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本发明公开了一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置。该注射装置包括用于起连接作用的连接杆，用于提供运动的压电驱动器，与连接杆连接且用于固定压电驱动器并对压电驱动器施加预紧力的封装器，与压电驱动器连接且用于传递压电驱动器产生的运动的三角形柔...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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