一种快速识别汽车信号和参数的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种快速识别汽车信号和参数的方法，其中，所述方法包括如下步骤：利用CAN盒与汽车的CAN总线和/或IN线相连接，采集汽车车身数据；对采集到的汽车车身数据进行过滤；对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速等信息。其有益效果是，通过CAN盒可以采集汽车车身CAN数据，精确定位到了车辆的左右转信息和车速信息后，就可以方便的将信息传递给ADAS或者DMS等设备，从而实现高级驾驶辅助。同时可以设置车型数据库，从而方便其它用户直接进行下载匹配。

A Method and System for Fast Recognition of Vehicle Signals and Parameters

The invention provides a method for quickly identifying automobile signals and parameters, which includes the following steps: using CAN box to connect with CAN bus and/or IN line of automobile, collecting automobile body data; filtering the collected automobile body data; analyzing the remaining automobile body data after filtering, accurately locating the left-right turning information and vehicle speed, etc. Information. The beneficial effect is that the CAN data of automobile body can be collected by CAN box, and the left-right turning information and speed information of the vehicle can be accurately located. After that, the information can be easily transmitted to ADAS or DMS and other equipment, so as to achieve advanced driving assistance. At the same time, the vehicle database can be set up to facilitate other users to download and match directly.

【技术实现步骤摘要】
一种快速识别汽车信号和参数的方法及系统
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种应用于汽车自动驾驶需求的快速识别汽车信号和参数的方法及系统。
技术介绍
当前很多的后装ADAS或者DMS等(高级驾驶辅助系统)产品都需要采集车身的信号和参数，将采集到的信号和参数结合自身的资源进行一系列的分析和计算，并将结果展示给驾驶者，能够让驾驶者在最快的时间察觉潜在的危险，让整个行驶过程变得更加的安全。由于左右转信号和车速是ADAS或者DMS等产品不可或缺的参数。但是汽车上有众多的信号参数，如何快速的精确定位到车辆的左右转信息和车速信息，就是实现高级驾驶辅助系统的关键所在。
技术实现思路
当前所有的汽车而言，一般都是左右转信号走IN线，车速走GPS。或者左右转走CAN总线(全称为“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络)，车速走GPS。所以为了至少解决现有的技术问题，本专利技术提供了一种快速识别汽车信号和参数的方法，其中，所述方法包括如下步骤：利用CAN盒与汽车的CAN总线和/或IN线相连接，采集汽车车身数据；对采集到的汽车车身数据进行过滤；对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。其有益效果是，通过CAN盒可以采集汽车车身CAN数据。使用CAN数据收发工具USB-CAN，将USB-CAN的CANH和车身CANH相连，将USB-CAN的CANL和车身CANL相连，就可以实现数据采集工作。在进行了过滤和分析后，精确定位到了车辆的左右转信息和车速信息后，就可以方便的将信息传递给ADAS或者DMS等设备，从而实现高级驾驶辅助。在一些实施方式中，左右转信息分析的具体方法：采集两次数据，去掉两次采集过程中只采集到一次的情况；去除报文数过少的情况；去除周期数过少，周期间隔误差过大的数据；去除左转时右转数据不常为0的数据；去除右转时左转数据不常为0的数据；对剩下的可能数据进行排列组合，使用者人工验证决定使用哪个信息。其有益效果是，因为车辆不可能同时左转和右转，所以在信息精确定位的时候，可以去除左转时右转数据不常为0的数据；去除右转时左转数据不常为0的数据；从而实现精确的左右转信息的定位。在一些实施方式中，车速数据分析的具体方法：去除总报文数数过少的报文；去除停止状态下不为0的报文；去除报文误差值过大的报文；去除三个不同采样点的按比例算出的误差过大的数据；对剩下的数据进行排序，使用者人工验证决定使用哪个信息。其有益效果是，因为在停止状态下，车速是肯定为0的，所以去除停止状态下不为0的报文，就可以快速的去除掉大量噪音数据，加快精确定位。在一些实施方式中，对采集到的汽车车身数据进行过滤的方法为：外部过滤：对采集到的数据有明显干扰或者对采集数据可能存在一定影响的外部情况先进行一次过滤；静止过滤：车辆静止的情况下，将变化的数据过滤掉。其有益效果是，因为在车辆静止的情况下，左右转数据和车速数据都是不会变化的，所以通过外部过滤和静止过滤，可以将更多的噪音数据过滤掉，更好的精确定位到。在一些实施方式中，将定位到的车辆的左右转信息和车速信息与车辆的型号信息进行匹配，建立车型数据库，供其它用户的CAN盒进行获取。其有益效果是，设置了车型数据库后，就可以将车型数据库信息上传到服务器，有专门的审核员对车型数据库进行审核，审核通过后该车型数据库就可以开放给所有的客户使用。客户只需要通过将和自己车辆匹配的车型数据库下载到CAN盒中即可。同时，本专利技术还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于执行如上所述的一种快速识别汽车信号和参数的方法，存储介质包括但不限于ROM、RAM、普通硬盘、U盘或者软盘。其有益效果是，只需要可以用于存储相应程序即可，通过存储介质将相应的可执行程序存储起来后，可以将方便的将相应的可执行程序安装到CAN盒当中，从而快速识别汽车的左右转信号和车速信号。同时，本专利技术还公开了一种快速识别汽车信号和参数的系统，其中，包括CAN盒、CAN总线、上位机；所述CAN盒与汽车的CAN总线相连接，所述CAN盒配置成采集汽车车身数据；所述上位机配置成，对采集到的汽车车身数据进行过滤；并对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。其有益效果是，通过CAN盒和上位机的配合，可以精确的定位到车辆的左右转信息和车速信息，从而实现最终的智能辅助驾驶。在一些实施方式中，所述CAN盒与所述ADAS或者DMS等设备通信连接，所述CAN盒与所述ADAS或者DMS等设备之间通过总线通信或RS232进行通信，所述CAN盒将车辆的左右转信息和车速信息传递给ADAS或者DMS等设备。其有益效果是，通过CAN盒和上位机的配合，可以精确的定位到车辆的左右转信息和车速信息，从而将相应的信息传递给ADAS或者DMS等设备，实现最终的智能辅助驾驶。在一些实施方式中，还包括车型数据库，所述车型数据库内存储有与车辆的型号信息的相匹配关联的车辆的左右转信息和车速信息，所述CAN盒与所述车型数据库通信连接。其有益效果是，设置了车型数据库后，就可以将车型数据库信息上传到服务器或者是云端当中，有专门的审核员对车型数据库进行审核，审核通过后该车型数据库就可以开放给所有的客户使用。客户只需要通过将和自己车辆匹配的车型数据库下载到CAN盒中即可。随着用户越来越多，车型数据库也会越来越多，基本可以覆盖到所有的车型。同时，本专利技术还公开了一种快速识别汽车信号和参数的系统，其中，包括CAN盒、IN线、上位机，所述CAN盒与汽车的车身开关及车身传感器之间通过IN线相连接，所述CAN盒配置成通过IN线采集汽车车身数据；所述上位机配置成对采集到的汽车车身数据进行过滤；并对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。。其有益效果是，如果有一些车型的相应信号无法在CAN总线中获取，那么可以走IN线。通过IN线实现数据采集工作。在进行了过滤和分析后，精确定位到了车辆的左右转信息和车速信息后，就可以方便的将信息传递给ADAS或者DMS等设备，从而实现高级驾驶辅助。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种快速识别汽车信号和参数的方法的流程图；图2为本专利技术一实施例提供的一种快速识别汽车信号和参数的方法的系统的原理图图3为本专利技术一实施例提供的左右转信息分析的具体方法的流程图；图4为本专利技术一实施例提供的车速数据分析的具体方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速识别汽车信号和参数的方法，其中，所述方法包括如下步骤：利用CAN盒与汽车的CAN总线和/或IN线相连接，采集汽车车身数据；对采集到的汽车车身数据进行过滤；对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。

【技术特征摘要】
1.一种快速识别汽车信号和参数的方法，其中，所述方法包括如下步骤：利用CAN盒与汽车的CAN总线和/或IN线相连接，采集汽车车身数据；对采集到的汽车车身数据进行过滤；对过滤后剩余的汽车车身数据进行分析，精确定位到车辆的左右转信息和车速信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，左右转信息分析的具体方法：采集两次数据，去掉两次采集过程中只采集到一次的情况；去除报文数过少的情况；去除周期数过少，周期间隔误差过大的数据；去除左转时右转数据不常为0的数据；去除右转时左转数据不常为0的数据；对剩下的可能数据进行排列组合，使用者人工验证决定使用哪个信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，车速数据分析的具体方法：去除总报文数数过少的报文；去除停止状态下不为0的报文；去除报文误差值过大的报文；去除三个不同采样点的按比例算出的误差过大的数据；对剩下的数据进行排序，使用者人工验证决定使用哪个信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，对采集到的汽车车身数据进行过滤的方法为：外部过滤：对采集到的数据有明显干扰或者对采集数据可能存在一定影响的外部情况先进行一次过滤；静止过滤：车辆静止的情况下，将变化的数据过滤掉。5.根据权利要求1所述的方法，其中，将定位到的车辆的左右转信息和车速信息与车辆的型号信息进行匹配，建立车型数据库，供其它用户的CAN盒进行获取。6.一种非易失...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟峥华，闫卫国，张亚东，郑宜浒，
申请(专利权)人：杭州小驹物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33