【技术实现步骤摘要】
一种双基地雷达的空间目标跟踪滤波装置及方法
本专利技术涉及一种空间目标跟踪滤波方法，尤其涉及的是一种双基地雷达的空间目标跟踪滤波装置及方法。
技术介绍
常见的单基地雷达采用收发同置，雷达既是发射站也是接收站。其目标测量值为(R,A,E)，其中R,A,E分别是目标到接收站的距离、方位角、俯仰角。与此不同的是，双基地雷达的发射站和接收站是分置的，其目标测量值为(R∑,A,E)，其中R∑＝RR+RT，R∑是目标到发射站距离RT与其到接收站距离RR之和，A,E是目标到接收站的方位角、俯仰角。因此，为了实现双基地雷达对目标的跟踪，传统做法为先解算收到的目标量测值，获得近似的目标到接收站的距离后再进行滤波。如图1所示，传统的双基地雷达对目标的跟踪滤波方法如下：步骤101、102，完成雷达坐标系与滤波参数的初始化；其中，滤波参数包括量测噪声的协方差及初始协方差矩阵；步骤103，收到雷达的第i个量测点(Ri∑,Ai,Ei)；采用椭圆法单基距解算法解算空间目标到接收站的距离：式中，L为基线距离，θiR为双基平面上接收站目标视角；步骤104，对(RiR,Ai,Ei)进行UKF滤波；步...
【技术保护点】
1.一种双基地雷达的空间目标跟踪滤波装置，其特征在于，包括初始化模块、数据预处理模块、滤波处理模块和显示模块；所述初始化模块分别连接数据预处理模块和滤波处理模块，用于完成雷达坐标、坐标系参数、滤波参数的初始化，以及目标首点和第二点的坐标解算；所述数据预处理模块接收雷达量测的实时点迹信息(R∑,θ)，完成点迹数据补距离多普勒耦合，同时剔除异常点，将首点数据传输给初始化模块，R∑表示目标分别到发射站与接收站的距离之和，即R∑＝RT+RR，RT为目标到发射站的距离、RR为目标到接收站的距离，θ表示接收站目标视角；所述滤波处理模块连接数据预处理模块，用于对雷达量测的点迹数据进行滤波...
【技术特征摘要】
1.一种双基地雷达的空间目标跟踪滤波装置，其特征在于，包括初始化模块、数据预处理模块、滤波处理模块和显示模块；所述初始化模块分别连接数据预处理模块和滤波处理模块，用于完成雷达坐标、坐标系参数、滤波参数的初始化，以及目标首点和第二点的坐标解算；所述数据预处理模块接收雷达量测的实时点迹信息(R∑,θ)，完成点迹数据补距离多普勒耦合，同时剔除异常点，将首点数据传输给初始化模块，R∑表示目标分别到发射站与接收站的距离之和，即R∑＝RT+RR，RT为目标到发射站的距离、RR为目标到接收站的距离，θ表示接收站目标视角；所述滤波处理模块连接数据预处理模块，用于对雷达量测的点迹数据进行滤波处理，基于空间目标运动方程，无需对量测点做单基距解算获取RR，直接采用目标的距离和R∑进行滤波；所述显示模块连接滤波处理模块和数据预处理模块，用于接收并显示点迹数据、航迹数据、时统信息和波束指向信息。2.一种使用权利要求1所述的双基地雷达的空间目标跟踪滤波装置进行跟踪滤波的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)完成雷达坐标系初始化；(2)完成滤波参数的初始化，包括量测噪声的协方差与初始协方差矩阵的设置；(3)对第i个量测点进行滤波；所述滤波过程如下：(31)设第k-1时刻融合中心的状态估计向量为状态估计协方差为Pk-1|k-1，对该点进行不敏变换的采样点选取：其中，状态向量维数L＝7，λ＝α2(L+κ)为比例参数，用于控制采样点到均值的距离；通常α＝0.5；κ＝3-L；β＝2；(32)对各采样点χi,k-1|k-1计算第k时刻的状态预测：ξi,k|k-1＝f(χi,k-1|k-1,k-1)进而获得状态预测估计：以及状态预测协方差为：其中，f(x)表示空间目标的运动方程；(33)计算第k时刻的量测预测：ζi,k|k-...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳意，钮俊清，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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