一种机器人移动底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人移动底盘，其包括：伺服电机、控制器、底盘、支架、顶板、定向轮和转向轮，所述支架设置在底盘上方，所述顶板水平设置在支架的顶部，所述定向轮和转向轮分别设置在底盘下方，所述转向轮上同心设置有被动齿轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器的输出轴上设置有与被动齿轮啮合的主动齿轮，所述减速器的输入轴与伺服电机的转轴相连接，所述控制器与伺服电机线性连接进行旋转控制。本发明专利技术所述的机器人移动底盘，机械手臂可以安装在顶板，利用定向轮驱动底盘移动，带动机械手臂的移动，并通过伺服电机驱动转向轮的扭转而实现底盘移动过程中的转向，抵达最终的目的地，控制灵活，提升了机械手臂的使用范围。

A Mobile Chassis for Robots

The invention discloses a mobile chassis for robots, which comprises a servo motor, a controller, a chassis, a bracket, a roof, a directional wheel and a steering wheel. The bracket is arranged above the chassis, the roof is horizontally arranged on the top of the bracket, the directional wheel and the steering wheel are respectively arranged under the chassis, the steering wheel is concentrically arranged with passive gears, and the chassis are arranged on the chassis. The output shaft of the reducer is provided with an active gear meshing with the passive gear, the input shaft of the reducer is connected with the rotating shaft of the servo motor, and the controller is linearly connected with the servo motor for rotation control. The robot mobile chassis of the invention can be installed on the roof. The chassis can be driven by a directional wheel to drive the movement of the robot arm, and the turning of the chassis in the course of moving can be realized by the servo motor to drive the turning of the steering wheel. The chassis reaches the final destination, the control is flexible and the use range of the robot arm is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动底盘
本专利技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种机器人移动底盘。
技术介绍
随着智能设备的蓬勃发展和人力成本的上升，机器人在生产过程中扮演着越来越重要的角色，极大地替代了人工，降低生产成本的同时，提升了生产的效率。现有生产线上，机器人大多以机械手臂的形式进行工件的取放、焊接或者组装，而机械手臂无法移动，限制了使用的范围，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人移动底盘，进行机械手臂的承载和移动，提升机械手臂的使用范围。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种机器人移动底盘，包括：伺服电机、控制器、底盘、支架、顶板、定向轮和转向轮，所述支架设置在底盘上方，所述顶板水平设置在支架的顶部，所述定向轮和转向轮分别设置在底盘下方，所述转向轮上同心设置有被动齿轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器的输出轴上设置有与被动齿轮啮合的主动齿轮，所述减速器的输入轴与伺服电机的转轴相连接，所述控制器与伺服电机线性连接进行旋转控制。其中，所述顶板上设置有数个螺纹孔。其中，所述底盘的外侧面设置有橡胶弹性护套。其中，所述定向轮的数量为2个，所述转向轮的数量为1个，2个定向轮和1个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人移动底盘，其特征在于，包括：伺服电机、控制器、底盘、支架、顶板、定向轮和转向轮，所述支架设置在底盘上方，所述顶板水平设置在支架的顶部，所述定向轮和转向轮分别设置在底盘下方，所述转向轮上同心设置有被动齿轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器的输出轴上设置有与被动齿轮啮合的主动齿轮，所述减速器的输入轴与伺服电机的转轴相连接，所述控制器与伺服电机线性连接进行旋转控制。

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动底盘，其特征在于，包括：伺服电机、控制器、底盘、支架、顶板、定向轮和转向轮，所述支架设置在底盘上方，所述顶板水平设置在支架的顶部，所述定向轮和转向轮分别设置在底盘下方，所述转向轮上同心设置有被动齿轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器的输出轴上设置有与被动齿轮啮合的主动齿轮，所述减速器的输入轴与伺服电机的转轴相连接，所述控制器与伺服电机线性连接进行旋转控制。2.根据权利要求1所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述顶板上设置有数个螺纹孔。3.根据权利要求1所述的机器人移动底盘，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士付，魏玉忠，
申请(专利权)人：苏州市海神达机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32