确定速度信息制造技术

提出了一种方法，包括：获得或保持至少部分表示行驶网络的可用地图数据；针对由地图数据表示的行驶网络的至少一个选定链路确定多个潜在行驶路径，其中针对至少一个选定链路的多个潜在行驶路径中的每一个至少部分地由通过选定链路链接的行驶网络的进入链路和行驶网络的离开链路以及选定链路上从进入链路到离开链路的行驶方向来确定；对于多个潜在行驶路径中的每个潜在行驶路径，至少部分地基于多个探测数据集中的一个或多个相应探测数据集的多个相应探测数据点来确定相应的速度曲线，一个或多个相应探测数据集与多个潜在行驶路径中的确定了相应速度曲线的相应潜在行驶路径相关联。进一步提出了相应的设备、系统和计算机程序代码。

Determine velocity information

A method is proposed, which includes: obtaining or maintaining at least part of the available map data representing the driving network; determining multiple potential driving paths for at least one selected link of the driving network represented by the map data, in which each of the multiple potential driving paths for at least one selected link is at least partially accessed by the driving network linked through the selected link. The departure link of link and driving network and the direction of departure from the entry link to the departure link on the selected link are determined; for each potential travel path in multiple potential travel paths, the corresponding speed curve is determined at least partially based on the corresponding detection data points of one or more corresponding detection data sets, and one or more corresponding probes. The measured data sets are correlated with the corresponding potential driving paths which determine the corresponding speed curves in multiple potential driving paths. The corresponding equipment, system and computer program codes are proposed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定速度信息
本专利技术涉及确定速度信息的领域，更具体地涉及确定车辆(例如，自动驾驶车辆、高度辅助驾驶车辆和/或具有预测巡航控制的车辆)的速度信息(例如，一个或多个潜在的特定行驶路径速度曲线)。
技术介绍
运输技术最近有多项研发正在彻底改变人们的驾驶方式。这些技术包括具有访问互联网的移动移动电话、自适应巡航控制或自主导航和车辆编队(platooning)的联网车辆。自适应巡航控制系统可自动改变车速，以适应弯道、交通拥堵或道路事故。在转弯或改变车道时，自动驾驶车辆不仅可以控制车速，还可以控制车轮转向，最终目标是完全控制整个驾驶过程，从而使驾驶员成为乘客，得到与从驾驶任务解脱相关的所有好处。最后，对多辆卡车编队将节省能源，减少二氧化碳排放，减少人类驾驶员的压力。编队不仅可以在卡车运输行业开辟新的途径，还可以通过将驾驶员从操纵车辆的任务中释放而为消费者开辟新的途径。在这种车队中，领队车辆手动或自动驾驶，随后是没有自动驾驶能力的车辆，其中驾驶员成为乘客。
技术实现思路
在上述所有三种情况中，自适应巡航控制、自主导航和编队，可以想象车辆将受益于使用从其他交通参与者累积的共有知识，例如人和/或机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：获得或保持可用地图数据，所述可用地图数据至少部分表示行驶网络，针对由所述地图数据表示的所述行驶网络的至少一个选定链路，确定多个潜在行驶路径，其中，所述至少一个选定链路的所述多个潜在行驶路径中的每个潜在行驶路径至少部分地由所述行驶网络的进入链路和所述行驶网络的离开链路以及所述选定链路上从所述进入链路到所述离开链路的行驶方向来限定，所述进入链路与所述离开链路通过所述选定链路链接，对于所述多个潜在行驶路径中的每个潜在行驶路径，至少部分地基于多个探测数据集中的一个或多个相应探测数据集的多个相应探测数据点来确定相应的速度曲线，所述一个或多个相应探测数据集与所述多个潜在行驶路径...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.25 US 15/164,0961.一种方法，所述方法包括：获得或保持可用地图数据，所述可用地图数据至少部分表示行驶网络，针对由所述地图数据表示的所述行驶网络的至少一个选定链路，确定多个潜在行驶路径，其中，所述至少一个选定链路的所述多个潜在行驶路径中的每个潜在行驶路径至少部分地由所述行驶网络的进入链路和所述行驶网络的离开链路以及所述选定链路上从所述进入链路到所述离开链路的行驶方向来限定，所述进入链路与所述离开链路通过所述选定链路链接，对于所述多个潜在行驶路径中的每个潜在行驶路径，至少部分地基于多个探测数据集中的一个或多个相应探测数据集的多个相应探测数据点来确定相应的速度曲线，所述一个或多个相应探测数据集与所述多个潜在行驶路径中的确定了相应速度曲线的相应潜在行驶路径相关联。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个潜在行驶路径包括针对由所述选定链路链接并由所述地图数据表示的进入链路和离开链路的每个允许和/或可能组合的潜在行驶路径。3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，所述方法还包括：获得或保持可用的所述多个探测数据集。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述相应的速度曲线表示针对所述选定链路的一个速度或针对所述选定链路的多个后续区段的多个速度。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，每个探测数据点代表位置和速度。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述相应的速度曲线至少部分地通过针对所述选定链路或针对所述选定链路的一个或多个后续区段计算一个或多个平均速度、一个或多个速度百分位数或其一个或多个组合来确定。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述计算至少部分地基于由与所述相应潜在行驶路径相关联的所述一个或多个相应探测数据集的所述多个相应探测数据点的一个或多个探测数据点所表示的一个或多个速度。8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，所述方法还包括：至少部分地基于由所述一个或多个探测数据集的一个或多个探测数据点表示的一个或多个位置，确定所述多个探测数据集中的一个或多个探测数据集是否与所述多个潜在行驶路径中的潜在行驶路径相关联。9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述多个探测数据集中的每个探测数据集与所述多个潜在行驶路径中的仅一个潜在行驶路径相关联。10.根据权利要求8-9中任一项所述的方法，其中，至少部分地基于所述多个探测数据集中的所述一个或多个探测数据集的探测数据点的数量，确定所述一个或多个探测数据集与所述多个潜在行驶路...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东·安纳斯塔索夫，张东昱，加夫里尔·吉尔居，
申请(专利权)人：赫尔环球有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL