一种车辆分类标记方法、控制装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆分类标记方法、控制装置及汽车。其中，所述车辆分类标记方法，包括：获取第一车辆的第一信息，所述第一信息包括：第一海拔高度、第一航向和第一车速；获取在所述第一车辆的预设范围内的第二车辆的第二信息，所述第二信息包括：第二海拔高度、第二航向和第二车速；根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记。本发明专利技术的实施例提供了一种对所述第一车辆有效通信范围内的第二车辆分类标记的方法，以提高具体应用场景的预警判定效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆分类标记方法、控制装置及汽车
本专利技术涉及通信预警的
，尤其涉及一种车辆分类标记方法、控制装置及汽车。
技术介绍
根据美国国家公路交通安全管理局官方数据显示，车车通信技术能预知即将发生的交通事故并可以对潜在危险发出实时预警，被广泛应用后能帮助避免高达80％的轻型碰撞事故，对于提升交通安全有十分重要的意义。其中，所述发出实时预警，是基于获取车辆信息并对车辆的信息进行分类的基础上，再对分类后的信息进行判定，进而发出实时预警。目前，在不同应用场景时，需要对在主车的有效通讯范围内的车辆信息，根据不同的分类算法进行分类计算，导致判定效率低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆分类标记方法、控制装置及汽车，解决了不同应用场景进行不同分类计算，导致的判定效率低的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆分类标记方法，包括：获取第一车辆的第一信息，所述第一信息包括：第一海拔高度、第一航向和第一车速；获取在所述第一车辆的预设范围内的第二车辆的第二信息，所述第二信息包括：第二海拔高度、第二航向和第二车速；根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记。可选的，对所述第二车辆进行分类标记，包括：将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一海拔或者不处于同一海拔；将所述第二车辆标记为与所述第一车辆同向行驶或者逆向行驶；将所述第二车辆标记为在所述第一车辆前方或者后方；将所述第二车辆标记为在所述第一车辆左侧或者右侧；将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一车道或者相邻车道。可选的，将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一海拔或者不处于同一海拔，包括：若所述第一海拔高度与所述第二海拔高度的差值小于或者等于第一预设值，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一海拔；若所述第一海拔高度与所述第二海拔高度的差值大于第一预设值，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆不处于同一海拔。可选的，将所述第二车辆标记为与所述第一车辆同向行驶或者逆向行驶，包括：若所述第一航向与所述第二航向之间的夹角小于第一预设角度，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆同向行驶；若所述第一航向与所述第二航向之间的夹角大于第二预设角度，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆逆向行驶。可选的，将所述第二车辆标记为在所述第一车辆前方或者后方，包括：根据地球坐标系，获取所述第二车辆相对于第一车辆的第一方位矢量；若所述第一航向与所述第一方位矢量的夹角小于第三预设角度，则将所述第二车辆标记为在所述第一车辆前方；若所述第一航向与所述第一方位矢量的夹角大于第四预设角度，则将所述第二车辆标记为在所述第一车辆后方。可选的，将所述第二车辆标记为在所述第一车辆左侧或者右侧，包括：根据第一车辆坐标系，获取所述第二车辆的第二方位矢量，所述第一车辆坐标系以所述第一车辆为原点，以所述第一航向为X轴，以所述第一航向顺时针旋转90°的方向为Y轴；若所述第二方位矢量与所述第一航向的夹角大于第五预设角度，则将所述第二车辆标记为在所述第一车辆的左侧；若所述第二方位矢量与所述第一航向的夹角小于第六预设角度，则将所述第二车辆标记为在所述第一车辆的右侧。可选的，将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一车道或者相邻车道，包括：获取所述第一车辆与所述第二车辆的之间的横向距离，所述横向距离为：根据第一车辆坐标系，所述第二车辆在Y轴上的投影的长度，所述第一车辆坐标系以所述第一车辆为原点，以所述第一航向为X轴，以所述第一航向顺时针旋转90°的方向为Y轴；若所述横向距离小于第一预设距离，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一车道；若所述横向距离大于第一预设距离且小于第二预设距离，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于相邻车道。可选的，对所述第二车辆进行分类标记，还包括：当所述第二车辆在所述第一车辆前方、与所述第一车辆逆向行驶时，或者，所述第二车辆在所述第一车辆前方、与所述第一车辆同向行驶，且所述第二车速小于第一车速时，或者，所述第二车辆在所述第一车辆后方、与所述第一车辆同向行驶，且所述第二车速大于第一车速时，或者，所述第二车辆在所述第一车辆左侧或者在所述第一车辆的右侧，且所述第一航向与第二航向之间的夹角小于第七预设角度时，将所述第二车辆标记为靠近所述第一车辆。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆分类标记控制装置，包括：第一信息获取模块，用于获取第一车辆的第一信息，所述第一信息包括：第一海拔高度、第一航向和第一车速；第二信息获取模块，用于获取在所述第一车辆预设范围内的第二车辆的第二信息，所述第二信息包括：第二海拔高度、第二航向和第二车速；标记模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息对所述第二车辆进行分类标记。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种汽车，包括所述的车辆分类标记装置。本专利技术的实施例的有益效果是：本专利技术实施例提供的车辆分类标记方法、控制装置及汽车，根据所述第一车辆以及在所述第一车辆预设范围内的第二车辆的相关信息，将所述第二车辆进行多种不同类别的分类标记。从而提供了全面的分类标记基础信息，为不同的应用场景提供了判定基础。在应用场景判定时，只需要获取所述分类标记信息进行判定即可，不需要再进行相关分类标记的计算。解决了在不同的应用场景判定时，需要进行不同的分类标记而导致的判定效率低的问题，提高了预警判定效率。附图说明图1表示本专利技术实施例的车辆分类标记方法的流程图；图2表示本专利技术实施例的车辆分类标记方法的示意图之一；图3表示本专利技术实施例的车辆分类标记方法的示意图之二；图4表示本专利技术实施例的车辆分类标记方法的示意图之三；图5表示本专利技术实施例的车辆分类标记方法的示意图之四；图6表示本专利技术实施例的车辆分类标记控制装置的结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术的实施例提供了一种车辆分类标记方法，如图1所示，包括：步骤11、获取第一车辆的第一信息，所述第一信息包括：第一海拔高度、第一航向和第一车速。具体的，所述第一车辆的整车控制器获取所述第一信息。其中，所述第一海拔高度与所述第一航向由全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)获取，所述第一车速由所述第一车辆的车速传感器获取。步骤12、获取在所述第一车辆的预设范围内的第二车辆的第二信息，所述第二信息包括：第二海拔高度、第二航向和第二车速。具体的，所述第一车辆的整车控制器获取所述第二信息。所述第二信息为在所述第一车辆的预设范围内的第二车辆的相关信息，所述预设范围为所述第一车辆的有效通信范围。其中，所述第二海拔高度与所述第二航向由GPS获取，所述第二车速由所述第二车辆获取。步骤13、根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记。具体的，所述第一车辆的整车控制器根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记，为不同的应用场景提供判定基础。所述应用场景可以为所述第一车辆碰撞预警、所述第二车辆碰撞预警等。优选的，所述步骤13，包括：步骤13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆分类标记方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的第一信息，所述第一信息包括：第一海拔高度、第一航向和第一车速；获取在所述第一车辆的预设范围内的第二车辆的第二信息，所述第二信息包括：第二海拔高度、第二航向和第二车速；根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记。

【技术特征摘要】
1.一种车辆分类标记方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的第一信息，所述第一信息包括：第一海拔高度、第一航向和第一车速；获取在所述第一车辆的预设范围内的第二车辆的第二信息，所述第二信息包括：第二海拔高度、第二航向和第二车速；根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记。2.根据权利要求1所述的车辆分类标记方法，其特征在于，根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记，包括：将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一海拔或者不处于同一海拔；将所述第二车辆标记为与所述第一车辆同向行驶或者逆向行驶；将所述第二车辆标记为在所述第一车辆前方或者后方；将所述第二车辆标记为在所述第一车辆左侧或者右侧；将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一车道或者相邻车道。3.根据权利要求2所述的车辆分类标记方法，其特征在于，将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一海拔或者不处于同一海拔，包括：若所述第一海拔高度与所述第二海拔高度的差值小于或者等于第一预设值，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一海拔；若所述第一海拔高度与所述第二海拔高度的差值大于第一预设值，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆不处于同一海拔。4.根据权利要求2所述的车辆分类标记方法，其特征在于，将所述第二车辆标记为与所述第一车辆同向行驶或者逆向行驶，包括：若所述第一航向与所述第二航向之间的夹角小于第一预设角度，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆同向行驶；若所述第一航向与所述第二航向之间的夹角大于第二预设角度，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆逆向行驶。5.根据权利要求2所述的车辆分类标记方法，其特征在于，将所述第二车辆标记为在所述第一车辆前方或者后方，包括：根据地球坐标系，获取所述第二车辆相对于第一车辆的第一方位矢量；若所述第一航向与所述第一方位矢量的夹角小于第三预设角度，则将所述第二车辆标记为在所述第一车辆前方；若所述第一航向与所述第一方位矢量的夹角大于第四预设角度，则将所述第二车辆标记为在所述第一车辆后方。6.根据权利要求2所述的车辆分类标记方法，其特征在于，将所述第二车辆标记为在所述第一车辆左侧或者右侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈团圆，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11