一种用于铆钉铆接钣金件的运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于铆钉铆接钣金件的运输装置，包括底座，所述底座上设置有十字导轨，所述十字导轨的中部设置活动件；所述活动件上设置有电动推杆，所述电动推杆的尾部固定在活动件上，所述电动推杆远离尾部的输出端上连接直线导轨，所述直线导轨有多条，每条所述的直线导轨均设置有两个滑块A，所述滑块A上连接有夹持装置。本发明专利技术纯机械的结构，采用对钣金件的运输方式，选取普通的铆接机即可连续的对钣金件进行铆接，提高了生产效率，降低投入。

A Transportation Device for Riveting Sheet Metal Parts

The invention provides a transport device for riveting sheet metal parts, including a base, on which a cross guide rail is arranged, and a movable part is arranged in the middle of the cross guide rail; an electric push rod is arranged on the movable part, the tail of the electric push rod is fixed on the movable part, and the electric push rod is connected with a linear guide rail far from the output end of the tail part. Each of the linear guideways is provided with two slider A, which is connected with a clamping device. The pure mechanical structure of the present invention adopts the transportation mode of sheet metal parts, and chooses the ordinary riveting machine to rivet sheet metal parts continuously, thus improving the production efficiency and reducing the investment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于铆钉铆接钣金件的运输装置
本专利技术涉及铆钉安装机械领域，尤其涉及一种用于铆钉铆接钣金件的运输装置。
技术介绍
铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。现有对钣金件铆接时，必须要让钣金件位于可操作位置，一般采用的人工铆接方法，消耗人力，当铆钉以及钣金件过小时，人工操作效率低；钣金件尺寸范围广，钣金件种类多，无专门适用于钣金件铆接的装置，而换置自动铆钉机成本高，且需专用模具，不宜于钣金件铆接；该两种方法均是采用改变铆钉的位置进行操作，均是不尽如人意。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于铆钉铆接钣金件的运输装置，克服现有铆钉工作中采用人工运动钣金件进行铆接效率低下的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于铆钉铆接钣金件的运输装置，包括底座，所述底座上设置有十字导轨，所述十字导轨的中部设置活动件；所述活动件设置有电动推杆，所述电动推杆的尾部固定在活动件上，所述电动推杆远离尾部的输出端上连接直线导轨，所述直线导轨有多条，每条所述的直线导轨均设置有两个滑块A，所述滑块A上连接有夹持装置。优选的，每个所述夹持装置有两个夹持部件，每个夹持部件的底部分别固定在同一条直线导轨的两个滑块A上。优选的，所述夹持部件包括连接块、滑块B、圆柱导轨、固定座、夹持块以及直角定位块，所述连接块的一端与滑块A连接，连接块的另一端连接滑块B，所述滑块B设置在圆柱导轨上，所述圆柱导轨固定在固定座上，所述固定座上设置夹持块，所述夹持块为一块长方体块，所述夹持块采用直角定位块固定在固定座上，导槽与圆柱导轨的尺寸匹配，圆柱导轨穿过导槽。优选的，所述夹持块的远离直角定位块的端面上设置有磁块，磁块选用内螺纹连接在夹持块上。优选的，所述圆柱导轨侧面固定在固定座上，所述滑块B上开有导槽，导槽与圆柱导轨的尺寸匹配。优选的，所述活动件的上还设置有支撑座，所述支撑座上设置有支撑架，所述支撑架与电动推杆平行，所述支撑架包括增高块以及支撑导柱；所述增高块的一端连接在支撑座上，另一端连接支撑导柱；所述支撑导柱远离增高块的一端连接直线导轨。优选的，所述夹持装置上设置有传感器检测块，具体的传感器检测块设置在固定座上，传感器检测块配合一个活动的传感器，传感器放置在待安装的物件上，进行定位安装。优选的，所述直角定位块包括连接在固定件上的横板以及垂直于横板上板面的竖板，所述竖板与磁块连接。有益效果：1、本专利技术通过制作一个钣金件运送装置，直线导轨上设置夹取装置，实现两个夹取部件的相对运动，运送装置将钣金件送到指定位置就可进行铆接，减少人力，提高效率；2、本专利技术的钣金件运送装置，底部采用十字导轨，配合十字导轨中部活动件上的电动推杆，实现钣金件的x、y以及z方向的移动，运送钣金件，实现机械化运送。综上，本专利技术纯机械的结构，采用对钣金件的运输方式，选取普通的铆接机即可连续的对钣金件进行铆接，提高了生产效率，降低投入。附图说明图1为本专利技术一种用于铆钉铆接钣金件的运输装置的结构示意图；图2为本专利技术中十字导轨与活动件连接结构示意图；图3为本专利技术中直线导轨与夹持部件连接结构示意图；图4为本专利技术中直角定位块的结构示意图。其中，1-底座，2-十字导轨，3-活动件，4-电动推杆，5-直线导轨，6-滑块A，7-夹持部件，8-滑块B，9-圆柱导轨，10-固定座，11-夹持块，12-连接块，13-直角定位块，14-磁块，15-支撑座，16-增高块，17-支撑导柱，18-传感器检测块，19-横板，20-竖板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所图有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，本专利技术实施例提出了一种用于铆钉铆接钣金件的运输装置，包括底座1，底座1上设置有十字导轨2，十字导轨2的中部设置活动件3，活动件3通过十字导轨2保证x、y方向的运动，即保证横向与纵向的运动；活动件3设置有电动推杆4，电动推杆4的尾部固定在活动件3上，可以采用螺栓连接，亦可采用焊接，以稳固为主。电动推杆4远离尾部的输出端上连接直线导轨5，电动推杆4实现推动直线导轨5上下运动，实现装置z方向上的运动，即竖直方向上的运动。直线导轨5有多条5，如下图3所示的两条直线导轨5的示意图，每条直线导轨5均设置有两个滑块A6，滑块A6上连接有夹持装置。每个夹持装置有两个夹持部件7，每个夹持部件7的底部分别固定在同一条直线导轨5的两个滑块A6上，同一个直线导轨5上两个夹持部件7通过滑块A6的相对滑动，改变两个夹持部件7之间的间距，实现钣金件的夹取。夹持部件7包括连接块12、滑块B8、圆柱导轨9、固定座10以及夹持块11，连接块12的一端与滑块A6连接，连接块12的另一端连接滑块B8，滑块B8设置在圆柱导轨9上，圆柱导轨9侧面固定在固定座10上，滑块B8上开有导槽，导槽与圆柱导轨9的尺寸匹配，圆柱导轨9穿过导槽；圆柱导轨9的轨道与直线轨道5平行，固定座10通过圆柱导轨9做小范围如图1所示的横向运动；固定座10上设置夹持块11，夹持块11为一块长方体块。其中，位于同一个夹持装置上的两个夹持部件7，其中一个夹持部件7上的夹持块11与另一个夹持部件7上的夹持块11相互匹配对应。其中值得注意的，活动件3在x、y方向移动以及夹持部件7在导轨上的移动均是通过外加的电机完成，由于是拆解部件，基本机械均可做到。夹持块11采用直角定位块13固定在固定座10上；夹持块11的远离直角定位块13的端面上设置有磁块14，磁块14选用内螺纹连接在夹持块11上；当对尺寸较小的钣金材料运送时，完全靠夹持装置的夹取力度已经无法满足操作需求，采用磁块14提供额外的夹持力，保证操作。活动件3的上还设置有支撑座15，支撑座15上设置有支撑架，支撑架与电动推杆4平行，支撑架包括增高块16以及支撑导柱17；增高块16的一端连接在支撑座15上，另一端连接支撑导柱17；支撑导柱17远离增高块15的一端连接直线导轨5；增高块16为一个金属连杆，支撑导柱17为一个可伸缩的连接杆。夹持装置上设置有传感器检测块18，具体的传感器检测块18设置在固定座10上，传感器检测块18配合一个活动的传感器，传感器放置在外在定位部件上，进行定位安装，起始设定好定位位置，运输装置控制夹持装置的物件到达起始设定好的位置时，运输装置停止运行。直角定位块13包括连接在固定件上的横板19以及垂直于横板上板面的竖板，竖板20与磁块14连接。运行原理：操作时，控制外在电机，操作活动件3沿着十字导轨2运动，保证活动件3横向与纵向运动，活动件3带动位于其上方部件运动；位于活动件3上的电动推杆4运动带动直线导轨5上下运动，实现了夹取装置的横向、纵向以及竖向的运动，即空间坐标上的x、y和z方向的运动；位于直线导轨6上的两个夹取部件7沿直线导轨5运动，粗略的改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铆钉铆接钣金件的运输装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有十字导轨，所述十字导轨的中部设置活动件；所述活动件上设置有电动推杆，所述电动推杆远离尾部的输出端连接直线导轨，所述直线导轨有多条，每条所述的直线导轨均设置有两个滑块A，所述滑块A上连接有夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于铆钉铆接钣金件的运输装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有十字导轨，所述十字导轨的中部设置活动件；所述活动件上设置有电动推杆，所述电动推杆远离尾部的输出端连接直线导轨，所述直线导轨有多条，每条所述的直线导轨均设置有两个滑块A，所述滑块A上连接有夹持装置。2.根据权利要求1所述的用于铆钉铆接钣金件的运输装置，其特征在于，所述夹持装置包括两个夹持部件，两个所述夹持部件一一对应的固定在同一条所述直线导轨的两个所述滑块A上。3.根据权利要求2所述的用于铆钉铆接钣金件的运输装置，其特征在于，所述夹持部件包括连接块、滑块B、圆柱导轨、固定座、夹持块以及直角定位块，所述连接块的一端与所述滑块A连接，连接块的另一端连接所述滑块B，所述滑块B设置在圆柱导轨上，所述圆柱导轨固定在所述固定座上，所述固定座上设置夹持块，所述夹持块为一块长方体块，所述夹持块采用通过直角定位块固定在固定座上。4.根据权利要求3所述的用于铆钉铆接钣...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯婉钰，冯明铎，张家植，
申请(专利权)人：安徽银点电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34