用于电梯系统的健康监测系统和方法技术方案

提供了用于监测电梯系统的动态补偿控制系统的方法和系统。所述方法和系统包括：监测由第一运动状态传感器生成的第一运动状态传感器信号，所述第一运动状态传感器与电梯机器相关联；监测由第二运动状态传感器生成的第二运动状态传感器信号，所述第二运动状态传感器位于电梯轿厢上；基于对所述第一运动状态传感器信号和所述第二运动状态传感器信号的分析来确定所述第二运动状态传感器的操作状态；以及当确定所述第二运动状态传感器的故障状态存在时，所述方法还包括停用所述电梯系统的动态补偿控制操作模式。

A Health Monitoring System for Elevator System

The method and system of dynamic compensation control system for monitoring elevator system are provided. The method and system include: monitoring the first motion state sensor signal generated by the first motion state sensor, which is associated with the elevator machine; monitoring the second motion state sensor signal generated by the second motion state sensor, which is located on the elevator car; and sensing the first motion state based on the first motion state sensor. The analysis of the device signal and the second motion state sensor signal determines the operation state of the second motion state sensor, and when the fault state of the second motion state sensor is determined to exist, the method also includes the dynamic compensation control operation mode of the elevator system to be disabled.

【技术实现步骤摘要】
用于电梯系统的健康监测系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年6月30日提交的美国临时专利申请号62/527,249的优先权。优先权申请的内容以引用方式整体并入本文中。
技术介绍
本文公开的主题大体上涉及电梯系统，并且更具体地涉及电梯系统的特征的健康监测系统和方法。电梯系统通常包括多根带或绳索(承载构件)，所述带或绳索使电梯轿厢在井道或电梯井内在多个电梯层站之间垂直地移动。当电梯轿厢停止在一个相应的电梯层站处时，轿厢内负载量值的变化可能引起轿厢相对于层站的垂直运动状态(例如，位置、速度、加速度)的变化。例如，当一名或多名乘客和/或货物从层站移到电梯轿厢中时，电梯轿厢可能相对于电梯层站垂直地向下移动。在另一个示例中，当一名或多名乘客和/或货物从电梯轿厢移到层站上时，电梯轿厢可能相对于电梯层站垂直地向上移动。电梯轿厢的垂直位置的这类变化可能是由软挂接弹簧和/或承载构件的拉伸和/或收缩所引起，特别是在电梯系统具有相对较大的行进高度和/或数目相对较少的承载构件的情况下。在某些状况下，承载构件的拉伸和/或收缩和/或挂接弹簧可能会在电梯轿厢的垂直位置上产生破坏性振荡，例如，上下“弹跳”运动。
技术实现思路
根据一些实施方案，提供了监测电梯系统的动态补偿控制系统的方法。所述方法包括监测由第一运动状态传感器生成的第一运动状态传感器信号，第一运动状态传感器与电梯机器相关联；监测由第二运动状态传感器生成的第二运动状态传感器信号，第二运动状态传感器位于电梯轿厢上；基于对第一运动状态传感器信号和第二运动状态传感器信号的分析来确定第二运动状态传感器的操作状态；以及当确定第二运动状态传感器的故障状态存在时，所述方法还包括停用电梯系统的动态补偿控制操作模式。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括利用计算系统和电梯机器执行动态补偿控制操作模式以控制电梯轿厢相对于层站的运动状态，其中所述动态补偿控制包括：在计算系统处接收第一运动状态传感器信号；在计算系统处接收第二运动状态传感器信号；以及控制电梯机器以使电梯轿厢在层站处的振荡、振动、过度位置偏移(deflection)和/或弹跳最小化。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括：在电梯轿厢在电梯系统的层站之间行进期间执行第二运动状态传感器的操作状态的确定。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括：在停用动态补偿控制操作模式时，在层站处利用电梯机器和第一运动状态传感器信号来执行重新调平操作。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括：故障状态是基于对第二运动状态传感器信号在预定公差之外的确定。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括：预定公差由相对于第一运动状态传感器信号的上边界和下边界限定。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括：预定公差是以下之一：(i)对于电梯轿厢在电梯井内的所有行进距离是固定的，或者(ii)基于电梯轿厢在电梯井内的行进距离是可变的。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括：第一运动状态传感器和第二运动状态传感器各自测量位置、速度、加速度或它们的组合中的一个。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括：生成关于故障状态的通知并且传送所述通知以提供需要对第二运动状态传感器进行维护的通知。根据一些实施方案，提供了电梯控制系统。电梯控制系统包括：电梯机器，其可操作地连接到位于电梯井内的电梯轿厢；第一运动状态传感器，其相对于电梯机器布置以监测电梯轿厢在电梯井内的运动状态；第二运动状态传感器，其布置在电梯轿厢上并且被配置成监测电梯轿厢在电梯井内的运动状态；以及与第一运动状态传感器和第二运动状态传感器通信的计算系统，所述计算系统接收相应的第一运动状态传感器信号和第二运动状态传感器信号，所述计算系统被配置成执行所述第二运动状态传感器的健康监测。健康监测包括监测第一运动状态传感器信号和第二运动状态传感器信号；基于对第一运动状态传感器信号和第二运动状态传感器信号的分析来确定第二运动状态传感器的操作状态；以及当确定第二运动状态传感器的故障状态存在时，计算系统停用电梯系统的动态补偿控制操作模式。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯控制系统的另外的实施方案可以包括：计算系统被配置成通过控制电梯机器来执行动态补偿控制操作模式以控制电梯轿厢相对于层站的运动状态。动态补偿控制包括在计算系统处接收第一运动状态传感器信号和第二运动状态传感器信号，并且控制电梯机器以使电梯轿厢在层站处的振荡、振动、过度位置偏移和/或弹跳最小化。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯控制系统的另外的实施方案可以包括：在电梯轿厢在电梯系统的层站之间行进期间执行第二运动状态传感器的操作状态的确定。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯控制系统的另外的实施方案可以包括：计算系统被配置成在停用动态补偿控制操作模式时，在层站处利用电梯机器和第一运动状态传感器信号执行重新调平操作。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯控制系统的另外的实施方案可以包括：故障状态是基于对第二运动状态传感器信号在预定公差之外的确定。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯控制系统的另外的实施方案可以包括：预定公差由相对于第一运动状态传感器信号的上边界和下边界限定。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯控制系统的另外的实施方案可以包括：预定公差是以下之一：(i)对于电梯轿厢在电梯井内的所有行进距离是固定的，或者(ii)基于电梯轿厢在电梯井内的行进距离是可变的。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯控制系统的另外的实施方案可以包括：由第一运动状态传感器和第二运动状态传感器监测的运动状态是位置、速度、加速度或它们的组合中的一个。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯控制系统的另外的实施方案可以包括：计算系统被配置成生成关于故障状态的通知并且传送所述通知以提供需要对第二运动状态传感器进行维护的通知。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯控制系统的另外的实施方案可以包括：第一运动状态传感器和第二运动状态传感器中的至少一个是编码器。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯控制系统的另外的实施方案可以包括滚轮(roller)引导件，所述滚轮引导件位于电梯轿厢的外部上并且布置成引导电梯轿厢相对于导轨移动，其中所述第二运动状态传感器是布置成监测所述滚轮引导件的编码器。前述特征和元件可以以各种组合进行组合而无排他性，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。附图说明在本说明书结尾处具体指出并明确要求保护本主题。本公开的前述和其他特征以及优点根据结合附图进行的以下具体描述是显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监测电梯系统的动态补偿控制系统的方法，所述方法包括：监测由第一运动状态传感器生成的第一运动状态传感器信号，所述第一运动状态传感器与电梯机器相关联；监测由第二运动状态传感器生成的第二运动状态传感器信号，所述第二运动状态传感器位于电梯轿厢上；基于对所述第一运动状态传感器信号和所述第二运动状态传感器信号的分析来确定所述第二运动状态传感器的操作状态；以及当确定所述第二运动状态传感器的故障状态存在时，所述方法还包括停用所述电梯系统的动态补偿控制操作模式。

【技术特征摘要】
2017.06.30 US 62/5272491.一种监测电梯系统的动态补偿控制系统的方法，所述方法包括：监测由第一运动状态传感器生成的第一运动状态传感器信号，所述第一运动状态传感器与电梯机器相关联；监测由第二运动状态传感器生成的第二运动状态传感器信号，所述第二运动状态传感器位于电梯轿厢上；基于对所述第一运动状态传感器信号和所述第二运动状态传感器信号的分析来确定所述第二运动状态传感器的操作状态；以及当确定所述第二运动状态传感器的故障状态存在时，所述方法还包括停用所述电梯系统的动态补偿控制操作模式。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括利用计算系统和所述电梯机器执行动态补偿控制操作模式以控制所述电梯轿厢相对于层站的运动状态，其中所述动态补偿控制包括：在计算系统处接收所述第一运动状态传感器信号；在所述计算系统处接收所述第二运动状态传感器信号；以及控制所述电梯机器以使所述电梯轿厢在所述层站处的振荡、振动、过度位置偏移和/或弹跳最小化。3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述电梯轿厢在所述电梯系统的层站之间的行进期间执行所述第二运动状态传感器的所述操作状态的所述确定。4.根据权利要求1所述的方法，其还包括当停用所述动态补偿控制操作模式时，在层站处利用所述电梯机器和所述第一运动状态传感器信号执行重新调平操作。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述故障状态是基于对所述第二运动状态传感器信号在预定公差之外的确定。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定公差由相对于所述第一运动状态传感器信号的上边界和下边界限定。7.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定公差是以下之一：(i)对于所述电梯轿厢在电梯井内的所有行进距离是固定的，或者(ii)基于所述电梯轿厢在电梯井内的行进距离是可变的。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一运动状态传感器和所述第二运动状态传感器各自测量位置、速度、加速度或它们的组合中的一个。9.根据权利要求1所述的方法，其还包括生成关于故障状态的通知并且传送所述通知以提供需要对所述第二运动状态传感器进行维护的通知。10.一种电梯控制系统，其包括：电梯机器，其可操作地连接到位于电梯井内的电梯轿厢；第一运动状态传感器，其相对于所述电梯机器布置以监测所述电梯轿厢在所述电梯井内的运动状态；第二运动状态传感器，其布置在所述电梯轿厢上并且被配置成监测所述电梯轿厢在所述电梯井内的运动状态；与所述第一运动状态传感器和所述第二运动状态传感器通信的计算系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：R罗伯茨，E皮拉，BP斯维比尔，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US