一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置，其中所述方法包括：通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令；根据寻车指令，基于光信号获取目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息；将移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划。本发明专利技术实现了通过光信号确定车位、并进行室内路径规划进行室内寻车，为车主对于室内停车场的寻车带来了极大的方便，提高了用户体验。

An Indoor Reverse Car Seeking Guidance Method Based on Optical Signal and Its Device

The invention provides an indoor reverse car-seeking guidance method and device based on optical signal, which includes: receiving the car-seeking instruction for the target vehicle in the indoor parking lot through the mobile receiving device; acquiring the vehicle location information corresponding to the vehicle-carrying receiving device in the target vehicle based on the optical signal according to the car-seeking instruction; and locating the current location of the mobile receiving device. The information is used as the starting point, and the vehicle location information corresponding to the vehicle receiving device is used as the end point to generate the guidance planning of vehicle seeking path from the starting point to the end point. The invention realizes the indoor car search by determining the parking space through optical signals and carrying out indoor path planning, which brings great convenience to the car search of the indoor parking lot for the owner and improves the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置
本专利技术涉及室内停车导航
，更具体地说，涉及一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置。
技术介绍
随着国民经济的发展和人民生活水平的不断提高，小汽车普及率越来越高。购物中心、超市、机场以及体育馆等大中型建筑的停车场越建越大，并且向多层化发展，从而导致消费者在购物、集会以后寻找自己的汽车越来越困难。传统的寻车方法暴露出了各种问题：1、消费者自己记忆停车位置，需要找到有特征的建筑物、地形等，然而目前的停车场内几乎千篇一律，容易遗忘，且很难辨别方向；2、区域标记寻车法：需要消费者记住自己的停车位置楼层，区域，编号等，对消费者造成负担，就算记住了楼层、区域、编号等信息，还极有可能无法找到最近的路径；3、场内车位占用指示，大型室内停车场通常由于消防和管理的考虑进行分区并隔离，造成待停车辆驾驶员因道路转弯、车辆和建筑遮挡等原因无法快速辨别车位占用情况，需要场内进行漫游巡航来分辨和查找空闲车位，效率低且容易造成拥堵；4、卫星定位法存在局限性：首先，GPS设备无法在室使用；其次，消费者需要在汽车内安装定位设备，并且该定位设备由于需要一直供电，容易导致汽车电频馈电，也无法解决多层停车场的分层问题。综上，现有的室内停车找车方法，存在难辨别方向、人工记忆不准确，室内GPS无法使用，车载定位设备持续工作耗电的缺点，为车主对于室内停车场的寻车带来了极大的不便，用户体验差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置以解决现有技术的不足。为解决上述问题，本专利技术提供一种基于光信号的室内反向寻车引导方法，包括：通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令；所述寻车指令中包括所述移动接收装置的当前定位信息；根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号的获取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息；将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划。优选地，所述“根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号获取车载接收装置对应的车辆定位位置信息”包括：获取与所述目标车辆的所述车载接收装置对应的发射装置发射的停车位光信号标识信息；提取所述停车位光信号标识信息中与所述发射装置对应的设备标签；根据标签与定位位置的关联关系，确定所述设备标签对应的车辆定位位置信息。优选地，所述“将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划”之后，还包括：在用户基于所述寻车路径引导规划进行移动寻车时，实时采集所述移动接收装置的实时位置信息；计算所述实时位置信息与所述车辆定位位置信息中的定位坐标之间的直线距离；若所述直线距离小于预设提示距离，基于光信号通过发射装置向所述移动接收装置发送提示信息。优选地，所述“将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划”之后，还包括：在用户基于所述寻车路径引导规划进行移动寻车时，实时采集所述移动接收装置的实时位置信息；根据所述实时位置信息确定用户所在初始区域信息；并且，提取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息的目标区域信息；判断所述初始区域信息是否与所述目标区域信息一致；若所述初始区域信息与所述目标区域信息一致，则计算所述实时位置信息与所述车辆定位位置信息中的定位坐标之间的直线距离；若所述直线距离小于预设提示距离，基于光信号通过发射装置向所述移动接收装置发送提示信息。优选地，所述“判断所述初始区域信息是否与所述目标区域信息一致”之后，还包括：若所述初始区域信息与所述目标区域信息不一致，则基于光信号通过发射装置向所述移动接收装置发送区域移动提示信息，以便于提示用户根据所述区域移动提示信息移至所述目标区域信息对应的目标区域。优选地，所述“通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令”之后，还包括：采集用户的用户认证图像；通过预先训练的图像识别模型对所述用户认证图像进行识别，以确定所述用户的身份是否为已认证关联用户；若所述用户的身份为已认证关联用户，则判定所述用户为所述目标车辆的认证车主。此外，为解决上述问题，本专利技术还提供一种基于光信号的室内反向寻车引导装置，包括：接收模块、获取模块和导航模块；所述接收模块，用于通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令；所述寻车指令中包括所述移动接收装置的当前定位信息；所述获取模块，用于根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号的获取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息；所述导航模块，用于将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划。此外，为解决上述问题，本专利技术还提供一种用户终端，所述用户终端包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储基于光信号的室内反向寻车引导程序，所述处理器运行所述基于光信号的室内反向寻车引导程序以使所述移动终端执行如上述所述基于光信号的室内反向寻车引导方法。此外，为解决上述问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于光信号的室内反向寻车引导程序，所述基于光信号的室内反向寻车引导程序被处理器执行时实现如上述所述基于光信号的室内反向寻车引导方法。本专利技术提供的一种基于光信号的室内反向寻车引导方法及其装置。其中，本专利技术所提供的方法通过利用光信号，获取车主的目标车辆车载接收装置对应的车辆定位位置信息，进而将移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划，以便于根据寻车路径引导规划在室内基于光信号的导航寻车，实现了通过光信号确定车位、并进行室内路径规划进行室内寻车，避免了目前通过人工记忆难以辨别方向、不准确的问题，以及室内GPS无法使用，车载定位设备持续工作耗电的缺点，为车主对于室内停车场的寻车带来了极大的方便，提高了用户体验。附图说明图1为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；图2为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导方法第四实施例的流程示意图；图6为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导方法第五实施例的流程示意图；图7为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导方法第六实施例的装置连接示意图；图8为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导方法第六实施例的汽车进场时光信号传送的示意图；图9为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导方法第六实施例的光信号发射于接收的示意图；图10为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导方法第六实施例的导航与反向寻车的工作流程示意图；图11为本专利技术基于光信号的室内反向寻车引导装置的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，其中自始至终相同或类似的标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光信号的室内反向寻车引导方法，其特征在于，包括：通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令；所述寻车指令中包括所述移动接收装置的当前定位信息；根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号获取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息；将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划。

【技术特征摘要】
1.一种基于光信号的室内反向寻车引导方法，其特征在于，包括：通过移动接收装置接收针对室内停车场的目标车辆的寻车指令；所述寻车指令中包括所述移动接收装置的当前定位信息；根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号获取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息；将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划。2.如权利要求1所述基于光信号的室内反向寻车引导方法，其特征在于，所述“根据所接收到的所述寻车指令，基于光信号获取车载接收装置对应的车辆定位位置信息”包括：获取与所述目标车辆的所述车载接收装置对应的发射装置发射的停车位光信号标识信息；提取所述停车位光信号标识信息中与所述发射装置对应的设备标签；根据标签与定位位置的关联关系，确定所述设备标签对应的车辆定位位置信息。3.如权利要求2所述基于光信号的室内反向寻车引导方法，其特征在于，所述“将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划”之后，还包括：在用户基于所述寻车路径引导规划进行移动寻车时，实时采集所述移动接收装置的实时位置信息；计算所述实时位置信息与所述车辆定位位置信息中的定位坐标之间的直线距离；若所述直线距离小于预设提示距离，基于光信号通过发射装置向所述移动接收装置发送提示信息。4.如权利要求2所述基于光信号的室内反向寻车引导方法，其特征在于，所述“将所述移动接收装置的当前定位信息作为起点，将车载接收装置对应的车辆定位位置信息作为终点，生成起点到终点的寻车路径引导规划”之后，还包括：在用户基于所述寻车路径引导规划进行移动寻车时，实时采集所述移动接收装置的实时位置信息；根据所述实时位置信息确定用户所在初始区域信息；并且，提取所述目标车辆内的车载接收装置对应的车辆定位位置信息的目标区域信息；判断所述初始区域信息是否与所述目标区域信息一致；若所述初始区域信息与所述目标区域信息一致，则计算所述实时位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓琳，杜恒，马玲，曾德熹，何勇，刘小红，辛柱，李刚腾，骆建华，
申请(专利权)人：深圳市金证科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44