片材贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开一种片材贴标机，包括机台及安装于其上的取料机构、剥标机构、四轴贴标机构和贴标流水线，贴标流水线设于机台前方用于输送需要贴标签的产品，取料机构设置在贴标流水线一侧，贴标流水线和取料机构之间还设有一垂直于贴标流水线的平移装置，剥标机构放置在平移装置上沿机台前后方向进行往复运动，运动至取料机构下方时承接片材，往机台前方运动时进行剥标动作，四轴贴标机构置于剥标机构和贴标流水线上方，进行左右、前后、上下、旋转运动完成取标、贴标动作。本实用新型专利技术技术方案适用于不能卷曲的片材标签的贴标，能完成多种规格的片材标签的剥标、贴标、回收底膜等一系列自动化过程，代替人工操作，方便快捷，实用性好。

Sheet labeling machine

The utility model discloses a sheet labeling machine, which comprises a machine platform and a feeding mechanism, a stripping mechanism, a four-axis labeling mechanism and a labeling pipeline mounted thereon. The labeling pipeline is set in front of the machine platform for conveying products requiring labeling, the feeding mechanism is set on one side of the labeling pipeline, and a horizontal shift assembly between the labeling pipeline and the feeding mechanism is also arranged perpendicular to the labeling pipeline. Place the label stripping mechanism on the translation device and move back and forth along the front of the machine platform. When moving to the lower part of the feeding mechanism, take the sheet. When moving to the front of the machine platform, take the label stripping action. Four-axis labeling mechanism is placed above the label stripping mechanism and labeling pipeline, and complete the labeling and labeling action through left-right, front-back, up-down and rotary movement. The technical scheme of the utility model is suitable for labeling sheet labels which can not be curled, and can complete a series of automation processes such as stripping, labeling and recycling of sheet labels of various specifications, instead of manual operation, which is convenient, fast and practical.

【技术实现步骤摘要】
片材贴标机
本技术涉及一种贴标机构，特别是一种针对片材标签的片材贴标机。
技术介绍
手机等电子产品的标签往往记载着型号、配置、功能等关键信息，便于实现对产品销售的追踪与管理，也是消费者获得产品信息最直接的方式。除了常见的可制作成卷材的纸质标签，还有其他类型的标签，如铝箔等片材标签，这类标签不能弯曲，无法使用市场上常见的适用于卷材标签的贴标机完成贴标过程。片材标签大多采用人工贴标，效率低下，如何方便快捷地实现片材标签的贴标成为需要考虑的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于多种规格的片材标签的片材贴标机，能实现自动剥标、贴标和回收底膜等一系列操作，方便快捷，实用性好。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种片材贴标机，包括机台及安装于其上的取料机构、剥标机构、四轴贴标机构和贴标流水线，贴标流水线设于机台前方用于输送需要贴标签的产品，取料机构设置在贴标流水线一侧，贴标流水线和取料机构之间还设有一垂直于贴标流水线的平移装置，剥标机构放置在平移装置上沿机台前后方向进行往复运动，运动至取料机构下方时承接片材，往机台前方运动时进行剥标动作，四轴贴标机构置于剥标机构和贴标流水线上方，进行左右、前后、上下、旋转运动完成取标、贴标动作。进一步，所述的剥标机构包括基座、前抓料装置、剥标板和后抓料装置，基座底部设有第一滑移装置，前抓料装置的下端固定在第一滑移装置上且其上端高度可相对剥标板升降，剥标板和后抓料装置设置在基座上方，基座侧面还设有与第一滑移装置平行的第二滑移装置，后抓料装置连接第二滑移装置，前抓料装置抓取片材后其上端高度下降至剥标板以下，接着往后抓料装置方向移动使片材绕过剥标板，同时后抓料装置往与前抓料装置运动方向相反的方向运动，该片材始终紧贴剥标板边缘运动使标签脱离底膜。进一步，所述的前抓料装置包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块由气缸驱动可调节其与基座的相对高度，第二夹紧块由另一个气缸驱动可调节其与第一夹紧块的间隙，第一夹紧块设有一凹槽与第二夹紧块的凸起配合夹紧片材。进一步，所述的基座上端设有与第一滑移装置平行的滑轨，后抓料装置包括放置块和压紧块，放置块固定在滑轨的滑台上，压紧块置于放置块上方，压紧块至少一端设有升降气缸用于调节其与放置块的间隙，放置块设有一凹槽与压紧块的凸起配合夹紧片材。进一步，所述的基座侧面还设有第三滑移装置，所述的剥标板放置在滑轨的另一个滑台上并与第三滑移装置连接。进一步，所述的取料机构包括横向滑移装置和固定在横向滑移装置上的纵向滑移装置，纵向滑移装置上固定有一平行于底面的吸料板沿纵向滑移装置延伸方向进行上下运动，吸料板上设有多个真空吸头用于吸取片材和底膜。进一步，所述的四轴贴标机构包括X轴滑移装置和固定在X轴滑移装置上的Z轴滑移装置，Y轴滑移装置垂直于贴标流水线运动方向设置，X轴滑移装置固定在Y轴滑移装置上，Z轴滑移装置上还设有U轴旋转装置，该U轴旋转装置包括一个电机和固定在电机旋转轴末端的真空吸头。进一步，所述的贴标流水线设有贴标工位和缓存工位，各工位设有治具固定装置。进一步，所述的贴标流水线下方设有治具回流流水线，所述的治具回流流水线两末端分别设有升降载台与贴标流水线两末端承接。进一步，所述的取料机构下方还设有漏斗，漏斗底部设有吸管用于回收底膜。本技术技术方案适用于不能卷曲的片材标签的贴标，剥标结构往机台前方运动时进行剥标动作，前抓料装置抓取片材后其上端高度下降至剥标板以下，接着往后抓料装置方向移动使片材绕过剥标板，同时后抓料装置往与前抓料装置运动方向相反的方向运动，该片材始终紧贴剥标板边缘运动使标签脱离底膜。剥标完成后，前抓料装置和后抓料装置夹紧底膜并且各自恢复到剥标开始时在基座上的位置，同时剥标机构往机台后方移动至取料机构下方，接着吸料板吸附底膜至漏斗中回收。本技术方案能完成多种规格的片材标签的剥标、贴标、回收底膜等一系列自动化过程，代替人工操作，提高作业效率，减少不良品的产生，实用性好。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是本技术实施例的剥标机构示意图。图3是本技术实施例的剥标机构另一示意图。图4是本技术实施例的剥标过程某一状态示意图。图5是本技术实施例的取料机构示意图。图6是本技术实施例的剥标机构和取料机构配合示意图。图7是本技术实施例的四轴贴标机构示意图。图8是本技术实施例的贴标流水线示意图。图9是本技术实施例的治具回流流水线示意图。图10是本技术实施例的片材储料机构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。实施例：请参阅附图1至附图9，一种片材贴标机，包括机台及安装于其上的取料机构1、剥标机构2、四轴贴标机构3和贴标流水线4。图中所示的片材贴标机为双工位结构，贴标流水线4设于机台前方，设有贴标工位41和缓存工位42，用于输送需要贴标签的产品。取料机构1设置在贴标流水线4的一侧，包括横向滑移装置和固定在横向滑移装置上的纵向滑移装置，该横向滑移装置和纵向滑移装置可以是电机驱动的皮带滑轨组件，也可以是丝杆滑轨组件，纵向滑移装置上固定有一平行于底面的吸料板11沿纵向滑移装置延伸方向进行上下运动，吸料板11上设有多个真空吸头用来吸取片材和底膜。贴标流水线4和取料机构1之间还设有一垂直于贴标流水线4的平移装置5，剥标机构2放置在平移装置5上沿机台前后方向进行往复运动，运动至取料机构1下方时，吸料板11将片材置于剥标装置上，剥标装置承接片材后往机台前方运动并且同时进行剥标动作。四轴贴标机构3由立柱或立块支撑固定在剥标机构2和贴标流水线4上方，进行左右、前后、上下、旋转运动完成取标、贴标动作。请参阅图7，四轴贴标机构3包括沿机台前后方向设置的X轴滑移装置和固定在X轴滑移装置上沿竖直方向运动的Z轴滑移装置，Y轴滑移装置垂直于贴标流水线4的运动方向设置且沿机台左右方向运动，X轴滑移装置固定在Y轴滑移装置上，Z轴滑移装置上还设有U轴旋转装置，该U轴旋转装置包括一个电机和固定在电机旋转轴末端的两个真空吸头。前面所述的X轴滑移装置、Y轴滑移装置、Z轴滑移装置和U轴滑移装置为电机驱动的丝杆滑轨装置，也可以是皮带滑轨装置。请参阅附图2、附图3和附图4，剥标机构2包括基座21、前抓料装置22、剥标板23和后抓料装置24，基座21成“凹”字型，底部设有第一滑移装置25，前抓料装置22的下端固定在第一滑移装置25上且其上端高度可相对剥标板23升降。剥标板23和后抓料装置24设置在基座21上方，基座21上端设有与第一滑移装置25平行的滑轨27，剥标板23放置在滑轨27的滑台272上。基座21的一个侧面设有与第一滑移装置25平行的第二滑移装置26，后抓料装置24连接第二滑移装置26。作为一种优选，基座21的另一个侧面还设有第三滑移装置28，第三滑移装置28也可以设在与第二滑移装置同一个面上，剥标板23与第三滑移装置28连接，根据不同的片材规格，调整第三滑移装置28使剥标板23相对基座固定。所述的第一滑移装置、第二滑移装置和第三滑移装置为丝杆滑轨机构或者皮带滑轨机构。请参阅图2，前抓料装置22包括第一夹紧块221和第二夹紧块222，第一夹紧块221和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片材贴标机，包括机台及安装于其上的取料机构(1)、剥标机构(2)、四轴贴标机构(3)和贴标流水线(4)，贴标流水线(4)设于机台前方用于输送需要贴标签的产品，取料机构(1)设置在贴标流水线(4)一侧，贴标流水线(4)和取料机构(1)之间还设有一垂直于贴标流水线(4)的平移装置(5)，剥标机构(2)放置在平移装置(5)上沿机台前后方向进行往复运动，运动至取料机构(1)下方时承接片材，往机台前方运动时进行剥标动作，四轴贴标机构(3)置于剥标机构(2)和贴标流水线(4)上方，进行左右、前后、上下、旋转运动完成取标、贴标动作。

【技术特征摘要】
1.一种片材贴标机，包括机台及安装于其上的取料机构(1)、剥标机构(2)、四轴贴标机构(3)和贴标流水线(4)，贴标流水线(4)设于机台前方用于输送需要贴标签的产品，取料机构(1)设置在贴标流水线(4)一侧，贴标流水线(4)和取料机构(1)之间还设有一垂直于贴标流水线(4)的平移装置(5)，剥标机构(2)放置在平移装置(5)上沿机台前后方向进行往复运动，运动至取料机构(1)下方时承接片材，往机台前方运动时进行剥标动作，四轴贴标机构(3)置于剥标机构(2)和贴标流水线(4)上方，进行左右、前后、上下、旋转运动完成取标、贴标动作。2.根据权利要求1所述的片材贴标机，其特征在于：所述的剥标机构(2)包括基座(21)、前抓料装置(22)、剥标板(23)和后抓料装置(24)，基座(21)底部设有第一滑移装置(25)，前抓料装置(22)的下端固定在第一滑移装置(25)上且其上端高度可相对剥标板(23)升降，剥标板(23)和后抓料装置(24)设置在基座(21)上方，基座(21)侧面还设有与第一滑移装置(25)平行的第二滑移装置(26)，后抓料装置(24)连接第二滑移装置(26)，前抓料装置(22)抓取片材后其上端高度下降至剥标板(23)以下，接着往后抓料装置(24)方向移动使片材绕过剥标板(23)，同时后抓料装置(24)往与前抓料装置(22)运动方向相反的方向运动，该片材始终紧贴剥标板(23)边缘运动使标签脱离底膜。3.根据权利要求2所述的片材贴标机，其特征在于：所述的前抓料装置(22)包括第一夹紧块(221)和第二夹紧块(222)，第一夹紧块(221)和第二夹紧块(222)由气缸驱动可调节其与基座(21)的相对高度，第二夹紧块(222)由另一个气缸驱动可调节其与第一夹紧块(221)的间隙，第一夹紧块(221)设有一凹槽与第二夹紧块(222)的凸起配合夹紧片材。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇庆，吕士武，
申请(专利权)人：厦门力巨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35