一种适用于小开挖直径的万向球式盾构机快速卸载臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术创造提供了一种适用于小开挖直径的万向球式盾构机快速卸载臂装置，包括万向球承接装置；万向球承接装置包括承接座及多个万向球；承接座为长条状结构，沿管片运输方向设置；承接座顶部敞口，内部设有容纳腔，多个万向球沿管片运输方向安装于承接座的容纳腔内，万向球的球体顶点高于承接座的顶部；承接座安装在卸载臂本体的顶部。本实用新型专利技术创造所述的万向球式盾构机快速卸载臂装置设有由多个万向球构成的滑道，配合在盾体前端设置的卷扬牵引机构拖拽牵引绳将管片向前拉动，既可以不用管片梁吊运而自行将管片运输至快速卸载头部管片梁吊运装置可以吊运的位置，又同时具备管片装载后的自动纠偏调心功能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小开挖直径的万向球式盾构机快速卸载臂装置
本专利技术创造属于小开挖直径隧道掘进盾构机
，尤其是涉及一种适用于小开挖直径的万向球式盾构机快速卸载臂装置。
技术介绍
隧道掘进盾构机广泛的应用于地铁、铁路、公路、市政等隧道工程，其中越来越多的小开挖直径(小于3.5m)的盾构机用于水电、排污等通道管廊工程。中大直径(6米以上)的盾构机掘进时的拼装管片是通过运输小车运至快速卸载装置处，由快速卸载臂将管片接过，运输小车得以空载返回再次运输管片过来。快速卸载臂上的管片由管片梁上的吊运装置运至管片拼装抓取位置上，最终由管片拼装机拼装在隧道内壁上(见图1、2)。但以上模式适合开挖直径比较大(不小于6m)，隧道管片内空间比较充裕，具备起吊空间，可以采用管片梁吊运快速卸载上任意位置的管片，运输至拼装机抓取位置。对于小开挖直径(小于3.5m)的情况下，由于空间有限,有限的空间内还需要布置螺旋机、皮带机等设备,不具备起吊空间，管片梁只能布置到快速卸载一号车的头部(见图3)，无法向后延伸，后部快速卸载上的管片也就无法通过管片梁吊运到前面的拼装机抓取工位上。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于小开挖直径的万向球式盾构机快速卸载臂装置，其特征在于：包括万向球承接装置(1)；所述万向球承接装置(1)包括承接座(2)及多个万向球(3)；所述承接座(2)为长条状结构，沿管片(4)运输方向设置；所述承接座(2)顶部敞口，内部设有容纳腔，多个所述万向球(3)沿管片(4)运输方向安装于所述承接座(2)的容纳腔内，所述万向球(3)的球体顶点高于所述承接座(2)的顶部；所述承接座(2)安装在卸载臂本体(5)的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种适用于小开挖直径的万向球式盾构机快速卸载臂装置，其特征在于：包括万向球承接装置(1)；所述万向球承接装置(1)包括承接座(2)及多个万向球(3)；所述承接座(2)为长条状结构，沿管片(4)运输方向设置；所述承接座(2)顶部敞口，内部设有容纳腔，多个所述万向球(3)沿管片(4)运输方向安装于所述承接座(2)的容纳腔内，所述万向球(3)的球体顶点高于所述承接座(2)的顶部；所述承接座(2)安装在卸载臂本体(5)的顶部。2.根据权利要求1所述的适用于小开挖直径的万向球式盾构机快速卸载臂装置，其特征在于：所述卸载臂本体(5)包括行走支架(6)及顶升装置(7)；所述行走支架(6)沿管片(4)运输方向设置，所述顶升装置(7)的底部安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双仲，孙绍哲，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21