基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置，所述方法包括：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据图像信息识别出后方车辆的车辆信息；根据后方车辆的车型查询到后方车辆对应的车型危险系数；根据后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算后方车辆的危险系数并实时更新危险系数；判断危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若否，则判断不适合变道，触发语音提示。本发明专利技术能够在变道过程中实时检测是否具有变道条件并发出警告和建议。

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置
本专利技术涉及车辆
，具体涉及基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置。
技术介绍
车辆变道时，驾驶者要时刻观察前方路况以及通过后视镜后方车辆与自己车的距离。但是仅仅通过人眼很难通过后视镜判断后车的速度与车距，无法准确推断变道的可行性。并且变道过程中，若路况改变(如后车突然加速)，则有可能发生危险。但是，在对现有技术的研究与实践过程中，本专利技术的专利技术人发现，现有的变道辅助系统，是通过转向灯开启这一信号，根据传感器收集的数据和处理器的计算，提示是否具有变道条件，并不能为整个变道过程实时检测并发出警告和建议。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置，在变道过程中实时检测并发出警告和建议。为解决上述问题，本专利技术的一个实施例提供一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，至少包括如下步骤：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据所述图像信息，识别出所述后方车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，适用于在计算机设备中执行，其特征在于，至少包括如下步骤：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据所述图像信息，识别出所述后方车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括车型；根据所述后方车辆的车型，查询到所述后方车辆对应的车型危险系数；根据所述后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、所述己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算所述后方车辆的危险系数，并实时更新所述危险系数；判断所述危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，适用于在计算机设备中执行，其特征在于，至少包括如下步骤：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据所述图像信息，识别出所述后方车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括车型；根据所述后方车辆的车型，查询到所述后方车辆对应的车型危险系数；根据所述后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、所述己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算所述后方车辆的危险系数，并实时更新所述危险系数；判断所述危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若是否，则判断不适合变道，并触发语音提示。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，其特征在于，所述车载测距装置为激光测距雷达，所述车载摄像设备为车载摄像头。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆大小以及车辆所处车道。4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，其特征在于，所述车型危险系数与车辆的车型对应，记为m；其中，小汽车车型危险系数为m＝0，小货车车型危险系数为m＝5，大货车车型危险系数与大客车车型危险系数均为m＝10。5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，其特征在于，预设的车辆危险系数计算公式具体为n＝a*(1/t)+m，其中，t＝s/(u-v)为碰撞时间，n为车辆危险系数，a为常数，m为车型危险系数。6.一种基于图像处...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文恺，王冬，黄俊锋，余伟霖，陈杰勇，陈朝政，吴羽，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44