【技术实现步骤摘要】
基于密集存储的物品搬移方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及仓储
，尤其涉及基于密集存储的物品搬移方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着仓储行业的不断发展，越来越多的自驱动机器人被应用于仓储行业。用户可以使用仓库的存储容器存储物品，当用户需要某些物品时，通过自驱动机器人可以将存储容器搬移至用户位置处，供用户从存储容器中拿取物品。但是当存储物品的仓库的空间比较小，尤其是为了节省仓库空间大小带来的空间成本，可以采用“迷你仓库”存储物品。由于“迷你仓库”中存储物品的存储容器是密集摆放的，造成对自驱动机器人行走通道的限制，自驱动机器人无法像在传统大型的仓库一样自由运动到存储容器位置处搬移存储容器。
技术实现思路
鉴于上述问题，在本专利技术实施例中提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于密集存储的物品搬运方法、装置、设备和存储介质，以实现在密集存储情景下搬移存储的物品的效果。第一方面，本专利技术实施例中提供了一种基于密集存储的物品搬移方法，该方法包括：当检测到目标货架被阻挡货架阻挡住第一预设通道时，指示第一自驱动机器人按照第二预设通道搬移所述...
【技术保护点】
1.一种基于密集存储的物品搬移方法，其特征在于，包括：当检测到目标货架被阻挡货架阻挡住第一预设通道时，指示第一自驱动机器人按照第二预设通道搬移所述阻挡货架，以使所述目标货架上的目标物品不被所述阻挡货架阻挡住；其中，所述第一预设通道为所述目标货架的当前位置到工作站的搬移通道；指示第二自驱动机器人按照所述第一预设通道将所述目标货架从所述当前位置搬移至所述工作站，以便用户拿取所述目标货架上的目标物品。
【技术特征摘要】
1.一种基于密集存储的物品搬移方法，其特征在于，包括：当检测到目标货架被阻挡货架阻挡住第一预设通道时，指示第一自驱动机器人按照第二预设通道搬移所述阻挡货架，以使所述目标货架上的目标物品不被所述阻挡货架阻挡住；其中，所述第一预设通道为所述目标货架的当前位置到工作站的搬移通道；指示第二自驱动机器人按照所述第一预设通道将所述目标货架从所述当前位置搬移至所述工作站，以便用户拿取所述目标货架上的目标物品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，指示第一自驱动机器人按照第二预设通道搬移所述阻挡货架，包括：指示第一自驱动机器人行驶至位于所述目标货架外侧且阻挡所述目标货架的阻挡货架所在的货架区，并将所述阻挡货架从所述阻挡货架所在的货架区搬出；指示第一自驱动机器人按照所述第二预设通道将搬出的所述阻挡货架在机器人行驶通道上进行绕圈搬移。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特0征在于，指示第二自驱动机器人按照所述第一预设通道将所述目标货架从所述当前位置搬移至所述工作站，包括：当检测到所述阻挡货架被搬移时，指示第二自驱动机器人行驶至所述目标货架所在的货架区，并将所述目标货架从所述目标货架所在的货架区搬出；指示第二自驱动机器人按照所述第一预设通道将搬出的所述目标货架从所述当前位置搬移至所述工作站；其中，所述目标物品存放于所述目标货架上。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，指示第二自驱动机器人按照所述第一预设通道将所述目标货架从所述当前位置搬移至所述工作站，包括：当检测到所述阻挡货架被搬移时，指示第二自驱动机器人行驶至所述目标货架所在的货架区，并从所述目标货架上取出目标置物箱；其中，所述目标置物箱放置于所述目标货架上；指示第二自驱动机器人按照所述第一预设通道将取出的所述目标置物箱，从所述当前位置搬移至所述工作站；其中，所述目标物品存放于所述目标置物箱中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，指示第一自驱动机器人按照第二预设通道搬移所述阻挡货架，包括：指示第一自驱动机器人行驶至位于所述目标货架外侧且阻挡所述目标货架的阻挡货架所在的货架区，并从所述阻挡货架和/或所述目标货架上取出阻挡置物箱；其中，所述阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，冯家浩，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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