一种多级电动缸制造技术

本发明专利技术提供了一种多级电动缸，包括多根丝杆及其一一配合的丝母；多根丝杆为管状由内向外套装，除了最内的丝杆外，每根丝杆的后端固定在内一根丝杆所配合的丝母上；每根丝杆所配合的丝母上固定有缸筒，每根丝杆对应的缸筒由外向内套装；套装在最里层的丝杆上固定有套在最外层的缸筒；缸筒和丝杆均以后端固定。本发明专利技术①结构形式紧凑、适用于各种负载工况下使用；②稳定性更好；③具有更大的推力；④工作可靠，不产生抖动异响等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多级电动缸
本专利技术涉及一种多级电动缸，属于机械设计

技术介绍
多级电动缸在各领域应用广泛，因多级电缸在应用形式上灵活多变，有效地解决电动缸安装空间尺寸限制问题，其超长的伸出比、极强的环境适应性、稳定性使多级电动缸的应用前景光明。但是在现有的多级电动缸技术中存在以下缺陷：①在现有的技术中多级缸由于内外缸筒间由于接触面大，在润滑脂的作用下易形成胶合现象，启动时需要巨大的启动转矩；②在现有技术中单边导向键的应用形式会造成扭矩偏载现象，在应用中造成抖动和转动效率急剧降低的问题，对丝杆及丝杆副的寿命影响极大；③稳定性不足，易产生异响或偏载，在大负载工况下使用受限。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多级电动缸，该多级电动缸能有效解决现有技术中大启动转矩，抖动、异响及稳定性问题。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种多级电动缸，包括多根丝杆及其一一配合的丝母；多根丝杆为管状由内向外套装，除了最内的丝杆外，每根丝杆的后端固定在内一根丝杆所配合的丝母上；每根丝杆所配合的丝母上固定有缸筒，每根丝杆对应的缸筒由外向内套装；套装在最里层的丝杆上固定有套在最外层的缸筒；缸筒和丝杆均以后端固定。套在最外的丝杆前端有内支撑，内支撑为向外凸台结构。除了套在最外层的缸筒之外，每一缸筒外壁上均固定有导向键。所述在每一缸筒外壁上均为两个对称组成固定。除了套在最内层的缸筒之外，每一缸筒前端均固定有安全挡圈，安全挡圈对相对内一层的缸筒限位。安全挡圈的内面上固定有密封圈。所述多根丝杆中，最内层的丝杆为实心丝杆，其余丝杆为管状空心丝杆。所述内支撑为花键结构，外端为圆角，最内层缸筒的内壁为光滑内壁，最内层缸筒与内支撑间隙配合。本专利技术的有益效果在于：①结构形式紧凑、适用于各种负载工况下使用；②稳定性更好；③具有更大的推力；④工作可靠，不产生抖动异响等问题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：1-一级丝杆，2-外缸筒，3-一级丝母，4-二级丝杆，5-二级丝母，6-二级缸筒，7-一级安全挡圈，8-固定卡圈，9-一级导向键，10-一级缸筒，11-二级导向键，12-密封圈，13-二级安全挡圈，14-内支撑。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。本专利技术提供了一种多级电动缸，包括多根丝杆及其一一配合的丝母；多根丝杆为管状由内向外套装，除了最内的丝杆外，每根丝杆的后端固定在内一根丝杆所配合的丝母上；每根丝杆所配合的丝母上固定有缸筒，每根丝杆对应的缸筒由外向内套装；套装在最里层的丝杆上固定有套在最外层的缸筒；缸筒和丝杆均以后端固定。套在最外的丝杆前端有内支撑14，内支撑14为向外凸台结构。除了套在最外层的缸筒之外，每一缸筒外壁上均固定有导向键。所述在每一缸筒外壁上均为两个对称组成固定。除了套在最内层的缸筒之外，每一缸筒前端均固定有安全挡圈，安全挡圈对相对内一层的缸筒限位。安全挡圈的内面上固定有密封圈。所述多根丝杆中，最内层的丝杆为实心丝杆，其余丝杆为管状空心丝杆。所述内支撑14为花键结构，外端为圆角，最内层缸筒的内壁为光滑内壁，最内层缸筒与内支撑14间隙配合。如下以两根丝杆为例：实施例1有一级丝杆1和二级丝杆4，一级丝杆1后端固定有外缸筒2套在最外层，在一级丝杆1上有一级丝母3相配合，一级丝母3上固定二级丝杆4，在二级丝杆4上有二级丝母5相配合，二级丝母5上固定有二级缸筒6套在二级丝杆4外，一级丝母3上固定有一级缸筒10套在二级缸筒6外，外缸筒2套在二级缸筒6外；一级缸筒10外壁上固定有一级导向键9，二级缸筒6外壁上固定有二级导向键11；外缸筒2前端固定有一级安全挡圈7对一级缸筒10限位，二级缸筒6前端固定有二级安全挡圈13对二级缸筒6限位，一级安全挡圈7和二级安全挡圈13内面均有密封圈12。作为便于加工制造的设置，一级缸筒10后端通过螺钉固定在固定卡圈8上，固定卡圈8通过螺钉固定在一级丝母3上。由此可见，本专利技术的工作原理是将输入的旋转运动转化为输出的直线运动，通过机械缸的伸缩，完成各机械元件直线运动的需求，具有结构紧凑，推出行程大、推出力大，运行稳定，制造装配简单等优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级电动缸，包括多根丝杆及其一一配合的丝母，其特征在于：多根丝杆为管状由内向外套装，除了最内的丝杆外，每根丝杆的后端固定在内一根丝杆所配合的丝母上；每根丝杆所配合的丝母上固定有缸筒，每根丝杆对应的缸筒由外向内套装；套装在最里层的丝杆上固定有套在最外层的缸筒；缸筒和丝杆均以后端固定。

【技术特征摘要】
1.一种多级电动缸，包括多根丝杆及其一一配合的丝母，其特征在于：多根丝杆为管状由内向外套装，除了最内的丝杆外，每根丝杆的后端固定在内一根丝杆所配合的丝母上；每根丝杆所配合的丝母上固定有缸筒，每根丝杆对应的缸筒由外向内套装；套装在最里层的丝杆上固定有套在最外层的缸筒；缸筒和丝杆均以后端固定。2.如权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于：套在最外的丝杆前端有内支撑(14)，内支撑(14)为向外凸台结构。3.如权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于：除了套在最外层的缸筒之外，每一缸筒外壁上均固定有导向键。4.如权利要求3所述的多级...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕雄，吴绪银，李昌前，阮国民，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52