获取自适应防碰撞预警距离的方法、存储介质及系统技术方案

本发明专利技术提供一种获取自适应防碰撞预警距离的方法、存储介质及系统，其中的方法包括如下步骤：获取车辆行驶速度以及车辆与障碍物之间的相对速度数据；获取驾驶员的实时反应时间；根据所述车辆行驶速度、所述相对速度数据和所述实时反应时间得到预警距离。通过上述方法，在获得预警距离时，充分考虑驾驶员的反应时间以及车辆与障碍物之间的相对速度数据，当驾驶员反应时间不同、车辆与障碍物之间的相对速度不同时，得到的预警距离能够进行适应性调整，从而令得到的预警距离与实际情形更加相符。

A Method, Storage Media and System for Acquiring Adaptive Anti-collision Early Warning Distance

The invention provides a method, a storage medium and a system for acquiring an adaptive anti-collision warning distance. The method comprises the following steps: acquiring the vehicle speed and the relative speed data between the vehicle and the obstacle; acquiring the real-time reaction time of the driver; and obtaining the warning distance according to the vehicle speed, the relative speed data and the real-time reaction time. \u3002 Through the above methods, when obtaining the early warning distance, the driver's reaction time and the relative speed data between vehicle and obstacle are fully considered. When the driver's reaction time is different and the relative speed between vehicle and obstacle is different, the early warning distance obtained can be adjusted adaptively, so that the early warning distance obtained is more consistent with the actual situation.

【技术实现步骤摘要】
获取自适应防碰撞预警距离的方法、存储介质及系统
本专利技术涉及汽车自动控制
，具体地涉及一种获取自适应防碰撞预警距离的方法、存储介质及系统。
技术介绍
近年来，先进汽车驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystems，ADAS)在汽车安全领域内取得了很大的成功，降低了驾驶员的劳动强度，提高了行驶安全性和舒适性。ADAS所具备的一项重要功能是防碰撞预警功能，也即当车辆与某一障碍物之间的距离小于一定值时能够及时的提醒驾驶员，以使驾驶员及时反应避免碰撞的发生。目前的防碰撞预警方法中针对相同车辆行驶速度下都是采用固定的预警距离。但是对于不同的驾驶员来说，其驾驶过程中的驾驶状态会有所不同，相应的驾驶员反应时间也会有所不同。例如当驾驶员驾车时间较长时可能会由于疲劳导致其反应时间延长，而同一驾驶员在驾车时间较短时其反应时间可能就会缩短；又例如，车辆与障碍物之间的距离相同时，不同驾驶员的反应时间也是不同的。因此当车辆与障碍物之间的距离在一定范围内时，同一驾驶员的不同状态或不同驾驶员的反应时间是不同的。而采用现有的防碰撞预警方案，无论什么情况下都是采用相同的预警距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取自适应防碰撞预警距离的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆行驶速度以及车辆与障碍物之间的相对速度数据；获取驾驶员的实时反应时间；根据所述车辆行驶速度、所述相对速度数据和所述实时反应时间得到预警距离。

【技术特征摘要】
1.一种获取自适应防碰撞预警距离的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆行驶速度以及车辆与障碍物之间的相对速度数据；获取驾驶员的实时反应时间；根据所述车辆行驶速度、所述相对速度数据和所述实时反应时间得到预警距离。2.根据权利要求1所述的获取自适应防碰撞预警距离的方法，其特征在于，获取车辆行驶速度以及车辆与障碍物之间的相对速度数据的步骤中：若所述障碍物为静态物体，则以所述车辆行驶速度作为所述相对速度数据。3.根据权利要求1所述的获取自适应防碰撞预警距离的方法，其特征在于，获取车辆行驶速度以及车辆与障碍物之间的相对速度数据的步骤中：若所述障碍物为动态物体，则获取所述动态物体的移动速度和物体减速度；根据所述车辆行驶速度获取车辆减速度；根据所述动态物体的移动速度、物体减速度、车辆行驶速度和车辆减速度得到所述相对速度数据。4.根据权利要求3所述的获取自适应防碰撞预警距离的方法，其特征在于，通过如下方式得到所述相对速度数据Vw：其中，vego表示所述车辆行驶速度，vlead表示所述移动物体的移动速度，aego表示所述车辆减速度，alead表示所述移动物体的移动减速度。5.根据权利要求4所述的获取自适应防碰撞预警距离的方法，其特征在于，根据所述车辆行驶速度、所述相对速度数据和所述实时反应时间得到预警距离的步骤中，通过如下方式得到所述预警距离：dw＝vego×te+Vw其中，te表示所述实时反应时间。6.根据权利要求1-5任一项所述的获取自适应防碰撞预警距离的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏宇，张驰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22