本发明专利技术公开了一种机器人自动化生产线的控制装置及方法。控制装置包括连接自动化生产线的输送基座，输送基座上表面设置有吸附台，输送基座前侧表面在通孔位置固定安装有装置筒，装置筒内固定安装有第一风机，输风管上表面在输送带内部沿管长方向均匀固定安装有多组喷风管，吸附台上表面在风口位置固定安装有第二风机，限位槽口内均插设有置屑板，置屑板位于吸附台外表面的一端均固定安装有把手板。本发明专利技术能够持续将生产线产生的碎屑进行收集，避免了生产线由于碎屑堆积而造成不能正常生产的情况，提高了生产线产品的质量，同时提高了生产线的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化生产线的控制装置及方法
本专利技术涉及自动化生产线
，更具体地说，特别涉及一种机器人自动化生产线的控制装置及方法。
技术介绍
随着科技的高速发展，各种产品的生产、加工和组装逐步被自动化替代，随之各种自动化生产线也应运而生，目前自动化生产线会采用机器人手臂进行生产操作，但是自动化生产线工作时会产生碎屑，工作一段时间之后，碎屑堆积较多，容易影响生产线的正常工作，需要工人停机，到每台设备区处理废料并让叉车运走废料，占用生产时间，同时碎屑也容易影响产品的质量，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人自动化生产线的控制装置及方法，以克服现有技术中所存在的缺陷。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种机器人自动化生产线的控制装置，包括连接自动化生产线的输送基座，所述输送基座上表面沿长度方向开设有输送槽，输送槽内安装有输送带，所述输送基座上表面设置有吸附台，所述吸附台下表面两侧端固定安装在输送基座上表面两侧端，所述输送基座前侧表面中部开设有通孔，通孔贯通于输送槽，所述输送基座前侧表面在通孔位置固定安装有装置筒，所述装置筒内固定安装有第一风机，所述第一风机的出风端连通安装有输风管，输风管插设于输送槽内，输风管位置位于输送带内部，且输风管上表面在输送带内部沿管长方向均匀固定安装有多组喷风管，所述喷风管贯通于输风管内，所述吸附台内部开设有储屑腔，吸附台底表面开设有进屑槽口，进屑槽口贯通于储屑腔内，所述储屑腔内部底表面在进屑槽口两侧端均倾斜固定安装有挡板，所述吸附台上表面中部开设有贯通于储屑腔的风口，吸附台上表面在风口位置固定安装有第二风机，第二风机的吸风口连通于风口，所述吸附台前后侧表面沿储屑腔长度方向开设有限位槽口，限位槽口内均插设有置屑板，置屑板位于吸附台外表面的一端均固定安装有把手板。进一步的，所述装置筒内部前侧端固定安装有滤网。进一步的，所述进屑槽口的长度等于储屑腔的长度。进一步的，所述储屑腔顶表面在风口位置固定安装有滤板。一种机器人自动化生产线的控制装置的方法，包括以下步骤：S1、将输送基座与自动化生产线连接；S2、自动化生产线的产品加工结束后通过输送带进行输送；S3、产品通过输送带输送至喷风管位置；S4、通过第一风机，喷风管能够向输送带表面吹送高压气体，将输送带表面的碎屑吹气，同时启动第二风机；S5、第二风机抽取储屑腔内空气，此时被第一风机吹气的碎屑能够进入储屑腔内；S6、通过置屑板能够收集碎。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：将输送基座与自动化生产线连接，自动化生产线的产品加工结束后通过输送带进行输送，产品通过输送带输送至喷风管位置，通过第一风机，喷风管能够向输送带表面吹送高压气体，将输送带表面的碎屑吹气，同时启动第二风机，第二风机抽取储屑腔内空气，此时被第一风机吹气的碎屑能够进入储屑腔内，通过置屑板能够收集碎屑。本专利技术能够持续将生产线产生的碎屑进行收集，避免了生产线由于碎屑堆积而造成不能正常生产的情况，提高了生产线产品的质量，同时提高了生产线的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术机器人自动化生产线的控制装置的结构图；图2是本专利技术机器人自动化生产线的控制装置剖视图。附图标记说明：1输送基座、2输送槽、3输送带、4吸附台、5出口槽、6通孔、7装置筒、8第一风机、9滤网、10输风管、11喷风管、12进屑槽口、13储屑腔、14挡板、15风口、16滤板、17第二风机、18限位槽口、19置屑板、20把手板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1、图2所示，本专利技术提供一种机器人自动化生产线的控制装置，包括连接自动化生产线的输送基座1，输送基座1上表面沿长度方向开设有输送槽2，输送槽2内安装有输送带3，输送基座1上表面设置有吸附台4，吸附台4下表面两侧端固定安装在输送基座1上表面两侧端，输送基座1前侧表面中部开设有通孔6，通孔6贯通于输送槽2，输送基座1前侧表面在通孔6位置固定安装有装置筒7，装置筒7内固定安装有第一风机8，第一风机8的出风端连通安装有输风管10，输风管10插设于输送槽2内，输风管10位置位于输送带3内部，且输风管10上表面在输送带3内部沿管长方向均匀固定安装有多组喷风管11，喷风管11贯通于输风管10内，由于输送带3表面都存在缝隙，当启动第一风机8时，第一风机8向输风管10输送空气，输分管10通过喷风管11能够将空气压缩喷在输送带3表面从而将输送带3表面的碎屑吹起，吸附台4内部开设有储屑腔13，吸附台4底表面开设有进屑槽口12，进屑槽口12贯通于储屑腔13内，储屑腔13内部底表面在进屑槽口12两侧端均倾斜固定安装有挡板14，两组挡板14相成上开口小，下开口大的形状，能够有效防止储屑腔13内碎屑从限位槽口18滑落，吸附台4上表面中部开设有贯通于储屑腔13的风口15，吸附台4上表面在风口15位置固定安装有第二风机17，第二风机17的吸风口连通于风口15，吸附台4前后侧表面沿储屑腔13长度方向开设有限位槽口18，限位槽口18内均插设有置屑板19，置屑板19位于吸附台4外表面的一端均固定安装有把手板20，通过把手板20能够很方便的将置屑板19从储屑腔13中拉出。本实施例中，装置筒7内部前侧端固定安装有滤网9，滤网9能够防止第一风机8将外界带有灰尘的空气输送置输送槽2内。本实施例中，进屑槽口12的长度等于储屑腔13的长度。本实施例中，储屑腔13顶表面在风口15位置固定安装有滤板16，滤板16能够有效防止碎屑进入风口15，避免了第二风机17发生吸入碎屑的情况。本专利技术的工作原理为：将输送基座1与自动化生产线连接，自动化生产线的产品加工结束后通过输送带3进行输送，产品通过输送带3输送至喷风管11位置，通过第一风机8，喷风管11能够向输送带3表面吹送高压气体，将输送带3表面的碎屑吹气，同时启动第二风机17，第二风机17抽取储屑腔13内空气，此时被第一风机8吹气的碎屑能够进入储屑腔13内，通过置屑板19能够收集碎，当置屑板19表面的碎屑堆积到一定程度时，通过把手板20将置屑板19拉出，此时能够很方便的将碎屑倒出。虽然结合附图描述了本专利技术的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本专利技术的权利要求所描述的保护范围，都应当在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人自动化生产线的控制装置，包括连接自动化生产线的输送基座(1)，所述输送基座(1)上表面沿长度方向开设有输送槽(2)，输送槽(2)内安装有输送带(3)，所述输送基座(1)上表面设置有吸附台(4)，其特征在于：所述吸附台(4)下表面两侧端固定安装在输送基座(1)上表面两侧端，所述输送基座(1)前侧表面中部开设有通孔(6)，通孔(6)贯通于输送槽(2)，所述输送基座(1)前侧表面在通孔(6)位置固定安装有装置筒(7)，所述装置筒(7)内固定安装有第一风机(8)，所述第一风机(8)的出风端连通安装有输风管(10)，输风管(10)插设于输送槽(2)内，输风管(10)位置位于输送带(3)内部，且输风管(10)上表面在输送带(3)内部沿管长方向均匀固定安装有多组喷风管(11)，所述喷风管(11)贯通于输风管(10)内，所述吸附台(4)内部开设有储屑腔(13)，吸附台(4)底表面开设有进屑槽口(12)，进屑槽口(12)贯通于储屑腔(13)内，所述储屑腔(13)内部底表面在进屑槽口(12)两侧端均倾斜固定安装有挡板(14)，所述吸附台(4)上表面中部开设有贯通于储屑腔(13)的风口(15)，吸附台(4)上表面在风口(15)位置固定安装有第二风机(17)，第二风机(17)的吸风口连通于风口(15)，所述吸附台(4)前后侧表面沿储屑腔(13)长度方向开设有限位槽口(18)，限位槽口(18)内均插设有置屑板(19)，置屑板(19)位于吸附台(4)外表面的一端均固定安装有把手板(20)。...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化生产线的控制装置，包括连接自动化生产线的输送基座(1)，所述输送基座(1)上表面沿长度方向开设有输送槽(2)，输送槽(2)内安装有输送带(3)，所述输送基座(1)上表面设置有吸附台(4)，其特征在于：所述吸附台(4)下表面两侧端固定安装在输送基座(1)上表面两侧端，所述输送基座(1)前侧表面中部开设有通孔(6)，通孔(6)贯通于输送槽(2)，所述输送基座(1)前侧表面在通孔(6)位置固定安装有装置筒(7)，所述装置筒(7)内固定安装有第一风机(8)，所述第一风机(8)的出风端连通安装有输风管(10)，输风管(10)插设于输送槽(2)内，输风管(10)位置位于输送带(3)内部，且输风管(10)上表面在输送带(3)内部沿管长方向均匀固定安装有多组喷风管(11)，所述喷风管(11)贯通于输风管(10)内，所述吸附台(4)内部开设有储屑腔(13)，吸附台(4)底表面开设有进屑槽口(12)，进屑槽口(12)贯通于储屑腔(13)内，所述储屑腔(13)内部底表面在进屑槽口(12)两侧端均倾斜固定安装有挡板(14)，所述吸附台(4)上表面中部开设有贯通于储屑腔(13)的风口(15)，吸附台(4)上表面在风口(15)位置固定安装有第二风机(17)，第二风机(17)的吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨戈，章建辉，章奥，朱军桥，黄凤辉，曾威，
申请(专利权)人：湖南同冈科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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