一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法，其特征在于：包括环境感知系统、自我决策系统、雷达搜索系统、可见光搜索系统和红外搜索系统；采用上述系统的搜救方法在晴朗天气，风平浪静时使用雷达搜索模式和可见光搜索模式结合，红外搜索模式辅助搜索的方法；恶劣天气，则使用雷达搜索模式和红外搜索模式结合的方法，红外热成像仪可以很好的识别热目标，探测距离远，受天气与海况影响较小；远距离则采用雷达搜索模式，优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。

A Search and Rescue System and Method for Unmanned Search and Rescue Vessels

The invention relates to a sea search and rescue system and method for an unmanned search and rescue boat, which is characterized by: environment sensing system, self-decision system, radar search system, visible search system and infrared search system; the search and rescue method of the above-mentioned system combines radar search mode with visible search mode in clear weather and calm weather, and infrared search mode. Aided search method; In bad weather, the combination of radar search mode and infrared search mode is used. Infrared thermal imager can identify hot targets well, and detect long distances, which are less affected by weather and sea conditions. In long distance, radar search mode is used. The advantage is that it can detect long-range targets day and night, and is not blocked by fog, cloud and rain, and has a full day. It has the characteristics of weather and all-day weather, and has certain penetration ability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法
本专利技术涉及无人艇搜救领域，尤其涉及一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能控制技术愈加成熟，无人艇在海上作业及其事故搜救方面的运用将成为一个新的发展方向。海上环境的突发变化，对船只造成了很大的危害。海上事故的频繁突发，使得船员来不及采取有效的自救方法，当人员落入水中，搜救落水人员将是一件分秒必争的事情。目前国内海警接到报警后，驾驶大型船只赶赴事故现场，海警驾驶船只在海上展开救援，当发现落水人员时，艇上人员向落水者抛出救生圈或救生衣将其拉回船艇上。由于海上环境的流动性，搜索范围将会不断地扩大，这将需要大量的警力完成搜救工作，效率很低。这种搜救方式很可能耽误了最佳的搜救时间，增加了事故的死亡率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法，能够解决传统海上搜救模式的搜救范围小，搜救模式单一的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种用于无人搜救艇的海上搜救系统，其创新点在于：包括环境感知系统、自我决策系统、雷达搜索系统、可见光搜索系统和红外搜索系统；所述环境感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人搜救艇的海上搜救系统，其特征在于：包括环境感知系统、自我决策系统、雷达搜索系统、可见光搜索系统和红外搜索系统；所述环境感知系统包括温度传感器、湿度传感器、水声传感器、光敏传感器和数据输出模块；温度传感器、湿度传感器、水声传感器和光敏传感器测量感知周围环境，并向数据输出模块进行数据输送；所述自我决策系统包括计算机和学习模块；环境感知系统通过数据输出模块输出数据至计算机内，学习模块通过环境感知系统的数据进行比对判断海况选择搜索系统，并向各搜索系统发送指令；所述雷达搜索系统包括雷达探测模块、雷达定位测距模块和数据处理模块；所述雷达探测模块对超过视野范围的区域使用雷达发射器发射电磁波，...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人搜救艇的海上搜救系统，其特征在于：包括环境感知系统、自我决策系统、雷达搜索系统、可见光搜索系统和红外搜索系统；所述环境感知系统包括温度传感器、湿度传感器、水声传感器、光敏传感器和数据输出模块；温度传感器、湿度传感器、水声传感器和光敏传感器测量感知周围环境，并向数据输出模块进行数据输送；所述自我决策系统包括计算机和学习模块；环境感知系统通过数据输出模块输出数据至计算机内，学习模块通过环境感知系统的数据进行比对判断海况选择搜索系统，并向各搜索系统发送指令；所述雷达搜索系统包括雷达探测模块、雷达定位测距模块和数据处理模块；所述雷达探测模块对超过视野范围的区域使用雷达发射器发射电磁波，并使用雷达天线接收物体反射碰到的电磁波，以此来初步判断远距离落水目标所在的位置；所述雷达定位测距模块根据反射的电磁波进行定位和距离测量；所述可见光搜索系统包括高清摄像头、目标检测与识别模块和目标跟踪模块；目标检测与识别模块根据高清摄像头的拍摄画面进行数据分析，并通过目标跟踪模块实现对高清摄像头拍摄画面的跟踪；所述红外搜索系统包括红外热成像仪、红外目标跟踪模块和红外测距传感器；所述红外热成像仪根据热辐射原理将超过人眼观测的红外波段信息转换成可见信息；所述红外目标跟踪模块根据红外热成像仪的成像位置进行跟踪；所述红外测距传感器根据红外热成像仪的成像位置进行距离测量。2.一种用于无人搜救艇的海上搜救系统的方法，其特征在于：具体包括如下步骤：S1：启动无人艇艇上所有设备，无人艇被母船下放到海上，开始启动无人驾驶模式，无人艇在预先设定好的搜索范围内自主航行；S2：启动雷达搜索模式，使用雷达探测模块对大范围海域进行搜索，结合雷达定位测距模块初步确定失事船只所在海域位置；S3：将初定位置数据信息输出给计...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢道华，王啸雨，黄勇，王佳，韩彬，谢智慧，
申请(专利权)人：江苏科技大学，江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32