电梯传感器校准制造技术

根据一个方面，一种电梯传感器校准系统包括可操作来监测电梯系统的一个或多个传感器、电梯传感器校准装置和计算系统。所述计算系统包括存储器和处理器，所述处理器在电梯部件的移动期间从所述一个或多个传感器收集多个基线传感器数据、在响应于在所述电梯部件的移动期间与所述电梯传感器校准装置接触而使所述电梯部件位移时从所述一个或多个传感器收集多个扰动数据，以及执行分析模型校准以基于所述基线传感器数据与所述扰动数据之间的一个或多个响应变化来校准训练模型。

Calibration of Elevator Sensors

According to one aspect, an elevator sensor calibration system includes one or more sensors operable to monitor the elevator system, an elevator sensor calibration device and a computing system. The computing system includes a memory and a processor that collects multiple baseline sensor data from the one or more sensors during the movement of the elevator component, and multiple disturbance data from the one or more sensors when the elevator sensor calibration device contacts the elevator component during the movement of the elevator component to displace the elevator component. And performing analysis model calibration to calibrate the training model based on one or more response changes between the baseline sensor data and the disturbance data.

【技术实现步骤摘要】
电梯传感器校准
技术介绍
本文中公开的主题大体上涉及电梯系统，并且更明确地说，涉及一种用于电梯传感器分析和校准的电梯传感器校准系统。电梯系统可以包括用于检测系统部件的当前状态和故障状况的各种传感器。为了执行某些类型的故障或降级检测，可能需要精确的传感器校准。如所制造和安装的传感器系统可能具有某一程度的变化。传感器系统响应可能相较于理想系统发生了些变化，原因在于这些传感器系统差异和安装差异，诸如重量、结构特征和其它安装效果的电梯部件特性变化。
技术实现思路
根据一些实施方案，提供一种电梯传感器校准系统。所述电梯传感器校准系统包括可操作来监测电梯系统的一个或多个传感器、电梯传感器校准装置和计算系统。所述计算系统包括存储器和处理器，所述处理器在电梯部件的移动期间从所述一个或多个传感器收集多个基线传感器数据、在响应于在所述电梯部件的移动期间与所述电梯传感器校准装置接触而使所述电梯部件位移时从所述一个或多个传感器收集多个扰动数据以及执行分析模型校准以基于所述基线传感器数据与所述扰动数据之间的一个或多个响应变化来校准训练模型。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，其它实施方案可以包括其中在收集所述基线传感器数据和所述扰动数据时应用多个移动速度曲线来修改移动的速率。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，其它实施方案可以包括其中在所述电梯部件的移动期间，接触所述电梯传感器校准装置的一个以上实例。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，其它实施方案可以包括其中所述电梯传感器校准装置被设定尺寸以在所述电梯传感器校准装置的第一部分与所述电梯部件之间发生碰撞时引发第一振动曲线并且在所述电梯传感器校准装置的第二部分与所述电梯部件之间发生碰撞时引发第二振动曲线。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，其它实施方案可以包括其中所述电梯传感器校准装置包括上升斜坡和返回斜坡，并且相对于所述电梯传感器校准装置的基座部分，所述上升斜坡的第一角度不同于所述返回斜坡的第二角度。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，其它实施方案可以包括其中所述电梯部件是镶条，并且所述电梯传感器校准装置耦接至地坎，所述地坎包括地坎凹槽，所述地坎凹槽保持所述镶条以引导电梯门的水平运动。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，其它实施方案可以包括其中所述电梯传感器校准装置在耦接至所述地坎并且被定位成碰撞所述镶条时接触所述地坎的升高部分。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，其它实施方案可以包括其中所述电梯传感器校准装置在耦接至所述地坎并且被定位成碰撞所述镶条时至少部分地装配在所述地坎凹槽内。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，其它实施方案可以包括其中所述电梯部件是滚子，并且所述电梯传感器校准装置耦接至门运动引导轨道，所述门运动引导轨道引导通过所述滚子悬吊在所述门运动引导轨道上的电梯门的水平运动。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，其它实施方案可以包括其中所述电梯传感器校准装置至少部分地卷绕在所述门运动引导轨道上。根据一些实施方案，提供一种电梯传感器分析和校准方法。所述方法包括在电梯部件的移动期间通过计算系统从一个或多个传感器收集多个基线传感器数据。在响应于在所述电梯部件的移动期间与电梯传感器校准装置接触而使所述电梯部件位移时，所述计算系统从所述一个或多个传感器收集多个扰动数据。所述计算系统执行分析模型校准以基于所述基线传感器数据与所述扰动数据之间的一个或多个响应变化来校准训练模型。本公开的实施方案的技术成果包括具有用于响应于运动而向电梯部件施加激振力的电梯传感器校准装置的电梯传感器校准系统、在所述电梯部件接触所述电梯传感器校准装置时检测传感器数据的响应变化以及基于所述响应变化来校准训练模型以提供故障检测准确性。除非另外明确地指出，否则前述特征和元件可以按各种组合但非排他地来进行组合。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变成更明显的。然而，应理解，以下描述和图式打算在性质上是说明性和阐释性的以及非限制性的。附图说明举例说明本公开并且在附图中并未限制本公开，在附图中，相同的元件符号指示类似的元件。图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；图2是根据本公开的实施方案的电梯门组件的示意图；图3是根据本公开的实施方案配置的电梯门组件的地坎的示意图；图4是根据本公开的实施方案的耦接至门运动引导轨道的电梯传感器校准装置的示意图；图5是根据本公开的实施方案的电梯传感器校准装置轮廓的端视图的示意图；图6是根据本公开的实施方案的耦接至地坎的电梯传感器校准装置的示意图；图7是根据本公开的实施方案的电梯传感器校准装置轮廓的端视图的示意图；图8是根据本公开的实施方案的电梯传感器校准装置轮廓的示意图；图9是根据本公开的实施方案的电梯传感器校准装置轮廓的示意图；图10是根据本公开的实施方案的电梯传感器校准装置的侧视图的示意图；图11是根据本公开的实施方案的电梯门组件的示意图；图12是示出可以针对本公开的一个或多个实施方案配置的计算系统的示意性框图；以及图13是根据本公开的实施方案的电梯传感器校准的流程。具体实施方式在本文中参看附图以举例且非限制性方式来呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细说明。图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢103、配置105、一个或多个承重构件107、导轨109、机器111、位置编码器113和电梯控制器115。电梯轿厢103与配重105通过承重构件107彼此连接。承重构件107可以是例如绳索、钢丝绳和/或有涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的载荷并且被配置成便于电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109与配重105同时并且在相反方向上移动。承重构件107接合机器111，所述机器是电梯系统101的顶层结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可以安装在调速系统119的上绳轮上并且可以被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施方案中，位置编码器113可以直接安装至机器111的移动部件，或者如本领域中已知，可以位于其它位置和/或按其它配置定位。电梯控制器115如图所示位于电梯井117的控制器室121中并且被配置成控制电梯系统101并且尤其是电梯轿厢103的操作。举例来说，电梯控制器115可以向机器111提供驱动信号来控制电梯轿厢103的加速度、减速度、平层、停止等。电梯控制器115还可以被配置成从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109上下移动时，电梯轿厢103可以如通过电梯控制器115控制而停在一个或多个层站125处。虽然被示出于控制器室121中，但是本领域的技术人员将了解，电梯控制器115可以位于和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置。在一些实施方案中，电梯控制器115可以被配置成控制电梯轿厢103内的特征，包括但不限于照明、显示屏、音乐、口头音频话语等。机器111可以包括马达或类似的驱动机构和任选的制动系统。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电力驱动的马达。用于马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯传感器校准系统，所述电梯传感器校准系统包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器可操作来监测电梯系统；电梯传感器校准装置；以及计算系统，所述计算系统包括存储器和处理器，所述处理器在电梯部件的移动期间从所述一个或多个传感器收集多个基线传感器数据、在响应于在所述电梯部件的移动期间与所述电梯传感器校准装置接触而使所述电梯部件位移时从所述一个或多个传感器收集多个扰动数据，以及执行分析模型校准以基于所述基线传感器数据与所述扰动数据之间的一个或多个响应变化来校准训练模型。

【技术特征摘要】
2017.07.06 US 15/6424391.一种电梯传感器校准系统，所述电梯传感器校准系统包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器可操作来监测电梯系统；电梯传感器校准装置；以及计算系统，所述计算系统包括存储器和处理器，所述处理器在电梯部件的移动期间从所述一个或多个传感器收集多个基线传感器数据、在响应于在所述电梯部件的移动期间与所述电梯传感器校准装置接触而使所述电梯部件位移时从所述一个或多个传感器收集多个扰动数据，以及执行分析模型校准以基于所述基线传感器数据与所述扰动数据之间的一个或多个响应变化来校准训练模型。2.如权利要求1所述的电梯传感器校准系统，其中在收集所述基线传感器数据和所述扰动数据时应用多个移动速度曲线来修改移动的速率。3.如权利要求1所述的电梯传感器校准系统，其中在所述电梯部件的移动期间，接触所述电梯传感器校准装置的一个以上实例。4.如权利要求1所述的电梯传感器校准系统，其中所述电梯传感器校准装置被设定尺寸以在所述电梯传感器校准装置的第一部分与所述电梯部件之间发生碰撞时引发第一振动曲线并且在所述电梯传感器校准装置的第二部分与所述电梯部件之间发生碰撞时引发第二振动曲线。5.如权利要求1所述的电梯传感器校准系统，其中所述电梯传感器校准装置包括上升斜坡和返回斜坡，并且相对于所述电梯传感器校准装置的基座部分，所述上升斜坡的第一角度不同于所述返回斜坡的第二角度。6.如权利要求1所述的电梯传感器校准系统，其中所述电梯部件是镶条，并且所述电梯传感器校准装置耦接至地坎，所述地坎包括地坎凹槽，所述地坎凹槽保持所述镶条以引导电梯门的水平运动。7.如权利要求6所述的电梯传感器校准装置系统，其中所述电梯传感器校准装置在耦接至所述地坎并且被定位成碰撞所述镶条时接触所述地坎的升高部分。8.如权利要求6所述的电梯传感器校准系统，其中所述电梯传感器校准装置在耦接至所述地坎并且被定位成碰撞所述镶条时至少部分地装配在所述地坎凹槽内。9.如权利要求1所述的电梯传感器校准系统，其中所述电梯部件是滚子，并且所述电梯传感器校准装置耦接至门运动引导轨道，所述门运动引导轨道引导通过所述滚子悬吊在...

【专利技术属性】
技术研发人员：SN库施克，PR布劳恩沃特，CC科芬，TE洛维特，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US