一种车辆大加速过程动态协调控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆大加速过程动态协调控制方法，其包括以下步骤：1)确定稳态分配的发动机目标转矩Te′(m)、电机系统目标转矩Tm′(m)；2)判断是否进入大加速动态协调过程：如果需要进行大加速动态协调，则进入步骤3)，否则返回步骤1)；3)进入大加速过程后，根据能量管理策略得到的发动机目标转矩Te′(m)、电机系统目标转矩Tm′(m)、前一时刻的发动机转矩命令Te(m‑1)进行动态协调，得到发动机转矩命令值Te(m)和电机系统转矩命令值Tm(m)；本方法充分利用了电机的补偿能力，保证了大加速过程的动力性，并且有效减少了发动机加浓，提高了大加速过程的经济性。

A Dynamic Coordination Control Method for Vehicle Large Acceleration Process

The invention discloses a dynamic coordinated control method for vehicle large acceleration process, which comprises the following steps: 1) determining the target torque Te'(m) of the engine and the target torque Tm' (m) of the motor system allocated in steady state; 2) judging whether to enter the dynamic coordinated process of large acceleration: if there is a need for large acceleration dynamic coordination, enter step 3; otherwise return to step 1) after entering the large acceleration process; According to the energy management strategy, the engine target torque Te'(m), the motor system target torque Tm'(m) and the previous engine torque command Te(m_1) are dynamically coordinated, and the engine torque command value Te(m) and the motor system torque command value Tm(m) are obtained. This method makes full use of the compensation ability of the motor, ensures the power of the large acceleration process, and reduces effectively. The engine is enriched and the economy of large acceleration process is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆大加速过程动态协调控制方法
本专利技术涉及混合动力车辆控制
，特别是一种车辆大加速过程动态协调控制方法。
技术介绍
混合动力车辆包括混合动力乘用车、混合动力客车以及混合动力工程机械等，是使用两种或以上能源的车辆，所使用的动力来源有：内燃机、电动机、电池、氢气、燃料电池等的技术，是提高车辆节能、环保性能的重要途径之一。目前的混合动力车多数以内燃机及电动机推动，能源来自汽油及电池，此类混合动力车叫油电混合动力车。目前的混合动力车辆在大加速过程中，需要发动机提供主要的驱动力，发动机驱动转矩命令值可能突然增加，由于发动机加速过程需要加浓，会恶化整车经济性；如果发动机转矩命令值上升过慢，虽能有较好的经济性，但无法满足整车的动力性要求。电机转矩可以快速调整，并具有过载能力，所以在大加速过程中，可以利用电机的补偿能力，减小发动机转矩上升斜率，对混合动力车辆进行协调控制，既能保证动力性，又能提高经济性。大加速过程中，现有的控制方法有两种：方法1：限制发动机转矩命令值以较小的斜率上升；方法2：不对发动机转矩命令值上升斜率进行限制。但是，这两种方法都存在固有的缺陷。限制发动机转矩命令值以较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆大加速过程动态协调控制方法，其包括以下步骤：步骤一：确定发动机目标转矩T e′(m)和电机系统目标转矩Tm′(m)：由整车能量管理策略根据驾驶员操作、当前车辆状态，确定稳态分配的发动机目标转矩T e′(m)和电机系统目标转矩T m′(m)，其中m代表控制步长的计数；步骤二：判断是否进入大加速动态协调控制过程：如果需要进行大加速动态协调控制过程，则进入步骤三，否则将整车能量管理策略的转矩分配结果作为各部件的控制命令，返回步骤一，具体内容为：计算发动机转矩上升斜率k 0和k 1，并进行比较：a.如果k 0＞k 1，则进入大加速动态协调控制过程，即执行步骤三；b.如果k 0≤k 1，则按...

【技术特征摘要】
1.一种车辆大加速过程动态协调控制方法，其包括以下步骤：步骤一：确定发动机目标转矩Te′(m)和电机系统目标转矩Tm′(m)：由整车能量管理策略根据驾驶员操作、当前车辆状态，确定稳态分配的发动机目标转矩Te′(m)和电机系统目标转矩Tm′(m)，其中m代表控制步长的计数；步骤二：判断是否进入大加速动态协调控制过程：如果需要进行大加速动态协调控制过程，则进入步骤三，否则将整车能量管理策略的转矩分配结果作为各部件的控制命令，返回步骤一，具体内容为：计算发动机转矩上升斜率k0和k1，并进行比较：a.如果k0＞k1，则进入大加速动态协调控制过程，即执行步骤三；b.如果k0≤k1，则按整车能量管理策略的转矩分配结果进行控制，返回步骤一，即Te(m)＝Te′(m)；Tm(m)＝Tm′(m)；其中：k0为按照整车能量管理策略制定的转矩分配结果进行控制时的发动机转矩上...

【专利技术属性】
技术研发人员：白怡茹，卢翡悦，
申请(专利权)人：西安蓝达瑞新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61