The present invention relates to a novel fixed-wing adjustable UAV structure, which includes a fuselage, a wing, a deflection adjusting device, a wind pressure sensor and a control circuit. An assembly groove is arranged on the end face of the fuselage, and the axis of the assembly groove is parallel to the axis of the fuselage, and the depth of the assembly groove is less than 1/4 of the maximum height of the fuselage. The deflection adjusting device includes a bearing case, a step motor and a three-dimensional turntable mechanism. Drive telescopic rod, guide rail, slide block, linear motor, angle sensor, pressure sensor, travel sensor, wind pressure sensor along the axis direction of the wing are distributed on the upper surface, lower surface and front end of the wing. On the one hand, the invention has simple installation and disassembly, good bearing capacity and high positioning accuracy, on the other hand, it can flexibly adjust the wing layout structure according to the use needs to meet the needs of different flight operations, and adjust the accuracy of operation control and operation automation, so as to effectively improve the flexibility and convenience of the fixed-wing UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种新型固定翼可调节无人机结构
本专利技术涉及一种机翼结构，确切地说是一种新型固定翼可调节无人机结构。
技术介绍
固定翼无人机是当前无人机设备中一种重要的机体结构，使用量巨大，当前在对固定翼无人机进行生产、使用及运输等过程中发现，由于固定翼无人机均采用的传统的机翼与机身连接连接，从而导致机翼往往无法高效便捷的与机身进行拆卸和组装，且在飞行过程中，无法有效根据使用的需要，灵活调整机翼的分布结构，从而导致固定翼无人机在飞行过程中往往飞行状态单一，不能有效灵活的满足多种不同飞行作业的需要。因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的固定翼无人机机翼结构，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种新型固定翼可调节无人机结构，该新专利技术结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面安装拆卸简便，承载能力好，定位精度高，另一方面可根据使用需要灵活调整机翼布局结构，以满足不同飞行作业的需要，且调整作业控制精度和运行自动化精度高，从而可有效达到提高固定翼无人机使用灵活性和便捷性。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型固定翼可调...
【技术保护点】
1.一种新型固定翼可调节无人机结构，其特征在于：所述的新型固定翼可调节无人机结构包括机身、机翼、偏转调节装置、风压传感器及控制电路，其中所述的机身上端面设装配槽，且装配槽轴线与机身轴线平行分布，且装配槽深度不大于机身最大高度的1/4，所述的偏转调节装置包括承载壳、步进电机、三维转台机构、驱动伸缩杆、导向滑轨、滑块、直线电动机、角度传感器、压力传感器、行程传感器，其中所述的承载壳为密闭腔体结构，通过装配槽与机身连接，且表面与机身外表面间平滑过渡，并高出机身外表面高度不大与机身高度1/4，所述的承载壳侧表面均布至少两个定位槽，所述的定位槽以机身轴线对称分布，所述的三维转台机构至...
【技术特征摘要】
1.一种新型固定翼可调节无人机结构，其特征在于：所述的新型固定翼可调节无人机结构包括机身、机翼、偏转调节装置、风压传感器及控制电路，其中所述的机身上端面设装配槽，且装配槽轴线与机身轴线平行分布，且装配槽深度不大于机身最大高度的1/4，所述的偏转调节装置包括承载壳、步进电机、三维转台机构、驱动伸缩杆、导向滑轨、滑块、直线电动机、角度传感器、压力传感器、行程传感器，其中所述的承载壳为密闭腔体结构，通过装配槽与机身连接，且表面与机身外表面间平滑过渡，并高出机身外表面高度不大与机身高度1/4，所述的承载壳侧表面均布至少两个定位槽，所述的定位槽以机身轴线对称分布，所述的三维转台机构至少两个，以机身轴线对称分布在承载壳内，且各三维转台机构均分别与一个步进电机连接，所述的角度传感器数量与三维转台机构数量一致，每个三维转台机构上均设至少一个角度传感器，所述的机翼数量与三维转台机构数量一致，各机翼末端均通过偏转调节装置承载壳的定位槽与至少一个三维转台机构连接，且各机翼以机身轴线对称分布，且各机翼轴线与机身轴线呈0°—90°夹角，所述的机翼下端面与水平面呈0°—90°夹角，所述的驱动伸缩杆数量与机翼数量一致，位于承载壳内，且每个机翼均通过至少一条驱动伸缩杆与承载壳内表面滑动连接，所述的驱动伸缩杆顶端和末端均通过球头铰链分别与机翼下端面和滑块上端面滑动连接，所述的滑块下端面通过直线电动机与导向滑轨滑动连接，所述的导向滑轨位于承载壳内并与承载壳内表面连接，所述的直线电动机嵌于导向滑轨内并与导向滑轨同轴分布，所述的压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：李传广，
申请(专利权)人：佛山皖和新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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