The invention discloses a bowl picking manipulator, which relates to the technical field of catering automation and is used to improve the bowl picking efficiency. The bowl-taking manipulator comprises a base, a rotating arm, a bowl-taking arm and a controller. A first motor is installed in the base, and the rotating arm is above the base, and the rotating arm is inverted L-shaped. The lower end of the vertical part of the rotating arm is connected with the first motor, and the bowl-taking arm is fixed at the end of the horizontal part of the rotating arm. A second motor is arranged in the bowl-taking arm, and the lower part of the bowl-taking arm is arranged along the vertical direction. The upper end of the push rod is connected with the second motor, and the lower end of the push rod is equipped with a sucker; the first motor and the second motor are connected with the controller. The invention is applied to automatic bowl fetching.
【技术实现步骤摘要】
一种取碗机械手
本专利技术涉及餐饮自动化
,尤其涉及一种取碗机械手。
技术介绍
目前,随着人们生活水平的提高,越来越多的人会选择去餐馆就餐。现有技术中,餐馆的厨师在将食物煮熟后,通常需要采用人工的方式去取碗,再将煮好的食物放入碗中,存在操作繁琐而且效率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种取碗机械手,用于提高取碗的效率。为达到上述目的,本专利技术所提供的取碗机械手采用如下技术方案:该取碗机械手包括基座、转动臂、取碗臂和控制器;其中,基座内安装有第一电机,转动臂设于基座上方,且转动臂为倒L形,转动臂的竖直部分的下端与第一电机连接,取碗臂固定在转动臂的水平部分的末端;取碗臂内设有第二电机,取碗臂的下方沿竖直方向设有推杆,推杆的上端与第二电机连接,推杆的下端安装有吸盘;第一电机和第二电机均与控制器连接。由于该取碗机械手具有上述结构,因此,在取碗时,控制器通过第一电机控制转动臂的转动,取碗臂跟着转动臂一起转动。当取碗臂运动到碗的上方时,控制器通过第二电机控制推杆向下运动,吸盘跟着推杆一起向下运动,并最终与碗相接触,吸盘将碗吸附住,然后控制器通过第二电机控制推杆向上运动,碗跟着推杆一起向上运动。接着,控制器通过第一电机再次控制转动臂的转动,使碗运动至预设位置的上方,之后,控制器再通过第二电机控制推杆向下运动,使碗向下运动至预设位置,吸盘将碗松开,使碗放置于预设位置上。由上述分析可知,该取碗机械手可以实现自动取碗,相比于现有技术中的人工的方式,明显地提高了取碗的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述 ...
【技术保护点】
1.一种取碗机械手,其特征在于,包括基座、转动臂、取碗臂和控制器;其中,基座内安装有第一电机,转动臂设于基座上方,且转动臂为倒L形,转动臂的竖直部分的下端与第一电机连接,取碗臂固定在转动臂的水平部分的末端;取碗臂内设有第二电机,取碗臂的下方沿竖直方向设有推杆,推杆的上端与第二电机连接,推杆的下端安装有吸盘;第一电机和第二电机均与控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种取碗机械手,其特征在于,包括基座、转动臂、取碗臂和控制器;其中,基座内安装有第一电机,转动臂设于基座上方,且转动臂为倒L形,转动臂的竖直部分的下端与第一电机连接,取碗臂固定在转动臂的水平部分的末端;取碗臂内设有第二电机,取碗臂的下方沿竖直方向设有推杆,推杆的上端与第二电机连接,推杆的下端安装有吸盘;第一电机和第二电机均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的取碗机械手,其特征在于,推杆为中空结构,推杆的侧壁上设有第一开口;该取碗机械手还包括设于推杆内的第一气管,第一气管的一端伸出推杆的底部与吸盘相连通,第一气管的另一端穿过推杆上的第一开口,伸出推杆外;第一气管的位于推杆外的部分上设有第一空气阀,第一空气阀与控制器连接。3.根据权利要求1所述的取碗机械手,其特征在于,推杆的上端通过连接件与第二电机连接,连接件的顶端固定在第二电机的驱动轴上,连接件的底端设有安装孔,推杆的上端安装于安装孔内;连接件内设有与外界连通的容置腔,推杆的上端自安装孔伸入容置腔内;推杆上自推杆的顶部至底部设有通气通道,通气通道与吸盘连通;该取碗机械手还包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:王尧,肖大林,郭建军,
申请(专利权)人:北京华文永康科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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