一种无人飞行器定位及身份识别的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种无人飞行器定位及身份识别的装置。该装置包括：机载信息收集端、固定检测端和无线通信设备，机载信息收集端设置在无人飞行器上，固定检测端设置在地面上的检测车辆上，机载信息收集端包括十轴陀螺仪、测距发射设备、机载控制器，固定检测端包括GPS定位设备、两个测距接收结构、接收控制器，十轴陀螺仪与所述机载控制器连接，十轴陀螺仪用于检测无人飞行器的角加速度、角速度、航向、高度，并将角加速度、角速度、航向、高度发送至所述机载控制器，两个测距接收结构与所述接收控制器连接，两个测距接收结构用于将接收坐标发送至接收控制器。通过设置在无人飞行器上的记载信息收集端与固定检测端连接实现对飞行器违法飞行的监测。

An Unmanned Aerial Vehicle Location and Identity Recognition Device

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle positioning and identification device. The device includes: airborne information collection terminal, fixed detection terminal and wireless communication equipment, airborne information collection terminal is set on UAV, fixed detection terminal is set on ground detection vehicle, airborne information collection terminal includes 10-axis gyroscope, ranging transmitter and airborne controller, and fixed detection terminal includes GPS positioning equipment, two ranging receiving structures and receiving control. A 10-axis gyroscope is connected with the airborne controller. The 10-axis gyroscope is used to detect the angular acceleration, angular velocity, heading and altitude of the unmanned aerial vehicle, and transmits the angular acceleration, angular velocity, heading and altitude to the airborne controller. The two ranging receiving structures are connected with the receiving controller, and the two ranging receiving structures are used to send the receiving coordinates to the receiving control. Device. The illegal flight of the UAV is monitored by connecting the record information collection terminal and the fixed detection terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器定位及身份识别的装置
本技术涉及无人飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器定位及身份识别的装置。
技术介绍
随着无人飞行器的普及，出现了很多“黑飞”的现象，给公共交通带来了很大的威胁，给人们的日常生活带来了很多不利的影响。现有技术中有基于景象匹配的无人飞行器的定位方法，首先利用尺度不变特征变换方法，特征变换的算法提取无人飞行器和卫星图的特征点，然后再进行特征点匹配，其次，根据匹配成功的特征点位置在无人飞行器前下的视场模型中计算无人飞行器的飞行位置，并与飞行器预设的轨迹进行对比，判断飞行路径是否正确。现有技术中的定位方法无法获得无人飞行器的具体地理位置，也无法获得无人飞行器的航向，飞行高度的信息，也就无法判断无人飞行器的飞行行为是否违法。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够判断无人飞行器飞行行为是否违法的无人飞行器定位及身份识别的装置。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种无人飞行器定位及身份识别的装置，所述装置包括：机载信息收集端、固定检测端和无线通信设备，所述机载信息收集端设置在无人飞行器上，所述固定检测端设置在地面上的检测车辆上。所述机载信息收集端包括十轴陀螺仪、测距发射设备、机载控制器。所述固定检测端包括GPS定位设备、两个测距接收结构、接收控制器、计时器。所述十轴陀螺仪与所述机载控制器连接，所述十轴陀螺仪用于检测所述无人飞行器的角加速度、角速度、航向、高度，并将所述角加速度、所述角速度、所述航向、所述高度发送至所述机载控制器。所述机载控制器和所述接收控制器分别通过无线通讯设备进行无线连接，所述机载控制器将所述无人飞行器的自身识别码发送至所述接收控制器。所述GPS定位设备与所述接收控制器连接，所述GPS定位设备将所述检测车辆的地理位置信息发送至所述接收控制器。所述测距发射设备与所述两个测距接收结构无线连接，所述测距发射设备用于发射测距信号，并将所述测距信号发送至所述两个测距接收结构；所述两个测距接收结构分别设置在所述检测车辆的车头和车尾。所述两个测距接收结构与所述接收控制器连接，所述两个测距接收结构接收到所述测距信号后，所述两个测距接收结构将所述测距信号发送至所述接收控制器，所述接收控制器收到所述测距信号后，所述接收控制器控制计时器停止计时，并根据测距信号传播速度及计时器的时间来计算所述测距发射设备与两个所述接收控制器之间距离。可选的，所述无线通信设备具体包括机载无线通信设备和车载无线通信设备。可选的，所述计时器还包括两个计时器；所述两个计时器分别与所述接收控制器连接，所述两个计时器分别获取所述测距信号传输到所述两个测距接收结构的时间。所述无线信号发射设备定时地向空中发射无线信号，所述无人飞行器通过接收所述无线信号与所述固定检测端建立连接。可选的，所述十轴陀螺仪具体包括：三轴角加速度陀螺仪、三轴角速度陀螺仪、三轴地磁陀螺仪、高度计。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供了一种无人飞行器定位及身份识别的装置，通过设置在无人飞行器上的记载信息收集端与固定检测端连接，通过固定检测端检测无人飞行器的地理位置，通过十轴陀螺仪检测无人飞行器的角加速度、角速度、航向、飞行高度，根据获取的飞行器的飞行状态和国家规定的无人飞行器的飞行状态判断无人飞行器的飞行行为是否违法，从而实现了对飞行器违法飞行的监测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种无人飞行器定位及身份识别的装置的结构图；图2为本技术提供的一种无人飞行器定位及身份识别的方法的流程图；图3为本技术提供的三角测量原理示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种能够判断无人飞行器飞行行为是否违法的无人飞行器定位及身份识别的装置。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为一种无人飞行器定位及身份识别的装置的结构图。如图1所示，一种无人飞行器定位及身份识别的装置，所述装置包括：机载信息收集端、固定检测端、无线通信设备，所述机载信息收集端设置在无人飞行器上，所述固定检测端设置在地面上的检测车辆上，所述固定检测端设置在地面上的室外的固定支架上。所述机载信息收集端1包括十轴陀螺仪11、测距发射设备14、机载控制器12。所述固定检测端2包括GPS定位设备24、两个测距接收结构22、接收控制器23。所述十轴陀螺仪11与所述机载控制器12连接，所述十轴陀螺仪11用于检测所述无人飞行器的角加速度、角速度、航向、高度，并将所述角加速度、所述角速度、所述航向、所述高度发送至所述机载控制器12。所述机载控制器12和所述接收控制器23分别通过无线通讯设备进行无线连接，所述机载控制器12将所述无人飞行器的自身识别码发送至所述接收控制器23，所述机载控制器12将所述无人飞行器的自身识别码及航向、高度、角加速度、角速度发送至所述接收控制器23。所述GPS定位设备24与所述接收控制器23连接，所述GPS定位设备24将所述检测车辆的地理位置信息发送至所述接收控制器23，当所述固定检测端设置在地面上的室外的固定支架上时，所述GPS定位设备24将所述固定支架的地理位置信息发送至所述接收控制器23。所述测距发射设备14与所述两个测距接收结构22无线连接，所述测距发射设备14用于发射测距信号，并将所述测距信号发送至所述两个测距接收结构22；所述两个测距接收结构22分别设置在所述检测车辆的车头和车尾。所述两个测距接收结构22与所述接收控制器23连接，所述两个测距接收结构22接收到所述测距信号后，所述两个测距接收结构22将所述测距信号发送至所述接收控制器23，所述接收控制器23收到所述测距信号后，所述接收控制器23控制计时器21停止计时，并根据测距信号传播速度及计时器21的时间来计算所述测距发射设备14与两个所述接收控制器23之间距离。所述无线通信设备具体包括机载无线通信设备13和车载无线通信设备25。所述计时器11还包括两个计时器；所述两个计时器分别与所述接收控制器23连接，所述两个计时器分别获取所述测距信号传输到所述两个测距接收结构的时间；所述无线信号发射设备定时地向空中发射无线信号，所述无人飞行器通过接收所述无线信号与所述固定检测端建立连接。所述十轴陀螺仪11具体包括：三轴角加速度陀螺仪、三轴角速度陀螺仪、三轴地磁陀螺仪、高度计。所述机载控制器12与所述十轴陀螺仪11连接，所述十轴陀螺仪11检测到的无人飞行器的角加速度、角速度、航向、高度，所述十轴陀螺仪11将所述无人飞行器的角加速度、角速度、航向、高度及本飞行器识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器定位及身份识别的装置，其特征在于，所述装置包括：机载信息收集端、固定检测端和无线通信设备，所述机载信息收集端设置在无人飞行器上，所述固定检测端设置在地面上的检测车辆上；所述机载信息收集端包括十轴陀螺仪、测距发射设备、机载控制器；所述固定检测端包括GPS定位设备、两个测距接收结构、接收控制器、计时器；所述十轴陀螺仪与所述机载控制器连接，所述十轴陀螺仪用于检测所述无人飞行器的角加速度、角速度、航向、高度，并将所述角加速度、所述角速度、所述航向、所述高度发送至所述机载控制器；所述机载控制器和所述接收控制器分别通过无线通讯设备进行无线连接，所述机载控制器将所述无人飞行器的自身识别码发送至所述接收控制器；所述GPS定位设备与所述接收控制器连接，所述GPS定位设备将所述检测车辆的地理位置信息发送至所述接收控制器；所述测距发射设备与所述两个测距接收结构无线连接，所述测距发射设备用于发射测距信号，并将所述测距信号发送至所述两个测距接收结构；所述两个测距接收结构分别设置在所述检测车辆的车头和车尾；所述两个测距接收结构与所述接收控制器连接，所述两个测距接收结构接收到所述测距信号后，所述两个测距接收结构将所述测距信号发送至所述接收控制器，所述接收控制器收到所述测距信号后，所述接收控制器控制计时器停止计时，并根据测距信号传播速度及计时器的时间来计算所述测距发射设备与两个所述接收控制器之间距离。...

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器定位及身份识别的装置，其特征在于，所述装置包括：机载信息收集端、固定检测端和无线通信设备，所述机载信息收集端设置在无人飞行器上，所述固定检测端设置在地面上的检测车辆上；所述机载信息收集端包括十轴陀螺仪、测距发射设备、机载控制器；所述固定检测端包括GPS定位设备、两个测距接收结构、接收控制器、计时器；所述十轴陀螺仪与所述机载控制器连接，所述十轴陀螺仪用于检测所述无人飞行器的角加速度、角速度、航向、高度，并将所述角加速度、所述角速度、所述航向、所述高度发送至所述机载控制器；所述机载控制器和所述接收控制器分别通过无线通讯设备进行无线连接，所述机载控制器将所述无人飞行器的自身识别码发送至所述接收控制器；所述GPS定位设备与所述接收控制器连接，所述GPS定位设备将所述检测车辆的地理位置信息发送至所述接收控制器；所述测距发射设备与所述两个测距接收结构无线连接，所述测距发射设备用于发射测距信号，并将所述测距信号发送至所述两个测距接收结构；所述两个测距接收结构分别设置在所述检测车辆的车头和车尾；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙继元，王隽颀，董嘉雪，赵百川，于杏严，李云峰，
申请(专利权)人：北华大学，吉林市广羽技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22