一种无人机空管系统技术方案

本发明专利技术属于无人机的技术领域，具体涉及一种无人机空管系统；解决的技术问题为：提供一种能够对无人机飞行路线进行实时跟踪、管控的无人机空管方法和系统；采用的技术方案为：一种无人机空管系统，包括：设定无人机的飞行路线；将无人机的飞行路线发送至无人机；接收无人机的实际飞行路线；对无人机的预定飞机路线和实际飞行路线进行比对，输出比对结果；根据比对结果，发出预警信息；根据预警信息，生成调整飞行路线，并将调整飞行路线发送至无人机。

A UAV ATM System

The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle, and specifically relates to an unmanned aerial vehicle air traffic control system. The technical problems solved are: providing a method and system of unmanned aerial vehicle air traffic control which can track and control the flight route of the unmanned aerial vehicle in real time; adopting a technical scheme of an unmanned aerial vehicle air traffic control system, including: setting the flight route of the unmanned aerial vehicle; sending the flight route of the unmanned aerial vehicle. To UAV; Receive the actual flight route of UAV; Compare the scheduled flight route with the actual flight route of UAV, output the result of comparison; Send out early warning information according to the result of comparison; Generate and adjust flight route according to the early warning information, and send the adjusted flight route to UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空管系统
本专利技术属于无人机的
，具体涉及一种无人机空管系统。
技术介绍
目前，由于无人机具有留空时间长、飞行距离远、智能化控制水平高等特点，被广泛应用于各行业；无人飞行机给各行业的工作带来快捷便利的同时，也带来一些负面影响，如：现有的无人机在使用中缺少有效的监管手段，在使用中无人机生产厂家已及空管部门无法获得及时无人机飞行的相关资讯，包括飞行中无人机的状态，位置等重要信息。无人机监管的缺乏，使得无人机事故及黑飞等不良事件多有发生，给国家与人民安全带来威胁，因此，一种能够对无人机进行综合监管的无人机空管系统显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够对无人机飞行路线进行实时跟踪、管控的无人机空管系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种无人机空管系统，包括：多个无人机，以及与每个无人机进行通讯的控制中心；所述控制中心包括：线路预定模块，用于设定无人机的预定飞行路线；第一发送模块，用于将预定飞行路线发送至无人机；第一接收模块，用于接收无人机的实际飞行路线；线路比对模块，用于对无人机的预定飞机路线和实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空管系统，其特征在于：包括：多个无人机(2)，以及与每个无人机(2)进行通讯的控制中心(1)；所述控制中心(1)包括：线路预定模块(101)，用于设定无人机(2)的预定飞行路线；第一发送模块(102)，用于将预定飞行路线发送至无人机(2)；第一接收模块(103)，用于接收无人机(2)的实际飞行路线；线路比对模块(104)，用于对无人机(2)的预定飞机路线和实际飞行路线进行比对，输出比对结果；预警模块(105)，用于根据比对结果，发出预警信息；调控模块(106)，用于根据预警信息，生成调整飞行路线，并将调整飞行路线发通过第一发送模块(20)发送至无人机(2)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机空管系统，其特征在于：包括：多个无人机(2)，以及与每个无人机(2)进行通讯的控制中心(1)；所述控制中心(1)包括：线路预定模块(101)，用于设定无人机(2)的预定飞行路线；第一发送模块(102)，用于将预定飞行路线发送至无人机(2)；第一接收模块(103)，用于接收无人机(2)的实际飞行路线；线路比对模块(104)，用于对无人机(2)的预定飞机路线和实际飞行路线进行比对，输出比对结果；预警模块(105)，用于根据比对结果，发出预警信息；调控模块(106)，用于根据预警信息，生成调整飞行路线，并将调整飞行路线发通过第一发送模块(20)发送至无人机(2)。2.根据权利要求1所述的一种无人机空管系统，其特征在于：所述控制中心(1)还包括：管理模块(107)，用于管理无人机的ID号，将无人机的操作权限进行分配；验证模块(108)，用于对操作员身份和无人机ID号进行关联验证。3.根据权利要求1所述的一种无人机空管系统，其特征在于：所述无人机(2)包括：第二接收模块(201)，用于接收控制中心(1)发送的预定飞行路线或调整飞行路线；飞行控制器(202)，用于根据预定飞行路线或调整飞行路线，生成相应的预定飞行指令或调整飞行指令；飞行驱动装置(203)，用于接收预定飞行指令或调整飞行指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，王端知，华利佳，
申请(专利权)人：无锡飞天侠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32