The FM_CW radar consists of a high frequency circuit (13) that receives the reflected wave from the target object, and a signal processing unit (14) that converts the analog signal generated by the high frequency circuit (13) into a digital signal and detects at least the distance to the target object and the speed of the target object. The high frequency circuit (13) is provided with a VCO (4) which receives a modulated voltage from the signal processing unit (14) and generates a frequency modulated high frequency signal. The signal processing unit (14) is provided with a LUT (9) storing the initial value of the modulation control data. The signal processing unit (14) applies the default linear frequency modulation with linear characteristics, calculates the initial frequency and voltage values according to the voltage-frequency characteristics presented by applying the default linear frequency modulation, generates time data using the calculated results, and updates the data stored in LUT (9) using the generated time data.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】FM-CW雷达以及FM-CW信号的生成方法
本专利技术涉及利用基于FM-CW(FrequencyModulatedContinuousWaves:调频连续波)方式的频率调制的FM-CW雷达以及FM-CW雷达所发送的FM-CW信号的生成方法。
技术介绍
FM-CW雷达的结构较为简单,在基带中进行处理的频带为较低的频带,信号处理比较容易,由于这些原因等,因此近年来,在以低成本化为目标的毫米波频带的防撞雷达等中被广泛使用。FM-CW方式中,使用使发送频率从低频向高频变化的上线性调频信号(Upchirpsignal)、以及使发送频率从高频向低频变化的下线性调频信号(Downchirpsignal),并基于从各线性调频信号得到的差拍信号的峰值频率之和以及峰值频率之差,来计算与目标物体的距离以及相对速度。另一方面,在构成FM-CW雷达的收发模块中,因压控振荡器(VoltageControlOscillator:以下记为“VCO”)的个体差异的偏差及温度特性,导致需要在出货检查工序中进行调整操作,不利于削减量产时的检查时间。此外,由于出货后没有反馈控制,因此无法应对因历时老化等 ...
【技术保护点】
1.一种FM‑CW雷达,是利用FM‑CW方式的频率调制的FM‑CW雷达,其特征在于,所述FM‑CW雷达构成为包括:高频电路,该高频电路接收来自目标物体的反射波;以及信号处理部,该信号处理部将所述高频电路所生成的模拟信号转换为数字信号,并至少对到所述目标物体为止的距离及所述目标物体的速度进行检测,所述高频电路中设置有压控振荡器,该压控振荡器接收来自所述信号处理部的调制电压并产生频率调制后的高频信号,所述信号处理部中设置有查找表,该查找表存储调制控制数据的初始值,所述信号处理部通过使用频率初始值及电压初始值,将电压增量设为恒定、并且使时间增量变化,来生成校正数据,利用该校正数据 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种FM-CW雷达,是利用FM-CW方式的频率调制的FM-CW雷达,其特征在于,所述FM-CW雷达构成为包括:高频电路,该高频电路接收来自目标物体的反射波;以及信号处理部,该信号处理部将所述高频电路所生成的模拟信号转换为数字信号,并至少对到所述目标物体为止的距离及所述目标物体的速度进行检测,所述高频电路中设置有压控振荡器,该压控振荡器接收来自所述信号处理部的调制电压并产生频率调制后的高频信号,所述信号处理部中设置有查找表,该查找表存储调制控制数据的初始值,所述信号处理部通过使用频率初始值及电压初始值,将电压增量设为恒定、并且使时间增量变化,来生成校正数据,利用该校正数据对存储于所述查找表的数据进行更新,其中,所述频率初始值与所述电压初始值根据通过施加具有线性特性的默认线性调频而呈现出的电压频率特性来进行计算。2.如权利要求1所述的FM-CW雷达,其特征在于,在计算第一次的频率信息、并进行校正处理来对所述查找表进行更新之前,不进行FM-CW信号的发送。3.如权利要求1或2所述的FM-CW雷达,其特征在于,所述信号处理部对计算出的所述频率信息的数据、与理想频率直线的波形数据之间的时间轴方向上的差分进行计算,以作为误差,并以计算出的所述误差进行时间轴方向上的校正。4.如权利要求1至3的任一项所述的FM-CW雷达,其特征在于,所述信号处理部中设置有非易失性存储器,所述信号处理部对包含所述高频电路在内的收发模块的周围温度进行监视,并将所监视到的温度数据与所述FM-CW信号中的发送频率一起存储于所述非易失性存储器。5.如权利要求4所述的FM-CW雷达,其特征在于,所述信号处理部使用存储于所述非易失性存储器的所述温度数据来对所述发送频率是否在预先设定的公差内进行判定,...
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