The invention discloses a road condition sensing abnormal event detection and alarm system and method for omni-directional detection radar. The system includes at least one multi-element omni-directional tracking and detection radar sensor, data acquisition and analysis processor, central integrated management workstation, central management server and at least one communication transmission device. The system detects radar sensor through multi-element omni-directional tracking and detection. The object includes vehicles, pedestrians and throwers. The object is continuously tracked and logically judged through the pre-set detection area and abnormal event judgment model, alarm model, data acquisition model and alarm output mechanism in the system. Multi-factor meteorological information judges whether there are abnormal events in the road, which is not affected by the weather and light. It solves the problem that the abnormal events in the road can not be detected by the influence of weather and light in the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统及方法
本专利技术涉及雷达检测、异常事件检测、模型匹配、交通监控、交通分析
，具体涉及一种全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统及方法。
技术介绍
现有技术中，道路感知和异常事件检测设备容易受各种天气和光线影响，尤其是视频检测设备，并且检测距离近，当发生异常事件时不能及时快速的响应，造成大量二次事故的发生损失惨重。尤其是在特殊环境下对于每个车辆的所在位置、分布情况、以及有无异常事件事故发生、道路有无发生拥堵和出现特殊路况时尤为重要，如在隧道内这种数据更为重要，早点获取连续性准确可靠的有效数据对危情告警和解救生命提供了技术支撑，这对一个交通管理者来说非常重要。而现有设备均无法做到这一点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统及方法，用以解决现有技术中受各种天气和光线影响无法检测道路异常事件的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例的技术方案为：本专利技术实施例提供一种全方位检测雷达的异常事件检测报警系统，所述系统包括至少一个多要素全方位跟踪检测雷达传感器、数据采集分析...
【技术保护点】
1.一种全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统，其特征在于，所述系统包括至少一个多要素全方位跟踪检测雷达传感器、数据采集分析处理器、中心综合管理工作站、中心管理服务器，至少一个通信传输设备，其中：所述至少一个多要素全方位跟踪检测雷达传感器，设置于至少一个路段中，任一多要素全方位跟踪检测雷达传感器采用77GHz工作频率以360°快速扫描的方式对检测区域内所有的静止目标物体和移动目标物体进行扫描，并获取每个目标物体的原始雷达数据信息，该多要素全方位跟踪检测雷达传感器通过自身多要素传感器和综合气体传感器获取多要素气象数据信息和综合气体数据信息，并通过一个通信传输设备将所述原...
【技术特征摘要】
1.一种全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统，其特征在于，所述系统包括至少一个多要素全方位跟踪检测雷达传感器、数据采集分析处理器、中心综合管理工作站、中心管理服务器，至少一个通信传输设备，其中：所述至少一个多要素全方位跟踪检测雷达传感器，设置于至少一个路段中，任一多要素全方位跟踪检测雷达传感器采用77GHz工作频率以360°快速扫描的方式对检测区域内所有的静止目标物体和移动目标物体进行扫描，并获取每个目标物体的原始雷达数据信息，该多要素全方位跟踪检测雷达传感器通过自身多要素传感器和综合气体传感器获取多要素气象数据信息和综合气体数据信息，并通过一个通信传输设备将所述原始雷达数据信息推送到所述数据采集分析处理器上进行实时分析处理；所述中心综合管理工作站，向操作员提供人机交互界面，提供图形操作界面，实现对应用程序参数的设置、显示报警结果和启动相应的操作程序，并完成数据交换、系统通讯、集中报警、预案生成、联动方案下发执行、图形显示、报警事件数据录存查、报表生产、与第三方联动指令发送、发送预设方案、日常操作人机界面集中警报工作内容的工作；所述数据采集分析处理器，启用检测区域模型、数据分析模型、干扰滤除模型、目标跟踪模型、轨迹建立模型、逻辑判断模型、报警输出规则模型以及交通数据采集模型后，对全方位跟踪检测雷达传感器发送过来的原始数据进行实时分析处理，形成所述每个目标物体的数据信息，任一数据信息包括即时速度、所在车道、运动轨迹、运动方向、经纬度、目标尺寸、ID编号、方向角信息，并通过逻辑判断模型和报警输出规则模型检验所述每个目标物体当中有无异常事件的发生，并输出报警结果到所述中心管理服务器上进行实时汇总、报警和显示用；所述中心管理服务器，用于接收所述中心综合管理工作站发送过来调用数据信息和系统参数设置信息的请求，并将相应数据推送到所述中心综合管理工作站上用于管理人员查看使用，并将所述系统参数设置信息保存到数据库中，将所述系统参数设置信息发送到各个控制单元并启用参数指令运行相关功能模块；所述中心管理服务器通过对应的通信传输设备与所述数据采集分析处理器进行通信，获取数据采集分析处理器发过来的数据信息、报警信息、视频信息，并对所述数据采集分析处理器下发控制指令、参数设定指令、联动指令，启动数据库对所述系统中的所有数据进行存储，并于人机交互工作进行数据通信，回报报警信息、并接受并完成所述中心综合管理工作站下发过来的所有信息以及控制指令，完成所述系统中所有数据采集分析处理器配置信息、搭建系统架构、建立网络数据链路、本地或远程维护、数据查看、筛选、导出工作，处理所有潜在的或可能形成事故的关键信息，启动相应的决策规则加以处理，与监控数据服务器进行信息交互，向道路监控系统或第三方提供SDK二次开发包或API数据接口，实现与监控系统的联动、声音报警，所述中心管理服务器主要完成数据交换、存储功能、系统通讯、维护、集中报警、预案生成、联动方案执行、加载GIS电子地图、图形加速引擎、车辆行人异常事故事件检测与报警、图像存储、数据存储、报警事件录像存查、报表生产、与第三方联动指令发送、设备系统参数设定、发送预设方案、日常操作人机界面集中警报的工作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集分析处理器，具有异常事件检测功能，具体用于：给所述至少一个多要素全方位跟踪检测雷达传感器设定检测区域、检测车道；调取数学运算模型获取每个目标物体实时的运动速度、方向、距离、目标夹角、轨迹、行驶时间、所在区域信息；将获取到的每个目标物体实时的运动速度、方向、距离、目标夹角、轨迹、行驶时间、所在区域信息输送到预先设定好的报警判定规则模型和报警类型判定规则模型中进行校验，筛选出符合条件的数据对应的目标物体进行标定、输出警报信息，其中，标定是指在三维实景地图中，将目标物体标为不同颜色；启动跟踪摄像机，对目标物体进行实时跟踪查看；获取跟踪摄像机的视频图像，送到所述中心综合管理工作站供管理人员实时查看录像使用。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，异常事件类型包括：车辆停驶、交通事故、车辆拥堵、车辆排队、车辆逆行、车辆慢行、抛撒物、行人、违章变道以及特定区域的非法入侵、异常天气。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，任一多要素全方位跟踪检测雷达传感器，具有交通数据采集功能，具体用于：测量距离，实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯保国，秦义雄，王梦，
申请(专利权)人：河北德冠隆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。