The invention discloses an air traffic control monitoring data simulation method based on 4D trajectory prediction, which includes the following steps: S1: making simulation script, inputting aircraft planning parameters and target parameters, drawing aircraft flight path, saving the whole simulation script and sending it to 4D trajectory prediction module; S2: extracting input data needed for 4D trajectory prediction; S3: 4D trajectory prediction module according to input letter. The flight profile is calculated according to flight dynamics equation and aircraft performance data to form 4D trajectory data file; S4: According to 4D trajectory data file, the trajectory data is extracted according to time, and the key points of altitude, speed and course change are calculated to form a simulation script modified by 4D trajectory prediction; S5: Running simulation script, starting timer, and calculating navigation according to key point path. Aircraft flight attitude, report aircraft surveillance data. The invention effectively improves the simulation accuracy and flexibility.
【技术实现步骤摘要】
一种基于4D轨迹预测的空管监视数据仿真方法
本专利技术涉及空管领域,特别是涉及基于4D轨迹预测的空管监视数据仿真方法。
技术介绍
随着空管新技术研发和验证的不断深入,对系统仿真数据质量的要求也越来越高,需要通过精确的仿真数据模拟大批量的航空器起降过程,目前仿真数据的生成方法都是通过飞行计划的简单推算或历史数据分析等方式实现的,在仿真精度和灵活性等方面都存在很多不足。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是提供一种基于4D轨迹预测的空管监视数据仿真方法,有效提高了仿真精度和灵活性。技术方案:为达到此目的,本专利技术采用以下技术方案:本专利技术所述的基于4D轨迹预测的空管监视数据仿真方法,包括以下步骤:S1:制作仿真脚本,输入航空器计划参数和目标参数,绘制航空器飞行航线,保存整个仿真脚本,发送给4D轨迹预测模块;S2:提取4D轨迹预测所需输入数据;S3:4D轨迹预测模块根据输入信息,根据飞行动力学方程和航空器性能数据计算飞行剖面,形成4D轨迹数据文件;S4:根据4D轨迹数据文件,按时间提取轨迹数据,计算高度、速度、航向发生变化的关键点,形成经4D轨迹预测修正的仿真脚本;S5:运行仿真脚本,启动定时器,按照关键点路径推算航空器的飞行姿态,报出航空器监视数据。进一步,所述步骤S1中,通过以下步骤制作仿真脚本:S1.1:输入航空器计划参数和航空器目标参数;S1.2:选取航空器所在停机坪、跑道,规划航空器起飞时场面滑行路径;S1.3:选取离场航线;S1.4:绘制高空飞行航线;S1.5:选取进场航线;S1.6:选取航空器所在的停机坪、跑道,规划航空器降落时场面滑行路 ...
【技术保护点】
1.一种基于4D轨迹预测的空管监视数据仿真方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:制作仿真脚本,输入航空器计划参数和目标参数,绘制航空器飞行航线,保存整个仿真脚本,发送给4D轨迹预测模块;S2:提取4D轨迹预测所需输入数据;S3:4D轨迹预测模块根据输入信息,根据飞行动力学方程和航空器性能数据计算飞行剖面,形成4D轨迹数据文件;S4:根据4D轨迹数据文件,按时间提取轨迹数据,计算高度、速度、航向发生变化的关键点,形成经4D轨迹预测修正的仿真脚本;S5:运行仿真脚本,启动定时器,按照关键点路径推算航空器的飞行姿态,报出航空器监视数据。
【技术特征摘要】
1.一种基于4D轨迹预测的空管监视数据仿真方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:制作仿真脚本,输入航空器计划参数和目标参数,绘制航空器飞行航线,保存整个仿真脚本,发送给4D轨迹预测模块;S2:提取4D轨迹预测所需输入数据;S3:4D轨迹预测模块根据输入信息,根据飞行动力学方程和航空器性能数据计算飞行剖面,形成4D轨迹数据文件;S4:根据4D轨迹数据文件,按时间提取轨迹数据,计算高度、速度、航向发生变化的关键点,形成经4D轨迹预测修正的仿真脚本;S5:运行仿真脚本,启动定时器,按照关键点路径推算航空器的飞行姿态,报出航空器监视数据。2.根据权利要求1所述的基于4D轨迹预测的空管监视数据仿真方法,其特征在于:所述步骤S1中,通过以下步骤制作仿真脚本:S1.1:输入航空器计划参数和航空器目标参数;S1.2:选取航空器所在停机坪、跑道,规划航空器起飞时场面滑行路径;S1.3:选取离场航线;S1.4:绘制高空飞行航线;S1.5:选取进场航线;S1.6:选取航空器所在的停机坪、跑道,规划航空器降落时场面滑行路径;S1.7:保存航线,形成从场面滑行、起飞、离场飞行、高空飞行、进场飞行、降落的全航线段数据。3.根据权利要求1所述的基于4D轨迹预测的空管监视数据仿真方法,其特征在于:所述步骤S3具体包括以下步骤:S3.1:根据起飞和降落机场,确定飞行航路,结合进离场航线生成...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘燕,陈平,张阳,刘岩,莫海健,方前,谢晓妤,戴峥,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第二十八研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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