下载一种机器人移动底盘的技术资料

文档序号:20082425

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本发明公开了一种机器人移动底盘,其包括:伺服电机、控制器、底盘、支架、顶板、定向轮和转向轮,所述支架设置在底盘上方,所述顶板水平设置在支架的顶部,所述定向轮和转向轮分别设置在底盘下方,所述转向轮上同心设置有被动齿轮,所述底盘上设置有减速器,...
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