推断装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供推断装置。推断装置具备：信息取得部(S15)、检测判断部(S20)、方向判断部(S30)以及方向推断部(S35、S105、S115、S150)。在物体为初检测物体时，方向判断部判断通过信息取得部而取得的相对方向是否为接近本车辆的方向。在通过信息取得部而取得的相对方向为接近本车辆的方向的情况下，方向推断部将与通过信息取得部而取得的物体位置对应地预先决定的方向推断为物体的移动方向。

Inference device

The invention provides an inference device. The inference device includes information acquisition unit (S15), detection and judgment unit (S20), direction judgment unit (S30) and direction inference unit (S35, S105, S115, S150). When the object is initially detected, the direction determination unit determines whether the relative direction obtained by the information acquisition unit is close to the direction of the vehicle. In the case that the relative direction obtained by the information acquisition unit is close to the direction of the vehicle, the direction inference unit will infer the direction of the object's movement from the direction determined in advance corresponding to the position of the object obtained by the information acquisition unit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】推断装置相关申请的交叉引用本国际申请基于在2016年5月6日在日本专利厅申请的日本专利申请第2016－093453号来主张优先权，通过参照将日本专利申请第2016－093453号的全部内容引用于本国际申请。
本专利技术涉及推断物体的移动方向的技术。
技术介绍
在下述专利文献1中记载如下的技术，通过发送接收雷达波，并伴随着时间的经过而多次取得相对于物体的距离以及方位，从而推断物体的移动方向。雷达波例如包含毫米波、激光、超声波等。专利文献1：日本特开2001－272466号公报在专利文献1中，通过多次取得检测结果，而推断物体的移动方向。然而，专利技术者的详细研究的结果为，发现了如下问题：在专利文献1所记载的技术中，推断物体的移动方向花费时间。
技术实现思路
本专利技术的一个方式希望能够缩短对在本车辆的周边最初检测出的物体的移动方向进行推断的时间。本专利技术的一个方式提供推断装置，该推断装置具备信息取得部、检测判断部、方向判断部、以及方向推断部。信息取得部取得物体信息，该物体信息包含表示通过反射了雷达波的物体与本车辆之间的距离和物体相对于本车辆的方位所确定的物体的位置的物体位置、以及表示物体相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推断装置，其特征在于，该推断装置具备：信息取得部(S15)，该信息取得部(S15)构成为取得物体信息，该物体信息包含物体位置和相对方向，所述物体位置表示通过反射了雷达波的物体与本车辆之间的距离和所述物体相对于所述本车辆的方位所确定的所述物体的位置，所述相对方向表示所述物体相对于所述本车辆的相对的移动方向；检测判断部(S20)，该检测判断部(S20)构成为判断所述物体是否为最初检测出的物体亦即初检测物体；方向判断部(S30)，该方向判断部(S30)构成为在所述物体为所述初检测物体时，判断通过所述信息取得部而取得的所述相对方向是否为接近所述本车辆的方向；以及方向推断部(S35、S105、S...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.06 JP 2016-0934531.一种推断装置，其特征在于，该推断装置具备：信息取得部(S15)，该信息取得部(S15)构成为取得物体信息，该物体信息包含物体位置和相对方向，所述物体位置表示通过反射了雷达波的物体与本车辆之间的距离和所述物体相对于所述本车辆的方位所确定的所述物体的位置，所述相对方向表示所述物体相对于所述本车辆的相对的移动方向；检测判断部(S20)，该检测判断部(S20)构成为判断所述物体是否为最初检测出的物体亦即初检测物体；方向判断部(S30)，该方向判断部(S30)构成为在所述物体为所述初检测物体时，判断通过所述信息取得部而取得的所述相对方向是否为接近所述本车辆的方向；以及方向推断部(S35、S105、S115、S150)，该方向推断部(S35、S105、S115、S150)构成为，在通过所述信息取得部而取得的所述相对方向为接近所述本车辆的方向的情况下，将与通过所述信息取得部而取得的所述物体位置对应地预先决定的方向推断为所述物体的移动方向。2.根据权利要求1所述的推断装置，其特征在于，所述方向推断部(S105)构成为，在通过所述信息取得部而取得的所述物体位置位于比与所述本车辆的移动方向正交的平面且穿过所述本车辆中预先设定的基准部的平面靠后方侧的位置的情况下，将与所述本车辆的移动方向相同的方向推断为所述物体的移动方向。3.根据权利要求1或2所述的推断装置，其特征在于，所述方向推断部(S115)构成为，在通过所述信息取得部而取得的所述物体位置位于比基准平面靠前侧的区域且与所述基准平面的距离为表示预先决定的距离的交叉距离以上的区域的情况下，将与所述本车辆的移动方向相反的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤峰悠介，松浦充保，坂本麻衣，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP