一种膝关节助力装置制造方法及图纸

本申请提供了一种膝关节助力装置，包括刚度调节装置、动力机构，刚度调节装置包括第一固定座、第二固定座、输出轴、锁紧装置，第一固定座和第二固定座分别可滑动的套设在输出轴的第一端部和第二端部，输出轴上套设有第一弹性元件、第二弹性元件，所述的第一弹性元件的一端作用于所述的锁紧装置，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的第二弹性元件的一端部作用于输出轴，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，当锁紧装置位于锁紧状态时，所述的锁紧装置被固定于所述的输出轴上；当锁紧装置位于解锁状态时，所述的锁紧装置与所述的输出轴可相对滑动，所述的动力机构用于驱动所述的输出轴沿其轴向移动。

A knee joint booster

This application provides a knee joint booster, including a stiffness adjusting device and a power mechanism. The stiffness adjusting device includes a first fixing seat, a second fixing seat, an output shaft and a locking device. The first fixing seat and the second fixing seat are slidably sleeved at the first and second ends of the output shaft respectively. The output shaft sleeve is provided with a first elastic element and a second elastic element. One end of the first elastic element acts on the locking device and the other end acts on the first fixed seat. One end of the second elastic element acts on the output shaft and the other end acts on the first fixed seat. The locking device has a locking and unlocking state. When the locking device is in the locking state, the locking device is fixed on the first fixed seat. When the locking device is in the unlocking state, the locking device and the output shaft can slide relatively, and the power mechanism is used to drive the output shaft to move along its axis.

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节助力装置
本申请涉及一种膝关节助力装置，是一种可穿戴型下肢外骨骼助力机器人。
技术介绍
随着老年化社会的来临，越来越多的老年人容易遭受中风影响，丧失正常行走的能力。在行走过程中，下肢运动包含站立阶段(standingphase)以及摆动阶段(swingphase),在站立阶段(standingphase)膝盖需要承受上肢重量，大腿肌肉需要为膝关节提供高值扭矩，在摆动阶段(swingphase)下肢悬浮空中，膝关节自由伸展，大腿肌肉只需要提供小值扭矩，所以，在行走过程中，下肢膝关节表现为变刚度特性。外骨骼是一种能维持或增强人体生理机能的可穿戴设备，在军事、医疗、助老助残等方面具有广阔应用前景。下肢外骨骼作为其中一种，旨在助力人体行走。在军事领域中，下肢外骨骼可增长徒步距离，提升负重能力，降低肌肉损伤风险，从而提升单兵作战能力。在医疗领域，下肢外骨骼可以用于患者的步态康复和残疾人的辅助行走。在助老领域，下肢外骨骼可以帮助老年人恢复行走能力。近几年，由于中风引起的下肢瘫痪人群明显增加，可穿戴式下肢外骨骼的出现能够为穿戴者提供正常行走过程中下肢关节所需要的扭矩，帮助穿戴者行走以及康本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝关节助力装置，其特征在于，所述的膝关节助力装置包括刚度调节装置、动力机构，所述的刚度调节装置包括第一固定座、第二固定座、输出轴、锁紧装置，所述的第一固定座和第二固定座分别可滑动的套设在输出轴的第一端部和第二端部，所述的输出轴上套设有第一弹性元件、第二弹性元件，所述的第一弹性元件的一端作用于所述的锁紧装置，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的第二弹性元件的一端部作用于输出轴，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，当所述的锁紧装置位于锁紧状态时，所述的锁紧装置被固定于所述的输出轴上；当所述的锁紧装置位于解锁状态时，所述的锁紧装置与所述的输出轴可相对滑动，...

【技术特征摘要】
1.一种膝关节助力装置，其特征在于，所述的膝关节助力装置包括刚度调节装置、动力机构，所述的刚度调节装置包括第一固定座、第二固定座、输出轴、锁紧装置，所述的第一固定座和第二固定座分别可滑动的套设在输出轴的第一端部和第二端部，所述的输出轴上套设有第一弹性元件、第二弹性元件，所述的第一弹性元件的一端作用于所述的锁紧装置，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的第二弹性元件的一端部作用于输出轴，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，当所述的锁紧装置位于锁紧状态时，所述的锁紧装置被固定于所述的输出轴上；当所述的锁紧装置位于解锁状态时，所述的锁紧装置与所述的输出轴可相对滑动，所述的动力机构用于驱动所述的输出轴沿其轴向移动。2.如权利要求1所述的膝关节助力装置，其特征在于，所述的锁紧装置包括驱动机构、紧固件及滑动件，所述的滑动件可滑动地套设在所述的输出轴上，所述的滑动件位于第二固定座与第一弹性元件之间，且所述的第一弹性元件的一端部作用于所述的滑动件，所述的紧固件通过一轴孔套设在所述的输出轴上，所述的输出轴与轴孔间隙配合，当所述的锁紧装置位于锁紧状态时，所述的紧固件的轴孔的轴线与所述的输出轴呈一夹角，所述的输出轴卡于所述的轴孔内；当所述的锁紧装置位于解锁状态时，所述的紧固件的轴孔的轴线与所述的输出轴大致平行，所述的输出轴能够在所述的轴孔内滑动。3.如权利要求2所述的膝关节助力装置，其特征在于，所述的驱动机构包括用于对所述的紧固件施加一朝向第一固定座的弹力的加载件、用于驱动所述的紧固件向第二固定座方向移动的驱动组件，所述的驱动组件包括一第一驱动电机、被所述的第一驱动电机驱动的蜗杆、与所述的蜗杆配合的蜗轮，所述的蜗轮上设置有第一施压部，当蜗轮转动时，所述的加载件设置有第二施压部，所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汝长海，朱军辉，谷森，孙钰，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32