自动驾驶系统、故障报警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动驾驶系统、故障报警方法及装置，系统包括主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和故障报警设备；主监控设备和辅监控设备分别与每个待检测设备以及故障报警设备连接；主监控设备和辅监控设备连接，主监控设备和辅监控设备分别对每个待检测设备进行故障检测，若检测到任意待检测设备存在异常，则主监控设备或辅监控设备向故障报警设备发送报警指令，以使故障报警设备根据报警指令执行报警操作。上述系统通过监控设备对车辆上关键设备进行实时监测，在确定存在异常时通过故障报警设备进行提醒，降低系统因设备故障引发安全事故的发生率。

Automatic driving system, fault alarm method and device

The invention provides an automatic driving system, a failure alarming method and a device. The system comprises a main monitoring device, an auxiliary monitoring device, at least one detecting device and a failure alarm device; the main monitoring device and auxiliary monitoring device are respectively connected with each detecting device and the fault alarm device; the main monitoring device is connected with the auxiliary monitoring device, and the main monitoring device and auxiliary monitoring device are respectively. If any abnormal equipment is detected, the main monitoring device or auxiliary monitoring device sends alarm instructions to the fault alarm device to enable the fault alarm device to perform alarm operations according to the alarm instructions. The above-mentioned system monitors the key equipment on the vehicle in real time by monitoring equipment, and reminds the system through fault alarm equipment when there are abnormalities, so as to reduce the occurrence rate of safety accidents caused by equipment failure.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统、故障报警方法及装置
本专利技术实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶系统、故障报警方法及装置。
技术介绍
自动驾驶汽车能够改善道路安全并提供给人们新的移动出行方式，使得人们的生活更加便利。不论是上下班通勤、远程自驾游，还是订单派送，全自动驾驶车辆都有着巨大的潜能。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，主要依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车的安全性以及自动驾驶汽车的控制效率是自动驾驶汽车最为关键的指标。目前自动驾驶系统在迭代研发中存在各种各样的故障、不稳定现象，这些车辆潜在的故障风险将直接导致车辆行为的异常，甚至是碰撞损毁，这对于车上调试人员及设备财产带来极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供的自动驾驶系统、故障报警方法及装置，降低了自动驾驶系统因设备故障引发安全事故的发生率。本专利技术第一方面提供一种自动驾驶系统，包括：主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和故障报警设备；所述主监控设备和所述辅监控设备分别与每个待检测设备连接，所述主监控设备和所述辅监控设备分别与所述故障报警设备连接；所述主监控设备和所述辅监控设备连接，所述主监控设备和所述辅监控设备分别用于对每个待检测设备进行故障检测；若检测到任意待检测设备存在异常，则所述主监控设备或所述辅监控设备向所述故障报警设备发送报警指令；所述故障报警设备根据所述报警指令执行报警操作。可选的，所述至少一个待检测设备包括车辆运动设备、环境感知设备、车辆控制设备以及电源设备的至少一个。可选的，所述车辆运动设备包括速度传感器、角度传感器、组合导航设备的至少一个。可选的，所述环境感知设备包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器、摄像头的至少一个。可选的，所述车辆控制设备包括制动设备、转向设备、发动机、变速箱的至少一个。可选的，所述系统还包括：远程控制设备，所述远程控制设备分别与所述主监控设备、所述辅监控设备、所述故障报警设备连接；相应的，所述主监控设备和所述辅监控设备通过所述远程控制设备向所述故障报警设备发送报警指令。可选的，所述故障报警设备包括车内报警设备、车外报警设备的至少一个。可选的，所述车内报警设备包括车内语音报警设备、显示屏报警提示设备、AR报警提示设备的至少一个。可选的，所述车外报警设备包括报警指示灯、车外语音报警设备的至少一个。本专利技术第二方面提供一种故障报警方法，所述方法包括：监控设备确定第一待检测设备的检测结果；若所述检测结果指示所述第一待检测设备存在异常，所述监控设备向故障报警设备发送报警指令，以使所述故障报警设备根据所述报警指令执行报警操作。可选的，存在异常的所述第一待检测设备为至少两个；所述若所述检测结果指示所述第一待检测设备存在异常，所述监控设备向故障报警设备发送报警指令，包括：所述监控设备确定每一个所述第一待检测设备的异常类型；所述监控设备根据所述异常类型和预设异常类型的优先级，确定所述第一待检测设备的报警顺序；所述监控设备根据所述报警顺序，向所述故障报警设备发送报警指令。可选的，所述第一待检测设备存在异常的异常类型包括：工作参数异常、连接状态异常、存储状态异常以及日志序列异常。可选的，所述连接状态异常的优先级>所述日志序列异常的优先级>所述工作参数异常的优先级>所述存储状态异常的优先级。本专利技术第三方面提供一种故障报警方法，所述方法包括：故障报警设备接收监控设备发送的报警指令；所述故障报警设备根据所述报警指令执行报警操作。可选的，所述故障报警设备接收监控设备发送的报警指令，包括：所述故障报警装置接收监控设备通过远程控制设备发送的报警指令。本专利技术第四方面提供一种监控设备，包括：确定模块，用于确定第一待检测设备的检测结果；发送模块，用于若所述检测结果指示所述第一待检测设备存在异常，向故障报警设备发送报警指令，以使所述故障报警设备根据所述报警指令执行报警操作。可选的，所述确定模块，具体用于确定每一个所述第一待检测设备的异常类型；所述确定模块，还用于根据所述异常类型和预设异常类型的优先级，确定所述第一待检测设备的报警顺序；所述发送模块，具体用于根据所述报警顺序，向所述故障报警设备发送报警指令。可选的，所述第一待检测设备存在异常的异常类型包括：工作参数异常、连接状态异常、存储状态异常以及日志序列异常。可选的，所述连接状态异常的优先级>所述日志序列异常的优先级>所述工作参数异常的优先级>所述存储状态异常的优先级。本专利技术第五方面提供一种故障报警设备，包括：接收模块，用于接收监控设备发送的报警指令；执行模块，用于根据所述报警指令执行报警操作。可选的，所述接收模块，具体用于接收所述监控设备通过远程控制设备发送的报警指令。本专利技术第六方面提供一种监控设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如本专利技术第二方面任一项所述的故障报警方法。本专利技术第七方面提供一种故障报警设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如本专利技术第三方面所述的故障报警方法。本专利技术第八方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如本专利技术第二方面任一项所述的故障报警方法，或者，如本专利技术第三方面所述的故障报警方法。本专利技术实施例提供一种自动驾驶系统、故障报警方法及装置，系统包括主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和故障报警设备；主监控设备和辅监控设备分别与每个待检测设备以及故障报警设备连接；主监控设备和辅监控设备连接，主监控设备和辅监控设备分别对每个待检测设备进行故障检测，若检测到任意待检测设备存在异常，则主监控设备或辅监控设备向故障报警设备发送报警指令，以使故障报警设备根据报警指令执行报警操作。上述系统通过监控设备对车辆上关键设备进行实时监测，在确定存在异常时通过故障报警设备进行提醒，降低系统因设备故障引发安全事故的发生率。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的自动驾驶系统的结构示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的自动驾驶系统的结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的故障报警方法的流程示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的故障报警方法的流程示意图；图5为本专利技术一实施例提供的监控设备的结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的故障报警设备的结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的监控设备的硬件结构示意图；图8为本专利技术一实施例提供的故障报警设备的硬件结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和故障报警设备；所述主监控设备和所述辅监控设备分别与每个待检测设备连接，所述主监控设备和所述辅监控设备分别与所述故障报警设备连接；所述主监控设备和所述辅监控设备连接，所述主监控设备和所述辅监控设备分别用于对每个待检测设备进行故障检测；若检测到任意待检测设备存在异常，则所述主监控设备或所述辅监控设备向所述故障报警设备发送报警指令；所述故障报警设备根据所述报警指令执行报警操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和故障报警设备；所述主监控设备和所述辅监控设备分别与每个待检测设备连接，所述主监控设备和所述辅监控设备分别与所述故障报警设备连接；所述主监控设备和所述辅监控设备连接，所述主监控设备和所述辅监控设备分别用于对每个待检测设备进行故障检测；若检测到任意待检测设备存在异常，则所述主监控设备或所述辅监控设备向所述故障报警设备发送报警指令；所述故障报警设备根据所述报警指令执行报警操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个待检测设备包括车辆运动设备、环境感知设备、车辆控制设备以及电源设备的至少一个。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆运动设备包括速度传感器、角度传感器、组合导航设备的至少一个。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述环境感知设备包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器、摄像头的至少一个。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆控制设备包括制动设备、转向设备、发动机、变速箱的至少一个。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：远程控制设备，所述远程控制设备分别与所述主监控设备、所述辅监控设备、所述故障报警设备连接；相应的，所述主监控设备和所述辅监控设备通过所述远程控制设备向所述故障报警设备发送报警指令。7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述故障报警设备包括车内报警设备、车外报警设备的至少一个。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车内报警设备包括车内语音报警设备、显示屏报警提示设备、AR报警提示设备的至少一个。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车外报警设备包括报警指示灯、车外语音报警设备的至少一个。10.一种故障报警方法，其特征在于，所述方法包括：监控设备确定第一待检测设备的检测结果；若所述检测结果指示所述第一待检测设备存在异常，所述监控设备向故障报警设备发送报警指令，以使所述故障报警设备根据所述报警指令执行报警操作。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，存在异常的所述第一待检测设备为至少两个；所述若所述检测结果指示所述第一待检测设备存在异常，所述监控设备向故障报警设备发送报警指令，包括：所述监控设备确定每一个所述第一待检测设备的异常类型；所述监控设备根据所述异常类型和预设异常类型的优先级，确定所述第一待检测设备的报警顺序；所述监控设备根据所述报警顺序，向所述故障报警设备发送报警指令。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一待检测设备存在异常的异常类型包...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔越，张亚玲，陶吉，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11