一种用于机床柔性化装配的方法技术

一种用于机床柔性化装配的方法，在常规数控机床上采用机床柔性化装配装置实施柔性化装配，机床柔性化装配装置包括CCD、测距组件与随行装配机构，与数控机床连接的CCD、测距组件安装在待铣铆工件的前方，待铣铆工件置于随行装配机构中，随行装配机构中，用于放置待铣铆工件的支撑体安装在随行工装架内，随行工装架上设置有用于固定待铣铆工件的压钳，定位器设置在压钳一侧；同时在数控机床工位上安装有用于与定位器配合识别定位的红外识别传感器；随行工装架内部可调整，用于降低装夹的难度，以提高生产线的柔性与加工精度；同时通过一孔一定位与一钉一检测，有效降低加工产生的误差，进而提高钻孔和铣削精度。

A Method for Flexible Assembly of Machine Tools

A flexible assembly method for machine tools is presented. The flexible assembly device of machine tools is used in conventional NC machine tools. The flexible assembly device of machine tools includes CCD, ranging component and follow-up assembly mechanism. The CCD and range-finding component connected with NC machine tools are installed in front of the riveting workpiece to be milling. The riveting workpiece to be milling is placed in the follow-up assembly mechanism and the follow-up assembly mechanism. The support body used for placing riveting workpiece to be milled is installed in the traveling tooling, which is equipped with clamps for fixing riveting workpiece to be milled, and the positioner is set on one side of the clamp; at the same time, infrared identification sensors for identifying and locating with the positioner are installed on the working position of the NC machine tool; the interior of the traveling tooling frame can be adjusted to reduce the difficulty of clamping, so as to improve production. Line flexibility and processing accuracy; at the same time, through a certain hole location and a nail-to-nail detection, effectively reduce the processing errors, thereby improving drilling and milling accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机床柔性化装配的方法
本专利技术涉及柔性化装夹
，尤其涉及一种用于机床柔性化装配的方法。
技术介绍
立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件；工件在加工中心上经一次装夹后，数控系统用于控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高；然而常规数控机床的夹具装夹零件比较单一，往往只能装夹一种，不适合柔性生产线多品种零件的加工要求，同时在加工过程中容易产生误差，进而造成加工精度差，尤其对于较软易变性的装配部件更易产生误差。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种用于机床柔性化装配的方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于机床柔性化装配的方法，在常规数控机床上采用机床柔性化装配装置实施柔性化装配，机床柔性化装配装置包括CCD、测距组件与随行装配机构，与数控机床连接的CCD、测距组件安装在待铣铆工件的前方，待铣铆工件置于随行装配机构中，随行装配机构中，用于放置待铣铆工件的支撑体安装在随行工装架内，随行工装架上设置有用于固定待铣铆工件的压钳，定位器设置在压钳一侧；同时在数控机床工位上安装有用于与定位器配合识别定位的红外识别传感器；具体步骤如下：1）钻孔锪窝将安装在随行装配机构上的待铣铆工件通过相械手搬运至数控机床上，而后由随行工装架上安装的定位器与数控机床工位上的红外识别传感器配合进行粗定位，以引导数控机床寻找加工起始点，再通过CCD寻找待铣铆工件上的盲孔，从而引导数控机床主轴寻找基准孔精准加工，一孔一定位，并通过测距组件在加工前测距，同时将测量结果反馈至数控机床，由数控机床的数控系统转换为乙轴进给量；2）銑铆钉凸头通过红外识别传感器对待铣铆工件实现粗定位，由CCD实现精定位，通过测距组件测量计算待铣铆工件铆钉凸头高度，反馈至数控机床，由数控系统转換为Z轴进给量，一钉一检测；每次铣之前，通过测距组件检测待铣铆工件高度，以实现一钉一检测。在本专利技术中，测距组件包括激光测距传感器。在本专利技术中，支撑体为仿形斜面。在本专利技术中，随行工装架两端外侧分别设置有两个用于固定随行工装架的紧固件，紧固件为零点定位销。在本专利技术中，在随行工装架一端设置有定位器，用于定位待装夹工件端面。在本专利技术中，随行工装架上设置有多个用于固定待铣铆工件的压钳。在本专利技术中，钻孔锪窝的加工法向为垂直于两个壁板的中间面。有益效果：本专利技术采用机床柔性化装配装置实施柔性化装配，机床柔性化装配装置的随行工装架内部可根据产品进行调整，用于降低装夹的难度，以提高生产线的柔性与加工精度，尤其对于较软易变性的装配部件；同时通过一孔一定位与一钉一检测，有效降低加工过程中产生的误差，进而提高钻孔和铣削精度。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的结构示意图。图2为本专利技术的较佳实施例中的随行装配机构结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。一种用于机床柔性化装配的方法，在常规数控机床上采用机床柔性化装配装置实施柔性化装配，参见图1～图2所示的机床柔性化装配装置包括数控机床1、CCD2、激光测距传感器3及随行装配机构4，与数控机床1连接的CCD2、激光测距传感器3安装在待铣铆墩头43的前方，待铣铆墩头43置于随行装配机构4中，随行装配机构4包括仿形斜面41、随行工装架42、待铣铆墩头43、定位器44、压钳45及零点定位销46，用于放置待铣铆墩头43的仿形斜面41安装在随行工装架42内，随行工装架42上设置有多个用于固定待铣铆墩头43的压钳45，定位器44设置在压钳45一侧，随行工装架42两端外侧分别设置有两个用于将随行工装架42固定在数控机床1上的零点定位销46；同时在数控机床1工位上安装有用于与定位器44配合定位的红外识别传感器；具体步骤如下：1）钻孔锪窝将安装在随行装配机构4上的待铣铆墩头43通过相械手搬运至数控机床1通过零点定位销46固定在数控机床1上，随行工装架42上安装的定位器44与数控机床1的红外识别传感器配合进行粗定位，以引导数控机床1寻找加工起始点，而后通过CCD2寻找待铣铆墩头43上的盲孔，从而引导数控机床1主轴寻找基准孔精准加工，一孔一定位，并通过激光测距传感器3在加工前测距，测量结果反馈至数控机床1，由数控机床1的数控系统转换为乙轴进给量，加工法向为垂直于两个壁板的中间面；2）銑铆钉凸头通过红外识别传感器对待铣铆墩头43实现粗定位，由CCD2实现精定位，通过激光测距传感器3测量计算铆钉凸头高度，反馈至数控机床1，由数控系统转換为Z轴进给量，一钉一检测；每次铣之前，通过激光测距传感器3检测待铣铆墩头43高度，以实现一钉一检测，而后将铆接后的墩头铣削加工，加工过程中检测铣刀与墩头的间隙，保证墩头表面平整且不会损伤墩头。在本实施例中，使用时，首先打开随行工装架42，在随行工装架42内放入铣铆墩头43，再将仿形斜面1安装在与铣铆墩头43接触的随行工装架2内，通过定位器4定位待装夹工件3，再压上压钳5，将待装夹工件3固定，最后安装零点定位销6，以保证随行工装架2安装到位并充分固定在数控机床1上，而后进行钻孔锪窝。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种用于机床柔性化装配的方法，其特征在于，在常规数控机床上采用机床柔性化装配装置实施柔性化装配，机床柔性化装配装置包括CCD、测距组件与随行装配机构，与数控机床连接的CCD、测距组件安装在待铣铆工件的前方，待铣铆工件置于随行装配机构中，随行装配机构中，用于放置待铣铆工件的支撑体安装在随行工装架内，随行工装架上设置有用于固定待铣铆工件的压钳，定位器设置在压钳一侧；同时在数控机床工位上安装有用于与定位器配合识别定位的红外识别传感器；具体步骤如下：1）钻孔锪窝将安装在随行装配机构上的待铣铆工件通过相械手搬运至数控机床上，而后由随行工装架上安装的定位器与数控机床工位上的红外识别传感器配合进行粗定位，以引导数控机床寻找加工起始点，再通过CCD寻找待铣铆工件上的盲孔，从而引导数控机床主轴寻找基准孔精准加工，一孔一定位，并通过测距组件在加工前测距，同时将测量结果反馈至数控机床，由数控机床的数控系统转换为乙轴进给量；2）銑铆钉凸头通过红外识别传感器对待铣铆工件再次实现粗定位，由CCD实现精定位，通过测距组件测量计算待铣铆工件铆钉凸头高度，反馈至数控机床，由数控系统转換为Z轴进给量，实现一钉一检测。...

【技术特征摘要】
1.一种用于机床柔性化装配的方法，其特征在于，在常规数控机床上采用机床柔性化装配装置实施柔性化装配，机床柔性化装配装置包括CCD、测距组件与随行装配机构，与数控机床连接的CCD、测距组件安装在待铣铆工件的前方，待铣铆工件置于随行装配机构中，随行装配机构中，用于放置待铣铆工件的支撑体安装在随行工装架内，随行工装架上设置有用于固定待铣铆工件的压钳，定位器设置在压钳一侧；同时在数控机床工位上安装有用于与定位器配合识别定位的红外识别传感器；具体步骤如下：1）钻孔锪窝将安装在随行装配机构上的待铣铆工件通过相械手搬运至数控机床上，而后由随行工装架上安装的定位器与数控机床工位上的红外识别传感器配合进行粗定位，以引导数控机床寻找加工起始点，再通过CCD寻找待铣铆工件上的盲孔，从而引导数控机床主轴寻找基准孔精准加工，一孔一定位，并通过测距组件在加工前测距，同时将测量结果反馈至数控机床，由数控机床的数控系统转换为乙轴进给量；2）銑铆钉凸头通过红外识别传感器对待铣...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36