一种车辆分类标记方法、控制装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆分类标记方法、控制装置及汽车。其中，所述车辆分类标记方法，包括：获取第一车辆的第一信息，所述第一信息包括：第一海拔高度、第一航向和第一车速；获取在所述第一车辆的预设范围内的第二车辆的第二信息，所述第二信息包括：第二海拔高度、第二航向和第二车速；根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记。本发明专利技术的实施例提供了一种对所述第一车辆有效通信范围内的第二车辆分类标记的方法，以提高具体应用场景的预警判定效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆分类标记方法、控制装置及汽车
本专利技术涉及通信预警的
，尤其涉及一种车辆分类标记方法、控制装置及汽车。
技术介绍
根据美国国家公路交通安全管理局官方数据显示，车车通信技术能预知即将发生的交通事故并可以对潜在危险发出实时预警，被广泛应用后能帮助避免高达80％的轻型碰撞事故，对于提升交通安全有十分重要的意义。其中，所述发出实时预警，是基于获取车辆信息并对车辆的信息进行分类的基础上，再对分类后的信息进行判定，进而发出实时预警。目前，在不同应用场景时，需要对在主车的有效通讯范围内的车辆信息，根据不同的分类算法进行分类计算，导致判定效率低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆分类标记方法、控制装置及汽车，解决了不同应用场景进行不同分类计算，导致的判定效率低的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆分类标记方法，包括：获取第一车辆的第一信息，所述第一信息包括：第一海拔高度、第一航向和第一车速；获取在所述第一车辆的预设范围内的第二车辆的第二信息，所述第二信息包括：第二海拔高度、第二航向和第二车速；根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆分类标记方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的第一信息，所述第一信息包括：第一海拔高度、第一航向和第一车速；获取在所述第一车辆的预设范围内的第二车辆的第二信息，所述第二信息包括：第二海拔高度、第二航向和第二车速；根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记。

【技术特征摘要】
1.一种车辆分类标记方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的第一信息，所述第一信息包括：第一海拔高度、第一航向和第一车速；获取在所述第一车辆的预设范围内的第二车辆的第二信息，所述第二信息包括：第二海拔高度、第二航向和第二车速；根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记。2.根据权利要求1所述的车辆分类标记方法，其特征在于，根据所述第一信息和所述第二信息，对所述第二车辆进行分类标记，包括：将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一海拔或者不处于同一海拔；将所述第二车辆标记为与所述第一车辆同向行驶或者逆向行驶；将所述第二车辆标记为在所述第一车辆前方或者后方；将所述第二车辆标记为在所述第一车辆左侧或者右侧；将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一车道或者相邻车道。3.根据权利要求2所述的车辆分类标记方法，其特征在于，将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一海拔或者不处于同一海拔，包括：若所述第一海拔高度与所述第二海拔高度的差值小于或者等于第一预设值，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆处于同一海拔；若所述第一海拔高度与所述第二海拔高度的差值大于第一预设值，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆不处于同一海拔。4.根据权利要求2所述的车辆分类标记方法，其特征在于，将所述第二车辆标记为与所述第一车辆同向行驶或者逆向行驶，包括：若所述第一航向与所述第二航向之间的夹角小于第一预设角度，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆同向行驶；若所述第一航向与所述第二航向之间的夹角大于第二预设角度，则将所述第二车辆标记为与所述第一车辆逆向行驶。5.根据权利要求2所述的车辆分类标记方法，其特征在于，将所述第二车辆标记为在所述第一车辆前方或者后方，包括：根据地球坐标系，获取所述第二车辆相对于第一车辆的第一方位矢量；若所述第一航向与所述第一方位矢量的夹角小于第三预设角度，则将所述第二车辆标记为在所述第一车辆前方；若所述第一航向与所述第一方位矢量的夹角大于第四预设角度，则将所述第二车辆标记为在所述第一车辆后方。6.根据权利要求2所述的车辆分类标记方法，其特征在于，将所述第二车辆标记为在所述第一车辆左侧或者右侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈团圆，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11