一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置。该注射装置包括用于起连接作用的连接杆，用于提供运动的压电驱动器，与连接杆连接且用于固定压电驱动器并对压电驱动器施加预紧力的封装器，与压电驱动器连接且用于传递压电驱动器产生的运动的三角形柔性机构，与三角形柔性机构连接且用于固定注射针的基座，包括折弯的针头部的注射针。本发明专利技术实施例所提供的一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置不仅能够减小振动过程中所产生的横向振动且增加注射的稳定性，还具有提高注射成功率及注射精度。

A Cell Microinjection Device Based on Triangular Flexible Mechanisms

The invention discloses a cell microinjection device based on a triangular flexible mechanism. The injection device includes a connecting rod for providing a moving piezoelectric actuator, a packer for fixing the piezoelectric actuator and applying a preload to the piezoelectric actuator, a triangular flexible mechanism for transmitting the motion generated by the piezoelectric actuator, and a triangular flexible mechanism for fixing the injection needle. The pedestal includes a syringe needle at the bending needle part. According to the embodiment of the invention, a cell microinjection device based on triangular flexible mechanism can not only reduce the transverse vibration generated during the vibration process and increase the stability of injection, but also improve the injection success rate and injection precision.

【技术实现步骤摘要】
一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置
本专利技术涉及细胞相关的外科装置的
，特别是涉及一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置。
技术介绍
随着现代生物医学的快速发展，生物细胞显微注射的应用也愈发火热，如转基因生物、人工辅助生殖、生物制药以及克隆技术等等。由于细胞的脆弱性以及压电注射的高频性，在细胞注射的过程中，细胞内部结构或者细胞骨架很容易被破坏，从而导致细胞注射的成功率和被注射细胞的存活率一直较低。科研界针对如何减小注射时对细胞的伤害，降低注射振动对细胞带来的影响，做出大量的研究。经过学者研究，在细胞破膜过程中，当注射针与细胞不接触的时候(即无预紧)，起到破膜的主要振动为横向振动；当注射针与细胞接触的时候(即有预紧)，起到破膜的主要振动为轴向振动。如图1(a)所示，为了减小横向振动，研究者提出一种采用汞段的注射装置。这种采用汞段的注射装置在微量移液管的尖端附近使用一段汞；但是由于汞的毒性，增加了对操作者的要求，在一定程度上反而增加了对细胞的损害。如图1(b)所示，为了避免汞的伤害性，研究者提出一种压电驱动器前置的注射装置。该注射装置将压电驱动器直接放置到微量移液器支架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置，其特征在于，所述细胞显微注射装置包括：连接杆，用于起连接作用的延伸杆；压电驱动器，用于提供运动的驱动源；封装器，与所述连接杆连接，用于固定所述压电驱动器并对所述压电驱动器施加预紧力；三角形柔性机构，与所述压电驱动器连接，用于传递所述压电驱动器产生的运动；基座，与所述三角形柔性机构连接，用于固定注射针；注射针，所述注射针的针头部包括折弯结构。

【技术特征摘要】
1.一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置，其特征在于，所述细胞显微注射装置包括：连接杆，用于起连接作用的延伸杆；压电驱动器，用于提供运动的驱动源；封装器，与所述连接杆连接，用于固定所述压电驱动器并对所述压电驱动器施加预紧力；三角形柔性机构，与所述压电驱动器连接，用于传递所述压电驱动器产生的运动；基座，与所述三角形柔性机构连接，用于固定注射针；注射针，所述注射针的针头部包括折弯结构。2.根据权利要求1所述的一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置，其特征在于，所述基座包括：底座，与所述三角形柔性机构连接；密封圈，用于固定和密封所述注射针；旋盖，位于所述密封圈的外部，用于设置所述密封圈与所述注射针之间的密封度。3.根据权利要求2所述的一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置，其特征在于，所述密封圈包括间隔设置的第一密封圈和第二密封圈，所述旋盖包括第一旋盖和第二旋盖，所述第一旋盖位于所述第一密封圈的外部，所述第二旋盖位于所述第二密封圈的外部。4.根据权利要求1所述的一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海波，闫肃，陈立国，周飞，王阳俊，刘吉柱，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32