一种智能化点焊机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节、工作主体、蓄电池和提升装置，所述工作主体内部上端安装有压力探头，所述压力探头下方安装有移动轮，所述移动轮下方设有点焊口，所述点焊口下端安装有升温电阻，所述升温电阻一侧安装有伸展弹簧，所述伸展弹簧上方安装有横向伸展杆，所述工作主体一侧安装有旋转轴关节，所述旋转轴关节下方一侧安装有控制主板，所述控制主板下端安装有PLC控制器，所述控制主板通过PLC控制器与蓄电池相连，所述蓄电池一侧安装有提升装置，所述提升装置内部外侧安装有液压泵，所述液压泵内部安装有升高弹簧，所述升高弹簧内部安装有升高杆。本发明专利技术智能化点焊机器人，用途广泛，使用方便。

An Intelligent Spot Welding Robot

The invention discloses an intelligent spot welding robot, which comprises a rotating shaft joint, a working body, a storage battery and a lifting device. A pressure probe is installed at the upper end of the working body, a moving wheel is installed below the pressure probe, a spot welding joint is arranged below the moving wheel, a temperature rising resistance is installed at the lower end of the spot welding joint, and an extension spring is installed at one side of the temperature rising resistance. A transverse extension rod is installed above the extension spring, a rotating axle joint is installed on one side of the main body, a control motherboard is installed on the lower side of the rotating axle joint, and a PLC controller is installed on the lower end of the control motherboard. The control motherboard is connected with the storage battery through the PLC controller. A lifting device is installed on one side of the storage battery, and the inner and outer sides of the lifting device are installed. A hydraulic pump is provided with an elevating spring inside the hydraulic pump, and an elevating rod is arranged inside the elevating spring. The intelligent spot welding robot of the invention has wide application and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化点焊机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种智能化点焊机器人。
技术介绍
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛，点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作，但是传统的点焊机器人不够自动化，需要一定人工的操作，使机器无法大量的普及。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化点焊机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节、工作主体、蓄电池和提升装置，所述工作主体内部上端安装有压力探头，所述压力探头下方安装有移动轮，所述移动轮下方设有点焊口，所述点焊口下端安装有升温电阻，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节(1)、工作主体(2)、蓄电池(3)和提升装置(5)，其特征在于：所述工作主体(2)内部上端安装有压力探头(18)，所述压力探头(18)下方安装有移动轮(17)，所述移动轮(17)下方设有点焊口(16)，所述点焊口(16)下端安装有升温电阻(15)，所述升温电阻(15)一侧安装有伸展弹簧(14)，所述伸展弹簧(14)上方安装有横向伸展杆(13)，所述工作主体(2)一侧安装有旋转轴关节(1)，所述旋转轴关节(1)下方一侧安装有控制主板(12)，所述控制主板(12)下端安装有PLC控制器(4)，所述控制主板(12)通过PLC控制器(4)与蓄电池(3)相连，所...

【技术特征摘要】
1.一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节(1)、工作主体(2)、蓄电池(3)和提升装置(5)，其特征在于：所述工作主体(2)内部上端安装有压力探头(18)，所述压力探头(18)下方安装有移动轮(17)，所述移动轮(17)下方设有点焊口(16)，所述点焊口(16)下端安装有升温电阻(15)，所述升温电阻(15)一侧安装有伸展弹簧(14)，所述伸展弹簧(14)上方安装有横向伸展杆(13)，所述工作主体(2)一侧安装有旋转轴关节(1)，所述旋转轴关节(1)下方一侧安装有控制主板(12)，所述控制主板(12)下端安装有PLC控制器(4)，所述控制主板(12)通过PLC控制器(4)与蓄电池(3)相连，所述蓄电池(3)一侧安装有提升装置(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜迪，高书英，程林森，
申请(专利权)人：泰州森港机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32