防止交叉路口锁死的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防止交叉路口锁死的方法及装置，涉及智能交通技术领域，主要目的是防止交叉路口发生锁死的现象，以提高交叉路口的通行效率，缓解城市交通拥堵现象，降低交通事故的发生率。所述方法包括：获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间。

Methods and Devices for Preventing Lock-up at Intersections

The invention discloses a method and device for preventing lock-up at intersections, which relates to the field of intelligent transportation technology. The main purpose of the method is to prevent lock-up at intersections, so as to improve the traffic efficiency at intersections, alleviate urban traffic congestion and reduce the incidence of traffic accidents. The method includes: obtaining the first vehicle information in the intersection and the second vehicle information in the exit lane at the green phase of the intersection; judging whether there is vehicle detention in all exit lanes at the intersection and at the green phase of the intersection according to the first vehicle information and the second vehicle information; and if there is vehicle detention at the intersection. If left, the first preset time from the current signal phase to the temporary signal phase is switched.

【技术实现步骤摘要】
防止交叉路口锁死的方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，具体而言，涉及一种防止交叉路口锁死的方法及装置。
技术介绍
随着汽车时代的到来和新城市主义的兴起，机动车的数量正快速增长，城市交通拥堵现象日趋严重。城市道路主要由路段与交叉路口构成，由于各方向来车的相互冲突，交叉路口的通行能力远小于路段，局部的短时高峰使某一进口的车流量迅速增加，远大于交叉路口的最大通行能力，交叉口易出现过饱和状态。目前，导致道路交叉路口锁死的原因主要由两种，一种是在冲突相位绿灯亮起时，上一相位绿灯时间在交叉口中的车辆仍未放空，这些车辆会与冲突相位绿灯时间带来的交通流产生冲突，由于不规范的驾驶行为，会发生冲突方向的车辆穿插驶入交叉口，造成交叉路口全部方向锁死。另一种是由于道路交叉路口设置较密，使得相邻交叉路口的间距较近，如果一个交叉路口的进口出现较大量的车辆滞留，会导致较大量的车辆排队长度大于相邻交叉路口之间的长度，排队车辆占用交叉路口，使得交叉路口失去通行能力，由于不规范的驾驶行为或驾驶员急于前往目的地，在交叉路口被占用后，与占用交叉路口车辆方向冲突的车辆在信号灯变灯的情况下，继续驶入交叉路口，造成该交叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止交叉路口锁死的方法，其特征在于，包括：获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口，所述第一预设时间为使所述交叉路口内车辆消散的时间。

【技术特征摘要】
1.一种防止交叉路口锁死的方法，其特征在于，包括：获取交叉路口内的第一车辆信息和所述交叉路口绿灯相位时出口车道内的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判断所述交叉路口内和所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内是否出现车辆滞留；若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，所述临时信号相位包括禁止当前各个通行方向的车辆驶入所述交叉路口，所述第一预设时间为使所述交叉路口内车辆消散的时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述交叉路口绿灯相位时所有出口车道内均出现车辆滞留，则控制相位绿灯信号结束，进入下一信号相位交通流放行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息为所述交叉路口内最后一辆车的第一位置信息；所述根据所述第一车辆信息，判断所述交叉路口内是否出现车辆滞留，包括：若在相位黄灯信号结束时，所述最后一辆车未能驶离所述交叉路口，则判断所述交叉路口内出现车辆滞留。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间，包括：若所述交叉路口内出现车辆滞留，则在相位黄灯信号开始时，获取所述交叉路口内最后一辆车的第二位置信息；在相位黄灯信号结束时，获取所述交叉路口内所述最后一辆车的第三位置信息，以及所述最后一辆车与所述交叉路口边界线之间的距离信息；根据所述第二位置信息、所述第三位置信息和所述距离信息，计算所述最后一辆车驶过所述交叉路口边界线的行驶时间，所述行驶时间作为所述第一预设时间；切换当前相位到所述临时相位至所述第一预设时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述交叉路口内出现车辆滞留，则切换当前信号相位至临时信号相位第一预设时间之后，所述方法还包括：若存在与当前通行方向相同的左转车辆，则将所述第一预设时间增加至第二预设时间，所述第一预设时间和所述第二预设时间的差值为使所述左转车辆消散的时间值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆信息为所述交叉路口绿灯相位时每条出口车道内的车辆数；...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏立军，裴志浩，陆增喜，马力，
申请(专利权)人：沈阳天久信息技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21