车桥平衡装置及高空作业平台制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车桥平衡装置及高空作业平台，其中，车桥平衡装置包括：两个平衡油缸(2)，各自的第一端分别铰接于车架(4)上，第二端分别铰接于车桥(1)上且位于与车架(4)摆动连接点(O)的左右两侧；两个通断阀组，在接通状态下，使两个平衡油缸(2)均处于浮动状态，在断开状态下，使两个平衡油缸(2)处于锁死状态；和换向阀(5)，设在两个通断阀组的控制油路上，在第一工作位下，使通断阀组处于接通状态，在第二工作位下，使通断阀组处于断开状态，并使油液通过换向阀(5)补充到两个平衡油缸(2)的大小腔。此种结构不仅能满足车辆在不同工作工况下的需求，且在平衡油缸将车桥锁死的状态下，可使平衡油缸可靠锁死。

Vehicle-Bridge Balancing Device and High Altitude Operating Platform

The invention relates to a bridge balancing device and an aerial working platform, in which the bridge balancing device comprises two balancing cylinders (2), the first end of which is articulated on the frame (4), the second end is articulated on the bridge (1) and on the left and right sides of the swinging connection point (O) with the frame (4), and two on-off valve groups, in the connected state, make both balancing cylinders (2) float. In the state of disconnection, the two balancing cylinders (2) are locked; and the reversing valve (5) is set on the control oil path of the two on-off valve groups. Under the first working position, the on-off valve groups are connected; under the second working position, the on-off valve groups are disconnected, and the oil is supplemented to the two balancing cylinders (2) by the reversing valve (5). This structure can not only meet the needs of vehicles under different working conditions, but also make the balance cylinder lock reliably when the balance cylinder locks the bridge.

【技术实现步骤摘要】
车桥平衡装置及高空作业平台
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种车桥平衡装置及高空作业平台。
技术介绍
自行式高空作业平台主要应用在建筑施工、钢结构、场馆及租赁等行业，大多时工作场地的地面条件较差，坑洼和障碍物较多，而车辆在作业过程中又需要经常改变工作位置或转场，因此对车辆的驱动性能及对适应路面能力要求很高。目前的高空作业平台前后车桥与底盘都是刚性连接，当行驶在高低不平的地面上时，会出现各驱动轮不能同时着地的情况，悬空轮空转，造成车辆前进的驱动力不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种车桥平衡装置及高空作业平台，能够更好地满足车辆在不同工况下的需求。根据本专利技术的一方面，提出一种车桥平衡装置，两个平衡油缸，各自的第一端分别铰接于车架上，第二端分别铰接于车桥上且位于与车架摆动连接点的左右两侧；两个通断阀组，与两个平衡油缸对应设置，被配置为在接通状态下，使两个平衡油缸均处于浮动状态，在断开状态下，使两个平衡油缸处于锁死状态；和换向阀，设在两个通断阀组的控制油路上，被配置为在第一工作位下，使通断阀组处于接通状态，在第二工作位下，使通断阀组处于断开状态，并使油液通过换向阀补充到两个平衡油缸的大小腔。进一步地，换向阀在车辆行走工况下处于第一工作位，在车辆作业工况下处于第二工作位。进一步地，两个通断阀组的控制油路具有公共油路，换向阀设在公共油路上。进一步地，换向阀为两位四通换向阀。进一步地，控制油路的油液取自车辆行走执行元件的进油油路。进一步地，车桥平衡装置还包括位于换向阀上游的梭阀，梭阀的两个进油口分别与行走闭式泵进出油口连通，出油口与换向阀的进油口连通。进一步地，通断阀组包括两个平衡阀，分别与相应平衡油缸的大小腔连通，两个平衡阀的控制端连通，换向阀在第一工作位下，油液通过换向阀控制各平衡阀开启，使两个平衡油缸的大小腔均与油箱连通；在第二工作位下，各平衡阀关闭，使两个平衡油缸的大小腔与油箱断开连通。进一步地，车桥平衡装置还包括单向阀，与通断阀组并联设置，以在换向阀处于第二工作位使通断阀组处于断开状态时，使油液通过单向阀补充到相应平衡油缸的大小腔。进一步地，车桥平衡装置整体设在车辆的下车。进一步地，两个平衡油缸铰接于车辆的前桥。根据本专利技术的另一方面，提出一种高空作业平台，包括上述实施例的车桥平衡装置。基于上述技术方案，本专利技术实施例的车桥平衡装置，将两个通断阀组与两个平衡油缸对应设置，并在两个通断阀组的控制油路上设置换向阀，用于在第一工作位下，使通断阀组处于接通状态，从而使两个平衡油缸均处于浮动状态；在第二工作位下，使通断阀组处于断开状态，从而使两个平衡油缸处于锁死状态，并使油液通过换向阀补充到两个平衡油缸的大小腔。此种车桥平衡装置不仅能够满足车辆在不同工作工况下的需求，而且在平衡油缸将车桥锁死的状态下，可使平衡油缸可靠锁死，提高车辆工作的可靠性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术车桥平衡装置的一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术车桥平衡装置的一个实施例的液压系统原理图。附图标记说明1、车桥；2、平衡油缸；3、平衡阀；4、车架；5、换向阀；6、梭阀；7、单向阀。具体实施方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本专利技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在本专利技术的描述中，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。下面提到的前后与履带总成行进的前后方向一致。如图1和图2，本专利技术提供了一种车桥平衡装置，安装在车桥1与车架4之间，车架4位于车桥1上方，如图1所示，车架4的底部设有转接件，在自由端处与车桥1铰接，例如，通过沿车辆前后方向设置的销轴进行铰接，使得车桥1与车架4之间通过摆动连接点O实现车桥1的上下摆动。优选地，摆动连接点O位于车桥1的中间区域。在一个示意性的实施例中，车桥平衡装置包括：换向阀5、两个平衡油缸2和两个通断阀组。其中，两个平衡油缸2各自的第一端分别铰接于车架4上，第二端分别铰接于车桥1上且位于摆动连接点O的左右两侧，两个平衡油缸2各自的第一端可分别铰接在转接件第二端的左右两侧，两个平衡油缸2可相对于车辆中线对称设置，便于控制车桥1的受力和转向角度。例如，平衡油缸2的缸杆可铰接在车桥1上，缸筒可铰接在车架4上。两个平衡油缸2设置在车桥1的底部，以实现车桥1的两端相对于车架4绕摆动连接点O上下摆动，图1只是为了示意清楚而将平衡油缸2画在水平面内。两个通断阀组与两个平衡油缸2对应设置，被配置为在接通状态下，使两个平衡油缸2均处于浮动状态，两个平衡油缸2的大小腔均连通，即两个平衡油缸2的各个容腔均连通；在断开状态下，使两个平衡油缸2处于锁死状态，即单个平衡油缸2的大小腔之间以及两个平衡油缸2之间均隔离，阻止两个平衡油缸2活塞杆的运动。换向阀5设在两个通断阀组的控制油路上，用于打开或关闭平衡油缸2的伸缩，被配置为在第一工作位下，使油液通过换向阀5控制通断阀组处于接通状态，从而使两个平衡油缸2均处于浮动状态；在第二工作位下，使通断阀组处于断开状态，从而使两个平衡油缸2处于锁死状态，并使油液通过换向阀5补充到两个平衡油缸2的大小腔。在该实施例中，换向阀5在车辆行走工况下处于第一工作位，在车辆作业工况下处于第二工作位。在车辆行走工况下，两个平衡油缸2不受力，均处于自由浮动状态，不向车桥1施加作用力，车辆行走过程经过不平的路面或障碍物时，会向轮胎施加作用力，使车桥1在外力作用下以摆动连接点O为轴相对于车架4沿竖直方向上下摆动，迫使两个平衡油缸2伸缩，平衡油缸2内的油液开始向负压腔流动，如果油量不足，则从回油路吸油进行补充，保持平衡油缸2始终充油。而且平衡油缸2不向车桥1施加主动力，使轮胎和车身的重力全部压向地面，能够保证车辆的各个轮胎全部着地，增加驱动力，并使上车调平，提高车辆的行驶性能。在车辆作业工况下，通断阀组使两个平衡油缸2处于锁死状态，两个平衡油缸2不动作，限制车桥1相对于车架4在竖直方向上下摆动，可提高车辆作业时的安全性，防止在作业过程中车架4发生晃动。因此，此种车桥平衡装置能够满足车辆在不同工作工况下的需求，同时满足在行走工况下对驱动力的要求和在作业工况下对安全性的要求。而且，在平衡油缸2锁死状态下，油液会通过换向阀5强制补充到两个平衡油缸2的大小腔，平衡油缸2的大小腔内补油充足，油缸不会由于在浮动状态下负压吸油而吸空产生空腔，减小油缸在锁死状态下的压缩变形量，即使在连续工作的情况下，也能保证平衡油缸2可靠锁死，使车桥1与车架4刚性连接，能够提高车桥平衡装置的工作可靠性，从而进一步保证车辆上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车桥平衡装置，其特征在于，包括：两个平衡油缸(2)，各自的第一端分别铰接于车架(4)上，第二端分别铰接于车桥(1)上且位于与车架(4)摆动连接点(O)的左右两侧；两个通断阀组，与两个所述平衡油缸(2)对应设置，被配置为在接通状态下，使两个所述平衡油缸(2)均处于浮动状态，在断开状态下，使两个所述平衡油缸(2)处于锁死状态；和换向阀(5)，设在两个所述通断阀组的控制油路上，被配置为在第一工作位下，使通断阀组处于接通状态，在第二工作位下，使所述通断阀组处于断开状态，并使油液通过所述换向阀(5)补充到两个所述平衡油缸(2)的大小腔。

【技术特征摘要】
1.一种车桥平衡装置，其特征在于，包括：两个平衡油缸(2)，各自的第一端分别铰接于车架(4)上，第二端分别铰接于车桥(1)上且位于与车架(4)摆动连接点(O)的左右两侧；两个通断阀组，与两个所述平衡油缸(2)对应设置，被配置为在接通状态下，使两个所述平衡油缸(2)均处于浮动状态，在断开状态下，使两个所述平衡油缸(2)处于锁死状态；和换向阀(5)，设在两个所述通断阀组的控制油路上，被配置为在第一工作位下，使通断阀组处于接通状态，在第二工作位下，使所述通断阀组处于断开状态，并使油液通过所述换向阀(5)补充到两个所述平衡油缸(2)的大小腔。2.根据权利要求1所述的车桥平衡装置，其特征在于，所述换向阀(5)在车辆行走工况下处于所述第一工作位，在车辆作业工况下处于所述第二工作位。3.根据权利要求1所述的车桥平衡装置，其特征在于，两个所述通断阀组的控制油路具有公共油路，所述换向阀(5)设在所述公共油路上。4.根据权利要求1所述的车桥平衡装置，其特征在于，所述换向阀(5)为两位四通换向阀(5)。5.根据权利要求1所述的车桥平衡装置，其特征在于，所述控制油路的油液取自车辆行走执行元件的进油油路。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思瑶，李丛南，陈豪，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32