻转焊接工作台和两套互相对称的翻转夹持机构；其特征是：所述的翻转焊接工作台为一长板，下方四周固定有方管；所述的翻转夹持机构安装在翻转焊接工作台上方；机构两侧为两个固定支座，固定支座上方安装有轴承；其中靠边缘一侧的固定支座内侧通过轴连接有齿轮，齿轮另一侧对称安装有固定支座，齿轮旁有竖直的齿条与齿轮配合，齿条下方的工作台上有通孔，通孔下方装有翻转气缸，翻转气缸推杆与齿条下端相连；齿轮与轴固定连接，轴的另一端通过固定支座，连接有翻转支架，翻转支架整体呈U形，靠近齿轮的一侧，通过螺栓与轴固定连接，另一侧固定有轴，轴伸入翻转支架外侧固定支座上方安装的轴承内；所述的翻转支架上靠近齿轮的一端固定有气缸支架，气缸支架上方装有气缸，气缸推杆上连接有压紧块，压紧块前端装有压紧头，压紧头中部有圆孔，与下方的顶柱对应，顶柱装在支撑座上，通过螺栓进行固定，支撑座通过螺栓固定在翻转支...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯永健，李军，祁攀，任新晓，郭呈纲，
申请(专利权)人：郑州信昌汽车部品有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41