一种绞吸式挖泥船上的三缆定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种绞吸式挖泥船上的三缆定位系统，包括：三缆筒体结构、第一锚绞车、第二锚绞车、第三锚绞车、第一定位导向滑轮、第二定位导向滑轮、第三定位导向滑轮、筒体提升导向滑轮、第一定位钢丝绳、第二定位钢丝绳、第三定位钢丝绳、第四定位钢丝绳、第一定位锚、第二定位锚和第三定位锚；所述三缆筒体结构，包括：垂直滑动腔体、筒体滑动轨道、筒体、滑轮座、筒体提升滑轮、锁定钢销、筒体下固定座；所述筒体下固定座的下端还连有拨板结构，拨板结构设置呈两侧面边带有角度的曲面线型。本发明专利技术不但能实现工程船舶或装置在航行与施工状态之间的自由切换，同时也便于随时维修。

【技术实现步骤摘要】
一种绞吸式挖泥船上的三缆定位系统
本专利技术涉及工程船舶，更具体地说，涉及一种绞吸式挖泥船上的三缆定位系统。
技术介绍
绞吸式挖泥船是利用转动着的绞刀绞松河底或海底的土壤，与水泥混合成泥浆，经过吸泥管吸入泵体并经过排泥管送至排泥区。绞吸式挖泥船施工时，挖泥，输泥和卸泥都是一体化，自身完成，生产效率较高。适用于风浪小、流速低的内河湖区和沿海港口的疏浚，以开挖砂、砂壤土、淤泥等土质比较适宜，采用有齿的绞刀后可挖黏土，但是工效较低。现有的绞吸式挖泥船中，如“天鲸号”自航绞吸式挖泥船已被很多业界人士所熟知，它的作业能力、装机功率、疏浚能力均位列世界前茅，在“天鲸号”上所配备的疏浚定位系统主要采用钢桩定位装置，这套定位装置较为成熟和稳定，在所有绞吸式挖泥船上均有配备。钢桩定位装置的主要功能是在挖泥船施工作业时，由自动化控制系统发出指令，将钢桩垂直插入施工海域的海床，并保持一定的深度，用于固定船舶位置，为后面持续的挖泥作业提供稳定的状态。同时，船舶可以绕着钢桩旋转施工作业，也可以通过主、辅钢桩交替实现船舶自身前后“行走”进行施工作业。待施工任务结束，收起定位钢桩和桥架，船舶即可马上进入航行状态。钢桩定位装置虽然效果好、优点多，但是在使用的过程中对工作海域的地理条件及气候海况有着一定的要求，比如在风浪较大的海域(海况下)施工作业时，钢桩受力较大容易受损或折断，又或因工作需要，必须在海床比较坚硬的海域作业，钢桩可能无法顺利打穿海床，使得钢桩自身受力损坏。为了能在这两种情况下继续按计划要求进行施工作业，同时也为了保护钢桩，三缆定位系统也就孕育而生，与钢桩定位系统相互配合使用。但是，当挖泥船需要由工作状态向航行状态转换时，或者需要将三缆定位系统中三缆筒体结构从船体开孔吊起维修时，如果靠船尾方向的两个定位出绳滑轮所处的角度位置正好在筒体下固定座的投影范围内，那么在三缆筒体结构向上被提升的过程中，靠船尾方向的这两个定位出绳滑轮就一定会和筒体下固定座发生碰撞干涉，并且卡住，导致三缆筒体结构无法正常提升到设计高度，或无法彻底吊出船体进行维修。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种绞吸式挖泥船上的三缆定位系统，不但能实现工程船舶或装置在航行与施工状态之间的自由切换，同时也便于随时维修。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种绞吸式挖泥船上的三缆定位系统，包括：三缆筒体结构、第一锚绞车、第二锚绞车、第三锚绞车、第一定位导向滑轮、第二定位导向滑轮、第三定位导向滑轮、筒体提升导向滑轮、第一定位钢丝绳、第二定位钢丝绳、第三定位钢丝绳、第四定位钢丝绳、第一定位锚、第二定位锚和第三定位锚；所述三缆筒体结构，包括：垂直滑动腔体，开设于船体上；筒体滑动轨道，设于垂直滑动腔体的内壁上；筒体，设于垂直滑动腔体内，且筒体为空心设计；滑轮座，设于筒体底部，滑轮座上分别设有第一定位出绳滑轮、第二定位出绳滑轮和第三定位出绳滑轮；筒体提升滑轮，具有一对，对称设于筒体的外侧，与第四定位钢丝绳相连，使筒体沿筒体滑动轨道移动，对应于筒体提升滑轮的筒体位置上开设有穿孔；锁定钢销，具有一对，设于筒体下端的外侧，且位于滑轮座的上方；筒体下固定座，设于垂直滑动腔体内的下端，与锁定钢销配合使用，用以筒体沿筒体滑动轨道向下移动时的定位；所述垂直滑动腔体内设有钢质直梯和钢索节，钢索节设于垂直滑动腔体顶部位置的内壁上，钢质直梯设于垂直滑动腔体的内壁上，并位于钢索节的下方；所述第一定位钢丝绳的一端与第一锚绞车相连，第一定位钢丝绳的另一端绕于第一定位导向滑轮上，并穿设过筒体，绕于第一定位出绳滑轮上，再与第一定位锚相连；所述第二定位钢丝绳的一端与第二锚绞车相连，第二定位钢丝绳的另一端绕于第二定位导向滑轮上，并穿设过筒体，绕于第二定位出绳滑轮上，再与第二定位锚相连；所述第三定位钢丝绳的一端与第三锚绞车相连，第三定位钢丝绳的另一端绕于第三定位导向滑轮上，并穿设过筒体，绕于第三定位出绳滑轮上，再与第三定位锚相连；所述第四定位钢丝绳的一端与第三锚绞车相连，第四定位钢丝绳的另一端依次绕于筒体提升导向滑轮、一个筒体提升滑轮、穿过穿孔，再与另一个筒体提升滑轮相连，与钢索节固定相连；所述筒体下固定座的下端还连有拨板结构，拨板结构设置呈两侧面边带有角度的曲面线型，并位于滑轮座上第二、第三定位出绳滑轮之间。所述的第一锚绞车与第二锚绞车均为无副卷筒的锚绞车。所述的第三锚绞车为带有副卷筒的锚绞车。所述的第三锚绞车与筒体提升导向滑轮之间的第四定位钢丝绳上还绕有羊角滚轮。所述的滑轮座上的第一定位出绳滑轮、第二定位出绳滑轮和第三定位出绳滑轮按120°角等分布置。所述的筒体下固定座上设有两个开孔抱箍，两个开孔抱箍与锁定钢销配合使用。所述的拨板结构为φ50mm圆钢与30mm厚的船用钢板制成。所述的第一定位钢丝绳、第二定位钢丝绳和第三定位钢丝绳均为三缆式钢丝绳。在上述的技术方案中，本专利技术所提供的一种绞吸式挖泥船上的三缆定位系统，还具有以下几点有益效果：1)本专利技术的三缆定位系统与钢桩定位装置结合使用，能使绞吸式挖泥船适应于不同工作海域的地理条件及气候海况环境中；2)本专利技术的三缆定位系统结构形式相对简单，生产加工容易，成本较低；3)本专利技术的三缆定位系统实现绞吸式挖泥船航行与施工状态自由转换便捷，也便于维修保养。附图说明图1是本专利技术的三缆定位系统的整体布置图；图2是本专利技术的三缆定位系统中第一锚绞车、第二锚绞车与第一定位导向滑轮、第二定位导向滑轮的连接示意图；图3是本专利技术的三缆定位系统中第三锚绞车与第三定位导向滑轮、筒体提升导向滑轮的连接示意图；图4是本专利技术的三缆定位系统中三缆筒体结构处于工作状态的示意图；图5是本专利技术的三缆定位系统中三缆筒体结构处于航行状态的示意图；图6是图5中三缆筒体结构A-A方向的示意图；图7是图4中三缆筒体结构B方向的示意图；图8是图4中三缆筒体结构C方向的示意图；图9是图4中三缆筒体结构F-F方向的示意图；图10是图9中筒体下固定座F-1方向的示意图；图11是图4中三缆筒体结构H部分的放大示意图；图12是图11中D-D方向筒体下固定座的俯视图；图13是图11中D-D方向筒体下固定座与三个定位出绳滑轮关系一的示意图；图14是图11中D-D方向筒体下固定座与三个定位出绳滑轮关系二的示意图；图15是图11中D-D方向筒体下固定座与三个定位出绳滑轮关系三的示意图；图16是图11中I方向拨板结构的示意图；图17是图11中D-D方向拨板结构的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。请结合图1至图3所示，本专利技术所提供的一种绞吸式挖泥船上的三缆定位系统，包括：三缆筒体结构、第一锚绞车1、第二锚绞车2、第三锚绞车3、第一定位导向滑轮4、第二定位导向滑轮5、第三定位导向滑轮6、筒体提升导向滑轮7、第一定位钢丝绳8、第二定位钢丝绳9、第三定位钢丝绳10、第四定位钢丝绳11、第一定位锚、第二定位锚和第三定位锚。较佳的，所述三缆筒体结构，包括：垂直滑动腔体12，开设于船体的上甲板，贯穿船体上甲板至底部外板；筒体滑动轨道13，设于垂直滑动腔体12的内壁上；筒体14，设于垂直滑动腔体12内，且筒体14呈内部空心设置；滑轮座15，设于筒体14的底部，在滑轮座15上分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绞吸式挖泥船上的三缆定位系统，其特征在于包括：三缆筒体结构、第一锚绞车、第二锚绞车、第三锚绞车、第一定位导向滑轮、第二定位导向滑轮、第三定位导向滑轮、筒体提升导向滑轮、第一定位钢丝绳、第二定位钢丝绳、第三定位钢丝绳、第四定位钢丝绳、第一定位锚、第二定位锚和第三定位锚；所述三缆筒体结构，包括：垂直滑动腔体，开设于船体上；筒体滑动轨道，设于垂直滑动腔体的内壁上；筒体，设于垂直滑动腔体内，且筒体为空心设计；滑轮座，设于筒体底部，滑轮座上分别设有第一定位出绳滑轮、第二定位出绳滑轮和第三定位出绳滑轮；筒体提升滑轮，具有一对，对称设于筒体的外侧，与第四定位钢丝绳相连，使筒体沿筒体滑动轨道移动，对应于筒体提升滑轮的筒体位置上开设有穿孔；锁定钢销，具有一对，设于筒体下端的外侧，且位于滑轮座的上方；筒体下固定座，设于垂直滑动腔体内的下端，与锁定钢销配合使用，用以筒体沿筒体滑动轨道向下移动时的定位；所述垂直滑动腔体内设有钢质直梯和钢索节，钢索节设于垂直滑动腔体顶部位置的内壁上，钢质直梯设于垂直滑动腔体的内壁上，并位于钢索节的下方；所述第一定位钢丝绳的一端与第一锚绞车相连，第一定位钢丝绳的另一端绕于第一定位导向滑轮上，并穿设过筒体，绕于第一定位出绳滑轮上，再与第一定位锚相连；所述第二定位钢丝绳的一端与第二锚绞车相连，第二定位钢丝绳的另一端绕于第二定位导向滑轮上，并穿设过筒体，绕于第二定位出绳滑轮上，再与第二定位锚相连；所述第三定位钢丝绳的一端与第三锚绞车相连，第三定位钢丝绳的另一端绕于第三定位导向滑轮上，并穿设过筒体，绕于第三定位出绳滑轮上，再与第三定位锚相连；所述第四定位钢丝绳的一端与第三锚绞车相连，第四定位钢丝绳的另一端依次绕于筒体提升导向滑轮、一个筒体提升滑轮、穿过穿孔，再与另一个筒体提升滑轮相连，与钢索节固定相连；所述筒体下固定座的下端还连有拨板结构，拨板结构设置呈两侧面边带有角度的曲面线型，并位于滑轮座上第二、第三定位出绳滑轮之间。...

【技术特征摘要】
1.一种绞吸式挖泥船上的三缆定位系统，其特征在于包括：三缆筒体结构、第一锚绞车、第二锚绞车、第三锚绞车、第一定位导向滑轮、第二定位导向滑轮、第三定位导向滑轮、筒体提升导向滑轮、第一定位钢丝绳、第二定位钢丝绳、第三定位钢丝绳、第四定位钢丝绳、第一定位锚、第二定位锚和第三定位锚；所述三缆筒体结构，包括：垂直滑动腔体，开设于船体上；筒体滑动轨道，设于垂直滑动腔体的内壁上；筒体，设于垂直滑动腔体内，且筒体为空心设计；滑轮座，设于筒体底部，滑轮座上分别设有第一定位出绳滑轮、第二定位出绳滑轮和第三定位出绳滑轮；筒体提升滑轮，具有一对，对称设于筒体的外侧，与第四定位钢丝绳相连，使筒体沿筒体滑动轨道移动，对应于筒体提升滑轮的筒体位置上开设有穿孔；锁定钢销，具有一对，设于筒体下端的外侧，且位于滑轮座的上方；筒体下固定座，设于垂直滑动腔体内的下端，与锁定钢销配合使用，用以筒体沿筒体滑动轨道向下移动时的定位；所述垂直滑动腔体内设有钢质直梯和钢索节，钢索节设于垂直滑动腔体顶部位置的内壁上，钢质直梯设于垂直滑动腔体的内壁上，并位于钢索节的下方；所述第一定位钢丝绳的一端与第一锚绞车相连，第一定位钢丝绳的另一端绕于第一定位导向滑轮上，并穿设过筒体，绕于第一定位出绳滑轮上，再与第一定位锚相连；所述第二定位钢丝绳的一端与第二锚绞车相连，第二定位钢丝绳的另一端绕于第二定位导向滑轮上，并穿设过筒体，绕于第二定位出绳滑轮上，再与第二定位锚相连；所述第三定位钢丝绳的一端与第三锚绞车相连，第三定位钢丝绳的另一端绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾明，陈新华，王秋松，陈振华，王健，宋玉甫，李佺璟，
申请(专利权)人：中交天津航道局有限公司，上海振华重工集团股份有限公司，上海振华重工启东海洋工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12