模内自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术提供一种模内自动贴标机，包括外部固定架、设置于外部固定架的载料架、往复移动机构、贴标部、物料下料机构，载料架用于存放标签，往复移动机构包括支架、设置于支架的移动架、与移动架连接的两移动臂、设置在移动架的开合部和设置在支架的伸缩部，贴标部将标签放进模腔内；物料下料机构包括取料部，取料部从模腔内取出已贴标签的产品以实现下料，贴标部和取料部分别设置于其中一移动臂，开合部使两移动臂相向移动闭合或相背移动张开，伸缩部带动移动架沿支架进行往复运动，使贴标部和取料部沿支架进行往复运动。该模内自动贴标机能同时实现贴标和取产品的动作，使整个过程自动化，大大提高生产效率。

In-mould automatic labeling machine

The utility model provides an in-mould automatic labeling machine, which comprises an external fixture, a material carrier mounted on an external fixture, a reciprocating moving mechanism, a labeling unit and a material discharging mechanism. The material carrier is used for storing labels. The reciprocating moving mechanism comprises a support, a mobile frame mounted on the support, two mobile arms connected with the mobile frame, an opening and closing part of the mobile frame and a material discharging mechanism mounted on the support. The expanding part and the labeling part put the label into the die cavity; the material feeding mechanism includes the feeding part, which takes out the labeled products from the die cavity to realize the feeding. The labeling part and the feeding part are respectively arranged in one of the movable arms. The opening and closing part makes the two movable arms move and close or move back and forth, and the expanding part drives the movable frame to move back and forth along the bracket to make the labeling part and the feeding part move back and forth along the bracket. The part moves back and forth along the bracket. The automatic labeling machine in the die can realize the action of labeling and taking products at the same time, so that the whole process can be automated and the production efficiency can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
模内自动贴标机
本技术涉及模内贴标
，更具体地涉及一种模内自动贴标机。
技术介绍
模内贴标是一种有别于传统的直接丝印、热收缩标签、不干胶标签的全新标签包装形式。模内贴主要用于PP、PE、PET等材料的吹塑及注塑产品。即在吹塑、注塑前把已经印刷好的模内贴标放进吹、注模腔内，当合模进行吹、注时，经过模内高温、高压的的作用使模内贴标上特殊的粘胶熔化，同瓶体或注塑件表面熔为一体，当模具打开后，标签已经与产品一体成型。由于模内标签和塑料件自然而然地融为一体，随着瓶体的变形而变形，所以不会出现起泡、出皱等现象；同时，普通标签要等容器成型后再进行贴标，而模内标签和容器成型一次完成，从而防止了贴标工序可能对瓶体造成的污染。目前，模内自动贴标机采用机械手一张一张吸起标签，定位放置到打开的模具中，将标签放进模具中；模具闭合后，熔化的塑料树脂进入模具而成型；当模具再次打开时，塑料容器成型，标签和容器结为一体，成为成型容器的一部分。然而这种机械手结构单一，标签输送速度慢，且该结构仅可以用于贴标，还需另外设计装置对已注塑好的注塑件进行取件，造成生产效率低下。因此，急需设计一种模内自动贴标机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种模内自动贴标机，该模内自动贴标机既可以提供标签的存放和吸取，还可以完成将标签放进模腔内，同时还能实现对已贴标签的产品进行取放，使整个过程自动化，大大提高了生产效率。为实现上述目的，本技术提供了一种模内自动贴标机，用于将标签放进模腔内并取出已贴标签的产品，包括外部固定架、设置于所述外部固定架的载料架、往复移动机构、贴标部和物料下料机构，所述载料架用于存放标签，所述往复移动机构包括支架、设置于所述支架的移动架、与所述移动架连接的两移动臂、设置在所述移动架的开合部、和设置在所述支架的伸缩部，所述贴标部从所述载料架吸取标签并将其放进所述模腔内；所述物料下料机构包括取料部，所述取料部从所述模腔内取出已贴标签的产品以实现下料，所述贴标部和所述取料部分别设置于其中一所述移动臂，所述开合部使两所述移动臂相向移动闭合或相背移动张开，所述伸缩部带动所述移动架沿所述支架进行往复运动，使所述贴标部和所述取料部沿所述支架进行往复运动。与现有技术相比，本技术的模内自动贴标机用于将标签放进模腔内并取出已贴标签的产品，贴标部和取料部分别设置于两移动臂，开合部使两移动臂相向移动闭合或相背移动张开，能使贴标部和取料部同时伸出支架并且张开进行贴标和取产品的动作，还能使贴标部和取料部同时收缩到支架预定位置并张开进行取标和放置产品的动作，实现高速快捷的生产。伸缩部带动移动架沿支架进行往复运动，使贴标部和取料部沿支架进行往复运动，有利于贴标部将标签放进模腔内，也方便带动取料部从模腔内取出已贴标签的产品以实现下料，既可以贴标又可实现取放产品的效果，大大的提高生产效率。较佳地，所述开合部包括驱动件、从动件、及连接所述驱动件和从动件的皮带，所述皮带位于所述驱动件和所述从动件的一侧设置有第一连接件，所述第一连接件与两所述移动臂其中之一者连接；所述皮带位于所述驱动件和所述从动件的另一侧设置有第二连接件，所述第二连接件与两所述移动臂其中之另一者连接。较佳地，所述模内自动贴标机还包括用于支撑所述外部固定架的支撑脚，所述支撑脚包括支撑底脚和连接于所述支撑底脚的活动支撑件。较佳地，所述伸缩部包括设置在所述支架的第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮连接有第一同步带，所述第一驱动轮可往复转动，所述第一同步带中间断开且具有两自由端；所述伸缩部还包括相互连接的两皮带夹，所述皮带夹包括下夹板和上夹板，所述下夹板和所述上夹板呈卡合设置；两所述皮带夹的其中一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的一所述自由端，两所述皮带夹的其中另一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的另一所述自由端。较佳地，所述移动架设置有横向滑轨，所述移动臂滑动连接于所述横向滑轨并相对所述移动架横向滑动。较佳地，所述支架上设置有纵向滑轨，所述移动架借助所述纵向滑轨实现在所述支架上沿所述支架进行伸缩滑动。较佳地，所述开合部和两所述移动臂分别设置于所述移动架的前后两侧，且所述移动架于所述开合部和两所述移动臂之间还设置有承载板，所述第一连接件和所述第二连接件分别穿过所述承载板以分别连接两所述移动臂和所述开合部。较佳地，所述承载板设有贯通槽，所述第一连接件和所述第二连接件穿过所述贯通槽分别与两所述移动臂连接。较佳地，所述承载板采用碳纤维材料制备。较佳地，所述模内自动贴标机还包括运输机构，所述运输机构包括运输带，所述下料部将产品放置到所述运输带。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术的模内自动贴标机的立体结构示意图。图2为图1所示模内自动贴标机的局部结构示意图，显示标签载料机构的结构关系。图3为图2另一角度的结构示意图，将安装板及安装于该安装板的结构从标签载料板中分解出。图4为图3中A部分的局部放大图。图5为安装板的结构示意图。图6为图2又一角度的结构示意图，显示柔性挡片的连接关系。图7为图6中B处的局部放大示意图。图8为图1所示模内自动贴标机的局部结构示意图，显示吸标机构的结构关系。图9为图8另一角度的结构示意图，图10本技术吸标机构的结构示意图。图11为图10中C处的局部放大示意图。图12为图10所示吸标机构的截面示意图。图13为图1所示模内自动贴标机的局部结构示意图，显示往复移动机构、贴标部和取料部的结构关系。图14为图13另一角度的结构示意图。图15为本技术往复移动机构隐藏支架的结构示意图。图16为图15所示往复移动机构的局部截面示意图。图17为本技术的往复移动机构的局部分解示意图，显示下夹板、上夹板和连接杆的关系。图18为本技术的往复移动机构的局部分解示意图，显示开合部的结构关系。图19为图13又一角度的结构示意图。图20为图19中D处的局部放大示意图。图21为本技术下料部的结构示意图。图22为图21所示下料部隐藏了下料支架的结构示意图。元件标号说明100模内自动贴标机，10外部固定架，11调整件，20第一机架，30载料架，31基板，311签载料板，3111安装槽，313安装板，3131安装孔，3132凸出板，32导向件，33定位压板，34固定挡板，35标签取出口，36柔性挡片，361限位槽，40吸标机构，41吸标单元，411第一吸板，4111连通槽，4112毛刷部，412缓冲部，4121弹性件，4122固定板，413第二吸板，414吸嘴，415气管接头，43驱动气缸，45旋转件，50往复移动机构，50a开合部，50b伸缩部，501驱动件，502从动件，503皮带，504第一连接件，505第二连接件，51支架，511纵向滑轨，52第一驱动轮，53第一从动轮，54第一同步带，541自由端，55皮带夹，551上夹板，5511凹槽，5512卡槽，5513第二斜面，553下夹板，5531凸部，5532第一斜面，56移动架，561横向滑轨，562承载板，563第一滑块，565贯通槽，57移动臂，58连接杆，60贴标部，61贴标板，63贴标头，65贴标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内自动贴标机，用于将标签放进模腔内并取出已贴标签的产品，其特征在于，包括：外部固定架；设置于外部固定架的载料架，所述载料架用于存放标签；设置于所述外部固定架的往复移动机构，所述往复移动机构包括支架、设置于所述支架的移动架、与所述移动架连接的两移动臂、设置于所述移动架的开合部和设置于所述支架的伸缩部；贴标部，所述贴标部从所述载料架吸取标签并将其放进所述模腔内；及物料下料机构，所述物料下料机构包括取料部，所述取料部从所述模腔内取出已贴标签的产品以实现下料；所述贴标部和所述取料部分别设置于其中一所述移动臂，所述开合部使两所述移动臂相向移动闭合或相背移动张开，所述伸缩部带动所述移动架沿所述支架进行往复运动，使所述贴标部和所述取料部沿所述支架进行往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种模内自动贴标机，用于将标签放进模腔内并取出已贴标签的产品，其特征在于，包括：外部固定架；设置于外部固定架的载料架，所述载料架用于存放标签；设置于所述外部固定架的往复移动机构，所述往复移动机构包括支架、设置于所述支架的移动架、与所述移动架连接的两移动臂、设置于所述移动架的开合部和设置于所述支架的伸缩部；贴标部，所述贴标部从所述载料架吸取标签并将其放进所述模腔内；及物料下料机构，所述物料下料机构包括取料部，所述取料部从所述模腔内取出已贴标签的产品以实现下料；所述贴标部和所述取料部分别设置于其中一所述移动臂，所述开合部使两所述移动臂相向移动闭合或相背移动张开，所述伸缩部带动所述移动架沿所述支架进行往复运动，使所述贴标部和所述取料部沿所述支架进行往复运动。2.根据权利要求1所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述开合部包括驱动件、从动件及连接所述驱动件和从动件的皮带，所述皮带位于所述驱动件和所述从动件的一侧设置有第一连接件，所述第一连接件与两所述移动臂其中之一者连接；所述皮带位于所述驱动件和所述从动件的另一侧设置有第二连接件，所述第二连接件与两所述移动臂其中之另一者连接。3.根据权利要求1所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述模内自动贴标机还包括用于支撑所述外部固定架的支撑脚，所述支撑脚包括支撑底脚和连接于所述支撑底脚的活动支撑件。4.根据权利要求1所述的模内自动贴标机，其特征在于，所述伸缩部包括设置在所述支架的第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞水金，曾理忠，贾俊杰，
申请(专利权)人：东莞市景华自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44