一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋制造技术

本发明专利技术提供一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，包括底座、设置于底座上部的货架体以及靠近该所述货架体设置的售货屋主机柜；在所述货架体与售货屋主机柜所包围的空间中设置有靠近货架体的移动轨道以及架设设置于该移动轨道上部的可移动式取货机构组件；货架体中开设有若干层用于放置货物的货架仓；该可移动式取货机构组件包括移动柜、设置于移动柜上部的取货机械手组件以及开设设置于所述移动柜上部的储物槽；在该所述储物槽中放置有用于容纳货物、与储物槽形状匹配的货篮，实际使用过程中，可移动式取货机构组件在移动轨道上灵活移动，到达预定位置后即可取拿货物，然后移动到取货口部位，本设备结构设计合理，运行效果好，且可靠度高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋[
]本专利技术涉及无人售货屋设备
，尤其涉及一种结构设计合理，使用效果突出的具有可移动取货设备的新型无人售货屋。[
技术介绍
]近些年，随着科技的不断发展和进步，无人售货屋技术得到了飞速的提高，尤其是与广告屏、大型商业展示牌的结合等，为产品的推广、营销以及数据收集、产品的实际销售等方面都带来了很大的便利。然而，目前无人售货系统的具体应用依然存在较多的不足，如结构设计不够合理，功能不够丰富，智能化程度不够等等，无人售货屋内部的补货、拿货机构设计不够合理，使用效果不好等，与数据收集的结合以及数据处理等方面都还做得不够好，制约着产品和设备的更好的推广和使用，基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从无人售货屋系统的具体结构与功能等多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本专利技术提供一种结构设计合理，使用效果突出的具有可移动取货设备的新型无人售货屋。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，包括底座、设置于底座上部的货架体以及靠近该所述货架体设置的售货屋主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：包括底座、设置于底座上部的货架体以及靠近该所述货架体设置的售货屋主机柜；在所述货架体与售货屋主机柜所包围的空间中设置有靠近货架体的移动轨道以及架设设置于该移动轨道上部的可移动式取货机构组件；所述货架体中开设有若干层用于放置货物的货架仓；该可移动式取货机构组件包括移动柜、设置于所述移动柜上部的取货机械手组件以及开设设置于所述移动柜上部的储物槽；在该所述储物槽中放置有用于容纳货物、与储物槽形状匹配的货篮；该取货机械手组件包括伸缩柱、位于伸缩柱上部的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩柱的另一端相连接的第二机械臂、与所述第二机械臂相对于第一机...

【技术特征摘要】
1.一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：包括底座、设置于底座上部的货架体以及靠近该所述货架体设置的售货屋主机柜；在所述货架体与售货屋主机柜所包围的空间中设置有靠近货架体的移动轨道以及架设设置于该移动轨道上部的可移动式取货机构组件；所述货架体中开设有若干层用于放置货物的货架仓；该可移动式取货机构组件包括移动柜、设置于所述移动柜上部的取货机械手组件以及开设设置于所述移动柜上部的储物槽；在该所述储物槽中放置有用于容纳货物、与储物槽形状匹配的货篮；该取货机械手组件包括伸缩柱、位于伸缩柱上部的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩柱的另一端相连接的第二机械臂、与所述第二机械臂相对于第一机械臂的另一端相连接的第三机械臂；且在所述第三机械臂的端头部位还安设有机械手；该机械手包括对称设置、可相对移动的夹爪；所述移动柜柜体下部设置有滚轮；所述售货屋主机柜中设置有电源、控制器、数据存储器、散热器、音频装置和无线通讯传输单元，且在该售货屋主机柜中间部位开设有用于将内部空间中的货物输出的取货口；在售货屋主机柜正面还设置有进行商品信息展示的信号显示屏；该可移动式取货机构组件、数据存储器、散热器、音频装置、信号显示屏与控制器电性连接。2.如权利要求1所述的一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：所述取货机械手组件中还设置有用于驱动伸缩柱上下移动的第一驱动气缸、用于驱动第一机械臂相对于伸缩柱旋转的第一驱动电机、用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂旋转的第二驱动电机、用于驱动第三机械臂相对于第二机械臂旋转的第三驱动电机以及用于驱动机械手的各夹爪相对移动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王张相，张双伟，郭云雄，范泽明，王羽婷，鲁波，丁家昌，
申请(专利权)人：广东智助星科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44